本書(shū)為“材料先進(jìn)成型與加工技術(shù)叢書(shū)”之一。鋁及其合金具有輕質(zhì)、高比強(qiáng)度、易加工等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)領(lǐng)域。為了達(dá)到節(jié)能、增效、降本的目的，國(guó)內(nèi)外不斷涌現(xiàn)出短流程、高效節(jié)能、近終型鋁合金先進(jìn)成型技術(shù)。本書(shū)較系統(tǒng)地介紹了鋁合金先進(jìn)液態(tài)成型、固態(tài)成型技術(shù)，包括鋁合金半連續(xù)鑄造、凝固技術(shù)、半固態(tài)鑄造、模鑄等液態(tài)成型技術(shù)，鋁合金鍛造、擠壓、軋制等固態(tài)成型技術(shù)，以及鋁合金熱處理和其他先進(jìn)制備技術(shù)，并且總結(jié)了作者多年的研究成果與生產(chǎn)實(shí)踐。
本書(shū)深度剖析人工智能領(lǐng)域的最新趨勢(shì)及其對(duì)未來(lái)的潛在影響，特別是聚焦于歐盟在這一領(lǐng)域的政策動(dòng)向、監(jiān)管措施和立法進(jìn)展。書(shū)中詳細(xì)闡述歐盟對(duì)于算法的通用監(jiān)管策略，展示其在構(gòu)建倫理監(jiān)管環(huán)境方面所取得的最新成就，并提供對(duì)歐盟道德法規(guī)與可信賴人工智能的宏觀洞察。 內(nèi)容不僅涵蓋科學(xué)信息技術(shù)的基礎(chǔ)概念闡釋，還深入探討歐盟機(jī)構(gòu)層面的立法、監(jiān)管以及政策制定活動(dòng)。同時(shí)，對(duì)人工智能倫理框架進(jìn)行全面分析，探討不同的監(jiān)管手段，并介紹獨(dú)特的橫向解決方案。此外，本書(shū)還系統(tǒng)地梳理了人工智能在重要社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域所適用的部門(mén)法
我國(guó)西部高山峽谷地區(qū)的水電工程廠房多布置在岸坡內(nèi)，地下洞室群修建面臨高地應(yīng)力帶來(lái)的開(kāi)挖卸荷、巖爆、塊體失穩(wěn)等工程地質(zhì)問(wèn)題。本書(shū)基于重大工程實(shí)踐，闡述高地應(yīng)力反演、巖體本構(gòu)模型和圍巖穩(wěn)定性計(jì)算的方法，提出匹配脆彈塑性損傷的非線性霍克-布朗模型精確執(zhí)行算法，開(kāi)發(fā)考慮結(jié)構(gòu)面分布特征的圓盤(pán)模型，實(shí)現(xiàn)洞室開(kāi)挖關(guān)鍵塊體快速切割與精確定位，揭示高地應(yīng)力條件地下洞室群力學(xué)響應(yīng)機(jī)理，總結(jié)控制地下工程開(kāi)挖穩(wěn)定的工程措施，具有針對(duì)性、實(shí)用性和專門(mén)性。
本書(shū)系統(tǒng)介紹結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性求解的基本原理、基于譜幾何法的動(dòng)力學(xué)特性分析方法以及任意邊界條件下回轉(zhuǎn)類板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性，主要內(nèi)容包括：基于譜幾何法的動(dòng)力學(xué)特性分析方法、數(shù)學(xué)原理、回轉(zhuǎn)類板結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)特性分析、面內(nèi)振動(dòng)特性分析、三維振動(dòng)特性分析、回轉(zhuǎn)類殼體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析、回轉(zhuǎn)類板-殼耦合結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析以及球?鄄錐?鄄柱耦合結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析。本書(shū)為任意邊界條件下回轉(zhuǎn)類板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究提供了一套完整的理論體系和分析手段。
高拱壩是水電站樞紐建筑物的重要組成部分，壩肩邊坡開(kāi)挖關(guān)乎水電站樞紐的安全。因此，總結(jié)重大水電工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出高拱壩邊坡開(kāi)挖穩(wěn)定控制理論框架，成為確保水電站高拱壩工程安全性的迫切需求。本書(shū)聚焦水電站高拱壩邊坡的卸荷力學(xué)、演化機(jī)理、穩(wěn)定性分析和工程治理措施等關(guān)鍵問(wèn)題，結(jié)合理論分析、室內(nèi)外試驗(yàn)、原型觀測(cè)和數(shù)值反饋展開(kāi)介紹，建立了單因素與多因素指標(biāo)綜合劃分巖體質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，提出含斷續(xù)節(jié)理的巖質(zhì)邊坡數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了巖質(zhì)邊坡數(shù)值仿真與變形監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)互饋，形成了高拱壩邊坡開(kāi)挖安全控制技術(shù)，具有針對(duì)性、實(shí)用
本書(shū)介紹預(yù)測(cè)控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測(cè)控制原理、預(yù)測(cè)控制模型辨識(shí)、預(yù)測(cè)控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過(guò)程和積分過(guò)程的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測(cè)控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測(cè)控制與廣義預(yù)測(cè)控制。本書(shū)綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測(cè)控制理論融人工業(yè)領(lǐng)域。本書(shū)提供大量仿真算例和例題，并且給出部分程序代碼供讀者研究與參考。
本書(shū)共分15章，內(nèi)容包括熱力學(xué)系統(tǒng)及其基本變量，熱力學(xué)第一和第二定律，熱力學(xué)基本方程，統(tǒng)計(jì)熱力學(xué)導(dǎo)論，從熱力學(xué)基本方程到熱力學(xué)性質(zhì)，熱力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系，熱力學(xué)平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過(guò)程熱力學(xué)計(jì)算，構(gòu)建近似熱力學(xué)基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學(xué)勢(shì)，單組分材料的相平衡，溶液的化學(xué)勢(shì)，化學(xué)相平衡和相圖，化學(xué)反應(yīng)平衡，以及能量轉(zhuǎn)化和電化學(xué)。
本書(shū)闡述了食品生物成味的基礎(chǔ)理論、實(shí)踐應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)，從化學(xué)、生物、心理及生理等多角度系統(tǒng)解析了食品生物成味的理論與實(shí)踐，并針對(duì)各類典型食品詳細(xì)論述了生物成味的研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)，豐富并創(chuàng)新了食品風(fēng)味科學(xué)的理論，旨在順應(yīng)人民群眾食物結(jié)構(gòu)和需求的變化趨勢(shì)，積極踐行大食物觀，加快提升食品風(fēng)味與健康的科技創(chuàng)新能力，為消費(fèi)者提供兼具風(fēng)味與健康雙導(dǎo)向的食品。
本書(shū)主要圍繞AI系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行介紹，旨在讓讀者了解AI系統(tǒng)的來(lái)龍去脈，形成對(duì)AI系統(tǒng)的系統(tǒng)化與層次化的初步理解，掌握AI系統(tǒng)基本理論、技術(shù)、實(shí)際應(yīng)用及研究方向，為后續(xù)從事具體的學(xué)習(xí)研究工作和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作奠定基礎(chǔ)。 本書(shū)首先介紹AI的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展及AI系統(tǒng)的基本知識(shí)，后分為AI硬件與體系結(jié)構(gòu)、AI編譯與計(jì)算架構(gòu)、AI推理系統(tǒng)與引擎、AI框架核心模塊四篇進(jìn)行詳細(xì)介紹，涉及AI系統(tǒng)從底層原理到應(yīng)用落地的全貌，反映了AI系統(tǒng)架構(gòu)的前沿技術(shù)。
起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系，易引發(fā)不可驅(qū)動(dòng)負(fù)載大幅擺動(dòng)與定位誤差，加之實(shí)際應(yīng)用中參數(shù)/結(jié)構(gòu)變化、驅(qū)動(dòng)器飽和、外部擾動(dòng)等，系統(tǒng)控制難度進(jìn)一步增加。此外，隨著吊運(yùn)需求與環(huán)境日益復(fù)雜，亟須驅(qū)動(dòng)多起重機(jī)器人協(xié)作完成
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