本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章, ~4章介紹了與慣性導航相關基礎知識,包括慣性導航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導航機制及捷聯慣性導航誤差分析等;第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導航,包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現;第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對行人慣性導航發(fā)展的展望。
本書主要采用一些流動控制的設計,設計了一些新穎的渦輪葉片冷卻方法,通過流動控制,使冷熱流體的摻混更加充分,極大的改進了低換熱區(qū)域的傳熱效率。內容包括葉片內部冷卻和端壁氣膜冷卻兩方面,結果將有效地提高渦輪葉片的冷卻效率,為先進葉片冷卻技術的設計提供參考。關于葉片內部冷卻,本書主要包含截斷肋片、帶孔肋片以及傾斜孔肋片三種類型,通過相關幾何構型、流動方式的控制,實現強化傳熱;關于葉片端壁冷卻內容,進行前緣端壁、端壁全范圍的氣膜孔排布設計,引入新的設計思想,實現氣膜全范圍覆蓋。
本書以中國網絡空間治理為研究議題,運用文本分析法、案例分析法、比較分析法等多種方法,從理論和實踐層面綜合考察中國網絡空間治理的理論淵源、重要思想、歷史進程和治理范式,結合國內外治理的異同比較,準確回應國際評價,全面總結中國網絡空間治理的經驗、特點與意義,并提出我國應在習近平新時代中國特色社會主義思想特別是習近平總書記關于網絡強國重要思想的指引下,準確把握網絡空間治理規(guī)律,充分發(fā)揮中國特色社會主義的制度優(yōu)勢,從強化頂層設計,深化網絡主權、網絡空間命運共同體、網絡綜合治理等原創(chuàng)性理論出發(fā),圍繞
鵝肝,被視為法國傳統(tǒng)美食,被奉為美味珍饈,卻因備受爭議的填鴨法生產方式而遭到動物保護團體的批評乃至攻擊。法國人視鵝肝為受保護的文化遺產,美國部分州和城市卻在動物保護團體的推動下立法禁止銷售鵝肝,這樣徹底點燃了大西洋兩岸廚師、餐廳和動物保護組織之間的戰(zhàn)火。
鵝肝,在文化傳統(tǒng)與動物保護之間的拉扯與對抗,深刻反映了食物如何透過市場、文化、階級、品味、歷史等多項因素,影響你我的日常生活與價值選擇。
鵝肝之戰(zhàn)提出了一個值得深思的問題:吃或不
全書分為6章,內容包括:引言與背景、可擴展的分布式控制平面、高效的SDN網絡虛擬化監(jiān)視器、大規(guī)模廣域SDN(WA-SDN)的通用控制器放置問題、低延時網絡的準確高效的鏈路延時監(jiān)測方法、結論和展望。
本書根據高等職業(yè)院校的機械制圖教學大綱,參照制圖員國家職業(yè)標準對制圖基礎理論的要求在第1版基礎上修訂而成。本書在編寫模式、編寫內容及配套資源等方面都進行了相應的改革與創(chuàng)新,更貼近教師和學生的需求。本書介紹了國家標準規(guī)定的機械制圖的相關內容,主要內容包括制圖的基本知識與基本技能、投影基礎、基本幾何體及其表面交線、組合體、軸測圖、機械圖樣的表達方法、標準件與常用件、零件圖、裝配圖和計算機繪圖。與本書配套使用的輔助教材為《機械制圖與計算機繪圖習題集第2版》。本書可作為高等職業(yè)院校及成人高等院校
本書根據土木類教學質量國家標準(給排水科學與工程專業(yè))對給水管網課程教學基本要求和長安大學給水管網課程教學大綱編寫,全書共分12章,主要內容包括:給水系統(tǒng),設計用水量,給水系統(tǒng)的工作情況,輸水管渠和管網布置,水管、管網附件和附屬構筑物,管段流量、管徑和水頭損失計算,管網水力計算,分區(qū)給水系統(tǒng),管網優(yōu)化計算,有壓管道水錘計算與防護,管網的技術管理,給水管網碳核算。本書基本理論和工程實踐緊密結合,吸收國內外給水管網工程新理論、新技術、新材料和新設備,把相關工程技術規(guī)范和標準貫穿到教材中,體現新
本書下篇“價值投資成長之旅”(28至39節(jié))講述兄妹倆從金錢世界返回后,哥哥向爸爸進一步學習股票價值投資方式和各種人生智慧的過程。這本書是為那些注重財商學習和希望提升財商能力的人而寫的工具書。《做金錢的主人》全書十余萬字,是作者根據自己多年的投資實踐經驗,結合平時對兒女進行財商教育的真實場景寫作而成。全書內容包括對金錢的正確認識,對視金錢如糞土等觀點的解讀;介紹了如何區(qū)分金錢的主人與仆人的方法,世間賺取金錢的四種人等;講述了教育儲蓄、定投指數基金、股票價值投資等投資內容、方法和技巧。這
本書基于金沙江下游梯級水電站的安全智能化管理實踐,系統(tǒng)梳理了工程建設安全管理的變革與啟示,提出智能化閉環(huán)安全管理理論,以“人-機-環(huán)-管”四要素為基礎,“事前源頭管理、事中過程管理、事后結果管理”三階段為主線,“全面感知、真實分析、實時控制、持續(xù)優(yōu)化”閉環(huán)控制為核心,研究工程建設各類安全風險“感知、識別、判斷、推送、整改、閉合、改進”的智能化管控體系。圍繞“危險源辨識、風險評價和分級管控,準入與軌跡、隱患排查治理,安全效果評價”等重點環(huán)節(jié),研發(fā)安全隱患排查治理系統(tǒng)Wesafety,做好
本書為全國電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章,主要包括自動控制概述、控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、跟軌跡法、頻率特性法、綜合與校正,非線性系統(tǒng)的分析,線性離散系統(tǒng)的分析,MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設計。本書在國家智慧教育公共服務平臺有配套在線課程,可供讀者學習。