本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入門讀者，尤其是FANUC工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計、操作、維護(hù)人員使用，也可用作高等院校、職業(yè)院校及培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教材及參考書。
本書以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。 本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師，特別是使用FANUC工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用，同時可用作高職院校、培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教材及參考書。
警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。
深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享控制、水下機(jī)器人按期望路徑運(yùn)動的路徑跟蹤控制以及控制水下機(jī)器人搭載的機(jī)械手對目標(biāo)進(jìn)行抓取。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計專題方向的知識。
《樂高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》講解了樂高 EV3 機(jī)器人模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)知識，以及編寫 EV3 程 序的編程方法，讓讀者在學(xué)習(xí)中不斷體會圖形化編程軟件的特點(diǎn)。《樂高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》共 21 章，包括認(rèn)識 EV3 硬件，EV3 編程軟件，認(rèn)識 EV3 編程模塊，EV3 建模軟件，VRT、Scratch3.0 與 EV3 編程，EV3 Scratch 家庭版與 教育版，以及俯臥撐機(jī)器人、超聲波避障車、直升機(jī)、機(jī)械手、跳舞機(jī)器人
本書共有4章內(nèi)容，包括App Inventor多媒體互動案例設(shè)計、App Inventor與EV3機(jī)器人融合、Web組件應(yīng)用案例設(shè)計、自定義數(shù)據(jù)庫應(yīng)用設(shè)計等。本書內(nèi)容編排遵循由易到難、由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹App Inventor環(huán)境搭建、APP程序設(shè)計和程序調(diào)試等過程，讓讀者逐步了解App Inventor的基本理論知識和實(shí)踐操作技能，并為從事移動設(shè)備App程序開發(fā)的讀者奠定基礎(chǔ)。全書圖文并茂、講解細(xì)致；內(nèi)容層次分明，由淺入深，并配有大量的操作截圖以幫助理解。
本書將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機(jī)器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法；同時，通過列舉實(shí)例，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實(shí)現(xiàn)方法，最后通過噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個典型實(shí)例詳細(xì)說明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與設(shè)計、實(shí)現(xiàn)方法。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供大學(xué)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。
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