本書介紹了新能源汽車上各類零部件的類型、特點(diǎn)、外觀、結(jié)構(gòu)、安裝位置、基本原理和作用、快速識(shí)別方法與技巧、常見故障及解決辦法，通過彩色外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、立體分解圖以及在車輛上的安裝位置圖，并配合簡(jiǎn)要的識(shí)別方法和技巧介紹，使讀者對(duì)新能源汽車零部件實(shí)現(xiàn)初步系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解。
本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合的環(huán)境感知技術(shù)，基于多模態(tài)融合的環(huán)境感知技術(shù)，等等。本書從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度出發(fā)，全面闡述了全新的環(huán)境感知算法，深入探討了深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵算法在環(huán)境感知領(lǐng)域的應(yīng)用
《PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》全面介紹了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中深度學(xué)習(xí)視覺感知的相關(guān)知識(shí)，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論，深入講解了自動(dòng)駕駛中常用的目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義、實(shí)例分割和單目深度估計(jì)四種視覺感知任務(wù)。《PyTorch自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》對(duì)自動(dòng)駕駛工程實(shí)踐中很重要但經(jīng)常被忽略的知識(shí)進(jìn)行了全面總結(jié)，包括多任務(wù)模型的損失平衡、Ubuntu操作系統(tǒng)、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C 開發(fā)環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、模型導(dǎo)出和量化、TensorR
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)是典型的“土木工程 + 信息科學(xué)”多學(xué)科交叉研究與工程實(shí)踐領(lǐng)域。《橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)分析方法及應(yīng)用》從信息技術(shù)視角，闡述了大數(shù)據(jù)技術(shù)在橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域所取得的成果，包括橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)、基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)評(píng)估、公路橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)云平臺(tái)、橋梁結(jié)構(gòu)智能管養(yǎng)領(lǐng)域知識(shí)圖譜等。《橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)分析方法及應(yīng)用》旨在引領(lǐng)更多具有信息技術(shù)學(xué)科背景的科技人員進(jìn)入橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，以期彌補(bǔ)目前此類著作主要適用于土木工程學(xué)科背景人員的缺憾。
本書是《高速鐵路軌道動(dòng)力學(xué)-模型、算法與應(yīng)用》的姊妹篇，重點(diǎn)論述若干典型的高速鐵路車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型與程序設(shè)計(jì)，包括軌道不平順功率譜及數(shù)值模擬、軌道結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析的傅里葉變換法與程序、軌道單元模型與軌道結(jié)構(gòu)動(dòng)力有限元方程、車輛垂向振動(dòng)模型及動(dòng)力學(xué)方程、車輛-軌道非線性耦合系統(tǒng)動(dòng)力分析的交叉迭代算法與程序、列車-軌道-橋梁耦合系統(tǒng)縱向/垂向動(dòng)力有限元模型與程序、動(dòng)輪單元-軌道-橋梁耦合系統(tǒng)動(dòng)力有限元模型與程序、列車-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力有限元模型與程序、車輛-軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型中
《地鐵隧道施工地層變形規(guī)律及其災(zāi)害減控技術(shù)》介紹城市地鐵區(qū)間隧道施工誘發(fā)的地層與地表變形規(guī)律及其對(duì)地下管線、地面建（構(gòu)）筑物等的影響規(guī)律與災(zāi)害減控技術(shù)，涉及相應(yīng)的原理、方法及其在實(shí)際工程中的應(yīng)用。
本書探討了大數(shù)據(jù)背景下，如何利用大數(shù)據(jù)賦能城市治理，如何通過調(diào)整北京城市用地布局實(shí)現(xiàn)北京市交通－用地協(xié)同優(yōu)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)北京市龐大城市資源合理的布局和分配，為北京等大型城市在海量人口、資源匯集的同時(shí)保障城市的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了解決方案和實(shí)現(xiàn)路徑。
本書主要介紹高速鐵路無砟軌道劣化產(chǎn)生機(jī)理與質(zhì)量評(píng)估方法的相關(guān)研究成果及實(shí)際工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。圍繞無砟軌道服役存在的關(guān)鍵問題, 首先建立了考慮材料復(fù)雜本構(gòu)關(guān)系的無砟軌道結(jié)構(gòu)仿真計(jì)算模型, 進(jìn)行了不同服役條件下無砟軌道結(jié)構(gòu)材料性能劣化機(jī)理研究。其次, 考慮到隱蔽病害難以發(fā)掘的問題, 利用無砟軌道結(jié)構(gòu)或車輛的動(dòng)力響應(yīng)作為映射信號(hào), 提出了科學(xué)的無砟軌道損傷識(shí)別方法。最后, 為量化無砟軌道結(jié)構(gòu)整體質(zhì)量狀況, 建立了不同劣化形式的評(píng)價(jià)指標(biāo)及權(quán)重系數(shù), 提出了相應(yīng)的無砟軌道質(zhì)量評(píng)估方法。
本書主要介紹高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)，以及在國(guó)內(nèi)重點(diǎn)項(xiàng)目開展的典型應(yīng)用案例。全書主要分為緒論、關(guān)鍵技術(shù)、典型案例三大部分。緒論部分主要論述高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)背景、發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。關(guān)鍵技術(shù)部分，詳細(xì)論述了車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)建及系統(tǒng)功能清單生成、車路協(xié)同路側(cè)多源感知設(shè)備組合布設(shè)方法、系統(tǒng)效能評(píng)估與智慧運(yùn)維、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分析等系列關(guān)鍵技術(shù)。典型案例部分，介紹廣連高速、濱萊高速等7個(gè)高速公路車路協(xié)同建設(shè)方案及示范應(yīng)用情況。
本書系統(tǒng)闡述了車輛技術(shù)條件、車輛使用條件、從業(yè)人員條件、企業(yè)管理?xiàng)l件、行業(yè)監(jiān)管條件等自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的五大條件，聚焦自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)條件與使用條件的耦合匹配，消除自動(dòng)駕駛技術(shù)無條件應(yīng)用帶來的長(zhǎng)尾效應(yīng)，有效化解自動(dòng)駕駛技術(shù)使用風(fēng)險(xiǎn)，旨在指導(dǎo)企業(yè)構(gòu)建安全生產(chǎn)要素條件，指導(dǎo)行業(yè)構(gòu)建監(jiān)管條件進(jìn)行監(jiān)督管理，構(gòu)建完整的自動(dòng)駕駛汽車合法運(yùn)營(yíng)規(guī)則，使不同智能化程度的車輛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域都有很好地應(yīng)用場(chǎng)景，分類、分級(jí)、分階段、分場(chǎng)景推動(dòng)智能車輛在道路運(yùn)輸領(lǐng)域應(yīng)用，在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用方面提出創(chuàng)新性思路。
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