《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》全面介紹了自動駕駛系統(tǒng)中深度學(xué)習(xí)視覺感知的相關(guān)知識，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論，深入講解了自動駕駛中常用的目標(biāo)檢測、語義、實(shí)例分割和單目深度估計(jì)四種視覺感知任務(wù)。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》對自動駕駛工程實(shí)踐中很重要但經(jīng)常被忽略的知識進(jìn)行了全面總結(jié)，包括多任務(wù)模型的損失平衡、Ubuntu操作系統(tǒng)、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C 開發(fā)環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、模型導(dǎo)出和量化、TensorR
《電動汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行》通過總結(jié)充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行方面多年來取得的研究成果，特別是基于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、上海市科委科技計(jì)劃項(xiàng)目和多項(xiàng)國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目的研究成果編寫而成。《電動汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行》共分為7章，包括概述、電動汽車充電負(fù)荷建模與預(yù)測、電動汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃、電動汽車充電設(shè)施運(yùn)行優(yōu)化、電動汽車充電引導(dǎo)與路徑規(guī)劃、電動汽車參與電網(wǎng)調(diào)節(jié)互動和電動汽車參與電力市場模式與機(jī)制等內(nèi)容。《電動汽車充電設(shè)施優(yōu)化規(guī)劃與運(yùn)行》理論聯(lián)系實(shí)際，可作為高等院校電氣
本書主要介紹高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，以及在國內(nèi)重點(diǎn)項(xiàng)目開展的典型應(yīng)用案例。全書主要分為緒論、關(guān)鍵技術(shù)、典型案例三大部分。緒論部分主要論述高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)背景、發(fā)展趨勢等內(nèi)容。關(guān)鍵技術(shù)部分，詳細(xì)論述了車路協(xié)同應(yīng)用場景構(gòu)建及系統(tǒng)功能清單生成、車路協(xié)同路側(cè)多源感知設(shè)備組合布設(shè)方法、系統(tǒng)效能評估與智慧運(yùn)維、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分析等系列關(guān)鍵技術(shù)。典型案例部分，介紹廣連高速、濱萊高速等7個(gè)高速公路車路協(xié)同建設(shè)方案及示范應(yīng)用情況。
本書系統(tǒng)闡述了車輛技術(shù)條件、車輛使用條件、從業(yè)人員條件、企業(yè)管理?xiàng)l件、行業(yè)監(jiān)管條件等自動駕駛汽車應(yīng)用的五大條件，聚焦自動駕駛車輛技術(shù)條件與使用條件的耦合匹配，消除自動駕駛技術(shù)無條件應(yīng)用帶來的長尾效應(yīng)，有效化解自動駕駛技術(shù)使用風(fēng)險(xiǎn)，旨在指導(dǎo)企業(yè)構(gòu)建安全生產(chǎn)要素條件，指導(dǎo)行業(yè)構(gòu)建監(jiān)管條件進(jìn)行監(jiān)督管理，構(gòu)建完整的自動駕駛汽車合法運(yùn)營規(guī)則，使不同智能化程度的車輛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域都有很好地應(yīng)用場景，分類、分級、分階段、分場景推動智能車輛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用，在推動自動駕駛技術(shù)應(yīng)用方面提出創(chuàng)新性思路。
本書是在桂柳高速公路改擴(kuò)建工程交通組織實(shí)踐的基礎(chǔ)上編寫的，同時(shí)結(jié)合了近年來國內(nèi)外高速公路改擴(kuò)建領(lǐng)域的部分最新成果，探討了交通組織模式?jīng)Q策與協(xié)同管理實(shí)踐問題。本書分為9章，內(nèi)容包括：高速公路改擴(kuò)建工程交通組織概述、高速公路改擴(kuò)建交通組織系統(tǒng)決策、高速公路改擴(kuò)建工程交通組織調(diào)查與分析、全局交通組織與路網(wǎng)分流決策、局部交通組織決策與保障、高速公路改擴(kuò)建工程交通組織關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)、高速公路改擴(kuò)建工程臨時(shí)交通安全設(shè)施交通安全防護(hù)、“五方三保”交通組織協(xié)同管理機(jī)制、高速公路改擴(kuò)建工程交通組織應(yīng)急
本書依托midas Civil軟件，選取了5類橋梁抗震設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例，包括常規(guī)連續(xù)梁結(jié)構(gòu)反應(yīng)譜分析、大跨度剛構(gòu)橋時(shí)程分析、采用減隔震的連續(xù)梁橋反應(yīng)譜迭代計(jì)算、減隔震預(yù)制梁橋時(shí)程分析、自錨式懸索橋時(shí)程分析，涵蓋了規(guī)范要求抗震計(jì)算涉及的全部橋梁類型。書中實(shí)例以規(guī)范解讀為要點(diǎn)，既有軟件前處理建模流程介紹，又包含作者從業(yè)多年對于規(guī)范驗(yàn)算內(nèi)容的解讀，涵蓋了從前處理到后處理全計(jì)算流程內(nèi)容。
本書以廣西飛龍大橋勘察與設(shè)計(jì)實(shí)踐為例，綜述大跨徑波形鋼腹板預(yù)應(yīng)力混凝土組合橋梁設(shè)計(jì)創(chuàng)新全過程，以及理論和試驗(yàn)研究。 本書對同類橋梁建設(shè)具有重要的參考價(jià)值，可供橋梁設(shè)計(jì)、制造、施工及科研人員借鑒，也可供高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)參考。
安全生產(chǎn)是關(guān)系人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全的大事，是經(jīng)濟(jì)社會協(xié)調(diào)健康發(fā)展的標(biāo)志本書通過分析自動緊急制動系統(tǒng)（Advanced Emergency Braking System, AEBS）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，統(tǒng)計(jì)2020-2022年我國營運(yùn)車輛AEBS配置車型及核查情況，對AEBS的產(chǎn)品性能、檢測評價(jià)、應(yīng)用效果等情況進(jìn)行了分析，并附以營運(yùn)車輛AEBS應(yīng)用案例，提出了AEBS應(yīng)用發(fā)展建議。 本書可供道路運(yùn)輸行業(yè)從業(yè)人員學(xué)習(xí)借鑒，亦可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生輔導(dǎo)用書。
本書分析重載車輛的動力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識和控制技術(shù)，基于車輛動力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于 MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和 CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和實(shí)車數(shù)據(jù)分析等手段，論述重載車輛狀態(tài)辨識和控制方法的實(shí)際應(yīng)用。
本書聚焦5G車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，介紹了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，對車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)進(jìn)行分類，分析代表性業(yè)務(wù)場景的網(wǎng)絡(luò)需求；然后系統(tǒng)地介紹了5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)；接著基于業(yè)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)無線場景庫介紹了車聯(lián)網(wǎng)的覆蓋特性及無線信道特性；介紹了中國聯(lián)通在不同場景下的5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例。 本書適合對車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、智慧交通及智能駕駛感興趣的高校師生、通信工程師、系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、平臺架構(gòu)師、應(yīng)用開發(fā)人員等閱讀。
新書資訊 新書推薦