《四元數神經網絡穩定性理論及應用》旨在介紹四元數神經網絡穩定性理論及應用的研究現狀、典型模型、常用研究方法. 具體內容包括四元數神經網絡漸近穩定性、四元數神經網絡魯棒穩定性、四元數神經網絡μ-穩定性及均方穩定性、四元數神經網絡Mittag-Leffler穩定性、四元數神經網絡Lagrange 穩定性及H-U穩定性、四元數神經網絡多穩定性、四元數神經網絡無源性及狀態估計、四元數神經網絡在聯想記憶中的應用, 并通過大量的數值示例演示理論結果的有效性.
本書系統地總結了作者在多軸數控加工幾何學優化理論與技術方面的研究成果。全書共分9章，第1章為緒論，第2章建立了多軸數控加工幾何學優化的基礎理論，第3章介紹了面向加工的工藝曲面建模方法。第4-6章分別針對自由曲面、多曲面島嶼、通道等復雜加工特征，介紹了多軸數控加工中的刀具軌跡生成及刀軸控制優化方法，并以典型的平底刀、環形刀、鼓形刀為例介紹了多軸加工中的幾何學優化方法；結合機床運動及結構特性，第7-8章給出了多軸數控加工后置處理及運動學優化方法。最后，第9章以航空發動機葉片、葉輪及整體葉盤
本書總結水泥基材料與孔和水有關的結構特征與宏觀性能，重點分析經典理論無法解釋的與水有關的異常現象，介紹低場磁共振測試技術的理論基礎并建立適用于水泥基材料的低場磁共振測試方法，利用該方法進行原狀測試分析進而提出水敏性概念，同時從微觀機制及宏觀性能層面對水敏性進行系統論證。本書立足水敏性的豐富內涵，準確分析水灰比、養護溫度對砂漿孔結構及水分滲透率的影響，定量模擬長期毛細吸水過程、初始毛細吸水速率對飽和度的依賴關系和等溫恒濕干燥過程。
本書闡述了分布式人工智能原理及其應用，基本原理的主要內容包括的分布式人工智能的內涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學習與優化、強化學習與演化計算、群智能體強化學習等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡，為后續研究奠定了良好的基礎。
本書針對不同型號的高速電主軸，全面介紹電主軸熱誤差建模技術。從電主軸熱誤差建模技術的角度出發，分別對電主軸熱特性機理、電主軸熱特性仿真、電主軸溫度與熱誤差檢測實驗、電主軸溫度測點優化、電主軸熱誤差建模以及其他電主軸熱誤差模型驗證等進行了系統地探討，較為全面地反映了高速電主軸熱誤差建模技術領域的相關進展以及作者的研究思路和方法。
本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。
本書圍繞長江中下游供水條件和指標，結合現有的相關研究成果，對重要控制斷面、大型取水口設施及部分河道下切的信息進行深入調研，從長江中下游河勢、水文情勢變化對各水文站和重要斷面水位的影響入手，在探究沿江取水、抗旱、航運補水、生態補水、河口壓咸等方面現狀和發展趨勢的基礎上，識別長江中下游已經產生的影響，以期建立考慮多種因素的長江中下游枯水期應急補水調度的目標體系，依據相關法規文件，結合長江上游水庫群枯水期補水能力和效果，制定長江中下游抗旱應急調度預案。
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