本書為職業教育道路運輸類專業教材,圍繞湖北1 8 城市圈出口路某高速公路建設項目這一具體工程實例,串聯組織教材內容,以處理公路建設中不同階段遇到的計量與支付問題為主線,主要介紹了公路工程造價管理概述、公路工程工程量清單、公路工程計量與支付、公路工程工程量清單計量規則、工程計量支付軟件簡介等內容。本書可作為職業教育道路運輸類專業公路工程計量與支付課程教材使用,也可供從事公路工程計量與支付工作的技術人員參考。本書有配套教學課件。
"本書主要內容包括汽車技術發展史探索、汽車新技術發展現狀與趨勢探索、發動機進排氣新技術認知、發動機燃燒新技術認知、發動機其他先進技術認知、傳動系統新技術認知、轉向系統新技術認知、行駛系統新技術認知、制動系統新技術認知、新能源汽車總體認知、電動汽車關鍵技術認知、混合動力汽車關鍵技術認知、其他新能源汽車認知、汽車輕量化技術認知、先進汽車主動安全系統認知、先進汽車被動安全系統認知、行車輔助系統認知、泊車輔助系統認知等。 本教材以教學為先導，建設教材體系。以傳統專業教材為基礎，結合橫向專業
本書是一本系統講解自動駕駛感知技術的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術的落地部署方案供讀者學習。本書主要涉及的內容包括神經網絡的基礎理論知識、經典卷積神經網絡、輕量化卷積神經網絡、Vision Transformer、2D目標檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光點云目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關技術、多目標跟蹤及部署落地的相關技術（如CUDA、OpenCV
本書依托江蘇省宜興至長興高速公路隧道群、蘇錫常南部高速公路常州至無錫段太湖隧道和江陰靖江長江隧道等建設工程在品質、生態、空間和人文等方面的建設實踐，重點梳理了隧道建設的歷程，綠色隧道的內涵，綠色隧道技術體系、管理體系和評價體系，以及綠色隧道的具體實踐。 本書可供國內外隧道設計人員、施工人員等參考。
智能車輛是近年來車輛技術研究中的前沿熱點問題，車輛隊列技術能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業的關注，本專著主要針對隊列控制中的車輛動力學、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述，主要包括，車輛模型、縱向動力學、車輛縱向間距控制方法，橫向運動控制方法，運動狀態估計，車間通信以及實車實驗等相關內容。現階段在美國已有部分商用車在研究該類技術，本書可促進相關從業人員對于車輛隊列技術的研究，對提高交通安全、效率，具有較高的應用潛力。可針對智能車輛領域研究人員參考。也可作為本科生、
本書參照產業界自動駕駛技術研發的基本流程,充分借鑒了產業界在自動駕駛技術領域中的實際研發經驗,以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環境,深入淺出地講解自動駕駛技術的原理與實際應用,為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線,內容分為看車(了解自動駕駛)、造車(設計智能小車)、開車(收集訓練數據)、寫車(編寫自動駕駛模型)、算車(訓練和優化自動駕駛模型)、玩車(部署并驗證自動駕駛
PK斷面混凝土箱梁由幾何特性引起的力學問題十分顯著，它具有橫向寬度大的特點，從設計角度來看，其結構的剛度及線型控制需要通過“空間預應力鋼筋”的設置來實現。但是，PK斷面混凝土箱梁成橋受力行為與未成橋狀態存在巨大差異，橋梁設計人員通常以成橋狀態考慮其結構的優越性，對PK斷面混凝土箱梁的“節段預制、拼裝施工工藝”的難度并未熟知，導致施工總體設計方案復雜，技術與設備要求高。 由于PK斷面混凝土箱梁結構在施工及使用過程中的剪力滯效應的存在，傳統的結構設計與計算方法（理論計算公式）與數值模擬方法（
《土壓平衡盾構泡沫渣土改良》基于常見渣土改良難題及泡沫性能試驗研究，從渣土的壓縮性、流塑性、滲透性、黏附性和磨蝕性五個方面詳細介紹土壓平衡盾構泡沫渣土改良技術，以期為土壓平衡盾構施工渣土改良提供參考，保障土壓平衡盾構隧道的安全快速施工。
本書基于深部復合地層TBM隧道施工的復雜工況條件, 圍巖穩定控制必須深入揭示支護體系的作用機理。稿中采用室內試驗、數值模擬、理論分析以及智能算法相結合的方法, 包括特色的巖土變形計算機視覺量測系統, 較為全面地研究了復合巖層的力學性質與破壞特征、深部復合地層TBM隧道掘進中的圍巖變形與支護機理以及圍巖變形的非均勻支護結構控制, 介紹了相關研究成果。
本書界定了特殊地質隧道，闡述了瓦斯隧道、石膏質巖隧道及層狀圍巖特殊地質隧道的概念及特點；基于隧址區地質信息、超前地質預報及掌子面現場揭露情況，提出了多源數據融合的隧道精細化動態地質模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危險性預測方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采關鍵技術，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障體系，構建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果評價體系；研究了石膏巖對隧道支護結構的腐蝕特性及不同環境因素條件下石膏巖的時變行為，揭示了石膏巖的腐蝕特性和時變機理，建立了相應的時變本構模型，結合隧道時變因子和時變災害判據，建立
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