本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領域出發，全方位地講解其所涉及的相關技術和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學科交叉融合的知識體系，主要面向對計算機圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關技術人員。本書將理論與實踐相結合，既包含最基礎的算法，又涉及**的技術，并附以詳細的代碼或偽代碼資源，以及“章節知識點”等特色內容，期望為從事該領域相關工作的人員提供一些有效的參考。
《After Effects 2022影視后期特效制作案例教程：全視頻微課版》通過50個經典案例，循序漸進地講解After Effects軟件的操作方法，以及影視特效合成的各種技巧。全書共分為8章，內容包含基礎知識、運動特效與摳像、文本動畫應用、七彩光線飛舞、音頻特效、色彩空間與粒子光、雨霧氣體大爆炸和綜合案例。書中采用案例教程的編寫形式，兼具技術手冊和應用技巧參考手冊的特點，在具體應用中體現軟件的功能和知識點。《After Effects 2022影視后期特效制作案例教程：全視頻微課版
本書是一本關于人物建模、貼圖、骨骼、渲染等方面的教材，全書系統地講解了與三維角色有關的知識與軟件操作步驟。 全書一共分為5 個項目。項目一主要圍繞角色的鞋子進行，其中涵蓋多邊形建模、UV、貼圖、渲染等操作；項目二為角色建模，其中主要包含頭部和服裝建模；項目三為角色的UV 和貼圖；項目四為表情設置和綁定操作；項目五為渲染輸出。 本書嚴格按照動畫制作流程進行講解。讀者可以快速上手操作，但需要按照項目順序進行學習。本書適合高等學校動畫及數字媒體等相關專業作為建模課程的教材使用，也適合具有一定平面
習近平總書記在黨的二十大報告中指出：實踐沒有止境，理論創新也沒有止境。實踐是檢驗真理的標準，本書以任務驅動方式，緊密結合應用，通過豐富的實例，介紹Excel 2016的操作技巧、高級功能和實用技術，更加凸顯實踐應用對理論知識掌握的重要性。 本書首先對Excel基本操作、公式、函數與圖表等知識進行提煉；接著介紹VBA及編程技術；然后給出若干應用案例，其中大部分用非編程和編程不同方法實現，以便對比同樣問題的多種解決方案；最后給出幾個用Excel和VBA開發的應用軟件。 讀者可通過分析、
為了深入實施制造強國戰略，我國正加速推動物聯網、大數據、人工智能、云計算與制造業的深度融合，促進制造業向數字化、網絡化和智能化轉型升級。復雜系統健康監測是其中的關鍵環節之一。隨著數據積聚、算法革新與算力提升，以深度學習為代表的新一代人工智能技術不斷取得突破性發展，為復雜系統健康監測技術突破提供新的途徑。本書結合作者團隊的**研究成果，論述復雜系統健康監測的內涵、技術體系、研究現狀和技術難點，總結卷積神經網絡、循環神經網絡、深度強化學習和深度遷移學習等深度學習的理論方法與框架，詳細介紹9種不同的深
本書是為學習C語言程序設計的讀者提供的參考書。書中精心設計的試題對讀者熟練地掌握C語言，特別是對準備參加各類計算機（C語言程序設計）等級考試的應試者具有很大的參考價值。全書分12章，共提供了一千余道測試題。這些試題基本覆蓋了C語言程序設計課程的主要內容，其內容滿足了現行全國計算機等級考試（C語言程序設計）大綱的全部要求。試題分為選擇題、填空題和編程題三類，并附有全部試題的答案，以方便讀者自測。本書中的全部試題均在Visual Studio 2010集成環境下進行了調試。本書適合作
《圖解Java數據結構與算法：微課視頻版》系統、全面地介紹數據結構的基礎理論與算法設計，精選數據結構考研習題和各類典型例題進行講解，案例和課后習題豐富，突出對數據結構算法實踐能力的培養。本書算法均采用Java語言實現，示例代碼可直接上機運行�！秷D解Java數據結構與算法：微課視頻版》配套資源豐富，包括示例源碼、PPT課件、教學視頻、教學大綱、習題與答案等。《圖解Java數據結構與算法：微課視頻版》共分11章，內容包括數據結構與算法概述，線性表，棧和隊列，串、數組和廣義表，樹，圖，查找算法
本書回應時代熱點，從關鍵技術與實際應用兩個方面對大數據做了系統的介紹與深入的分析。在關鍵技術部分，主要介紹了大數據的發展、技術與應用，大數據與云計算、物聯網，大數據采集及預處理，大數據分析與數據挖掘，大數據存儲與管理，大數據可視化，大數據時代的安全與隱私保護七部分內容。在實際應用部分，集中剖析了大數據在電信、生物醫學、物流、體育與娛樂、安全、城市管理等各個領域或行業的應用，其中穿插了大量的實用案例，突出了大數據技術的應用性。
本書對應課程屬于一門概論性課程。本書將傳統的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發展視角出發概述人工智能與智能制造的發展現狀及其相互關系，重點闡述人工智能與智能制造共性基礎技術、知識驅動的符號智能、數據驅動的機器學習、智能制造理論與技術體系、智能制造的物理系統和信息系統，并指出人工智能與智能制造的未來發展方向，包括強人工智能、融合智能+混合制造、工業5.0和社會5.0、以人為中心的人工智能和智能制造、（工業）元宇宙等。
本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，實現垂直欠驅動機械臂的搖起與平衡控制目標。第4章給出第一關節為被動的平面欠驅動機械臂（具有一階非完整約束）的控制與優化設計方法。第5章介紹第一關節有驅動器的平面欠驅動機械臂
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