我國(guó)西部高山峽谷地區(qū)的水電工程廠房多布置在岸坡內(nèi)，地下洞室群修建面臨高地應(yīng)力帶來(lái)的開(kāi)挖卸荷、巖爆、塊體失穩(wěn)等工程地質(zhì)問(wèn)題。本書(shū)基于重大工程實(shí)踐，闡述高地應(yīng)力反演、巖體本構(gòu)模型和圍巖穩(wěn)定性計(jì)算的方法，提出匹配脆彈塑性損傷的非線性霍克-布朗模型精確執(zhí)行算法，開(kāi)發(fā)考慮結(jié)構(gòu)面分布特征的圓盤(pán)模型，實(shí)現(xiàn)洞室開(kāi)挖關(guān)鍵塊體快速切割與精確定位，揭示高地應(yīng)力條件地下洞室群力學(xué)響應(yīng)機(jī)理，總結(jié)控制地下工程開(kāi)挖穩(wěn)定的工程措施，具有針對(duì)性、實(shí)用性和專門(mén)性。
本書(shū)系統(tǒng)介紹結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性求解的基本原理、基于譜幾何法的動(dòng)力學(xué)特性分析方法以及任意邊界條件下回轉(zhuǎn)類板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性，主要內(nèi)容包括：基于譜幾何法的動(dòng)力學(xué)特性分析方法、數(shù)學(xué)原理、回轉(zhuǎn)類板結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)特性分析、面內(nèi)振動(dòng)特性分析、三維振動(dòng)特性分析、回轉(zhuǎn)類殼體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析、回轉(zhuǎn)類板-殼耦合結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析以及球?鄄錐?鄄柱耦合結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析。本書(shū)為任意邊界條件下回轉(zhuǎn)類板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究提供了一套完整的理論體系和分析手段。
高拱壩是水電站樞紐建筑物的重要組成部分，壩肩邊坡開(kāi)挖關(guān)乎水電站樞紐的安全。因此，總結(jié)重大水電工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出高拱壩邊坡開(kāi)挖穩(wěn)定控制理論框架，成為確保水電站高拱壩工程安全性的迫切需求。本書(shū)聚焦水電站高拱壩邊坡的卸荷力學(xué)、演化機(jī)理、穩(wěn)定性分析和工程治理措施等關(guān)鍵問(wèn)題，結(jié)合理論分析、室內(nèi)外試驗(yàn)、原型觀測(cè)和數(shù)值反饋展開(kāi)介紹，建立了單因素與多因素指標(biāo)綜合劃分巖體質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，提出含斷續(xù)節(jié)理的巖質(zhì)邊坡數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了巖質(zhì)邊坡數(shù)值仿真與變形監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)互饋，形成了高拱壩邊坡開(kāi)挖安全控制技術(shù)，具有針對(duì)性、實(shí)用
本書(shū)介紹預(yù)測(cè)控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測(cè)控制原理、預(yù)測(cè)控制模型辨識(shí)、預(yù)測(cè)控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過(guò)程和積分過(guò)程的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測(cè)控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測(cè)控制與廣義預(yù)測(cè)控制。本書(shū)綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測(cè)控制理論融人工業(yè)領(lǐng)域。本書(shū)提供大量仿真算例和例題，并且給出部分程序代碼供讀者研究與參考。
本書(shū)共分15章，內(nèi)容包括熱力學(xué)系統(tǒng)及其基本變量，熱力學(xué)第一和第二定律，熱力學(xué)基本方程，統(tǒng)計(jì)熱力學(xué)導(dǎo)論，從熱力學(xué)基本方程到熱力學(xué)性質(zhì)，熱力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系，熱力學(xué)平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過(guò)程熱力學(xué)計(jì)算，構(gòu)建近似熱力學(xué)基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學(xué)勢(shì)，單組分材料的相平衡，溶液的化學(xué)勢(shì)，化學(xué)相平衡和相圖，化學(xué)反應(yīng)平衡，以及能量轉(zhuǎn)化和電化學(xué)。
本書(shū)闡述了食品生物成味的基礎(chǔ)理論、實(shí)踐應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)，從化學(xué)、生物、心理及生理等多角度系統(tǒng)解析了食品生物成味的理論與實(shí)踐，并針對(duì)各類典型食品詳細(xì)論述了生物成味的研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)，豐富并創(chuàng)新了食品風(fēng)味科學(xué)的理論，旨在順應(yīng)人民群眾食物結(jié)構(gòu)和需求的變化趨勢(shì)，積極踐行大食物觀，加快提升食品風(fēng)味與健康的科技創(chuàng)新能力，為消費(fèi)者提供兼具風(fēng)味與健康雙導(dǎo)向的食品。
本書(shū)主要圍繞AI系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行介紹，旨在讓讀者了解AI系統(tǒng)的來(lái)龍去脈，形成對(duì)AI系統(tǒng)的系統(tǒng)化與層次化的初步理解，掌握AI系統(tǒng)基本理論、技術(shù)、實(shí)際應(yīng)用及研究方向，為后續(xù)從事具體的學(xué)習(xí)研究工作和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作奠定基礎(chǔ)。 本書(shū)首先介紹AI的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展及AI系統(tǒng)的基本知識(shí)，后分為AI硬件與體系結(jié)構(gòu)、AI編譯與計(jì)算架構(gòu)、AI推理系統(tǒng)與引擎、AI框架核心模塊四篇進(jìn)行詳細(xì)介紹，涉及AI系統(tǒng)從底層原理到應(yīng)用落地的全貌，反映了AI系統(tǒng)架構(gòu)的前沿技術(shù)。
起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系，易引發(fā)不可驅(qū)動(dòng)負(fù)載大幅擺動(dòng)與定位誤差，加之實(shí)際應(yīng)用中參數(shù)/結(jié)構(gòu)變化、驅(qū)動(dòng)器飽和、外部擾動(dòng)等，系統(tǒng)控制難度進(jìn)一步增加。此外，隨著吊運(yùn)需求與環(huán)境日益復(fù)雜，亟須驅(qū)動(dòng)多起重機(jī)器人協(xié)作完成
本書(shū)主要講述了致密砂巖氣地質(zhì)評(píng)價(jià)與開(kāi)發(fā)一體化技術(shù)，包括致密砂巖氣藏儲(chǔ)層評(píng)價(jià)方法、測(cè)井解釋方法、儲(chǔ)層構(gòu)型及儲(chǔ)量計(jì)算、儲(chǔ)層的滲流與試井特征、開(kāi)發(fā)技術(shù)政策、數(shù)值模擬方法和經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法等內(nèi)容。
本書(shū)基于中國(guó)城市科學(xué)研究會(huì)標(biāo)準(zhǔn)《綠色建筑應(yīng)用技術(shù)指南》（T/CSUS52—2023），針對(duì)其中技術(shù)條文內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步擴(kuò)充和延展。本書(shū)詳細(xì)總結(jié)綠色建筑技術(shù)實(shí)施過(guò)程中涉及的規(guī)劃建筑、土木結(jié)構(gòu)、設(shè)備能源、電氣自動(dòng)化以及建造運(yùn)管方面的主要技術(shù)原理、實(shí)施策略，內(nèi)容覆蓋規(guī)劃、建筑、結(jié)構(gòu)、暖通空調(diào)、給水排水、電氣、建材、景觀、施工、運(yùn)維等建筑全過(guò)程和全專業(yè)體系，包含建筑信息化模型、建筑工業(yè)化、性能數(shù)字化分析、可再生能源利用、非傳統(tǒng)水源利用、碳排放計(jì)算等城鄉(xiāng)建設(shè)綠色低碳關(guān)鍵技術(shù)，細(xì)化介紹規(guī)劃與建筑、結(jié)構(gòu)與建筑工
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