本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統，實現機器人在室內環境與室外環境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環境地圖。
本書系統地闡述了機器學習控制及其策略，全面介紹了當前有關機器學習控制在線性系統、非線性系統和湍流控制中的實驗案例，展望了機器學習控制技術的未來發展和潛在應用。內容包括：反饋控制及其在實際復雜問題中面臨的挑戰；機器學習控制、實現方法及案例；線性控制理論中的幾種經典方法；機器學習控制與經典控制方法的比較；非線性系統的機器學習控制；基于機器學習的流體控制實驗；機器學習控制的戰術與策略；未來機器學習控制的應用及其方法學的發展方向。
本書在網絡安全中提供了一個廣泛的補充主題的全面覆蓋。這些主題包括但不限于網絡取證、威脅分析、漏洞評估、可視化和網絡培訓。此外，還對物聯網、云計算、霧計算、移動計算、網絡社交網絡等新興安全領域進行了研究。
本書帶領讀者通過練習掌握編寫現代C程序的方法和技巧。全書分為11章，首先概述C語言編程的基本概念，然后詳解C語言的所有構成要素，包括變量、對象、函數、數據類型、運算符、表達式、控制流、動態內存分配、預處理器等，最后帶領讀者利用這些構成要素構建實用的系統，學習如何調試、測試、分析代碼。學透本書，你就能成為專業的C程序員，編寫出安全、高質量、可移植的C程序。 本書適合所有想編寫優秀C程序的讀者閱讀。
《Linux高性能網絡詳解：從DPDK、RDMA到XDP》主要介紹了DPDK、RDMA和XDP三種高性能網絡技術的原理、使用方法和實現方案。 《Linux高性能網絡詳解：從DPDK、RDMA到XDP》總計26章，分為四大部分。第1部分介紹了計算機網絡、計算機硬件和Linux操作系統的基礎知識，以及軟件和硬件之間傳遞信息的方式、以內核協議棧為基礎的網絡方案和Corundum。第2部分介紹了DPDK的入門知識、DPDK的內存管理、UIO/DPDK的基本使用方法、測試和分析高性能網卡，以及如何為Cor
本書以運營商數據中心網絡面臨的業務挑戰為切入點，詳細介紹運營商數據中心網絡的架構設計、技術實現和規劃設計，并給出部署建議。首先，本書介紹運營商數據中心整體業務的發展情況，從業務的維度總結運營商數據中心的5個場景業務 IT云、電信云、IDC、公有云以及城域IPTV與CDN對網絡的訴求。接著，本書基于運營商業務的三個主要場景 IT云、電信云和IDC，給出業務和網絡發展趨勢、需求分析、網絡架構設計和安全設計。最后，本書還著重針對云計算時代的運營商數據中心網絡如何運維進行了闡述。
本書從數據分析的基本概念和Python的基礎語法講起，然后逐步深入到Python數據分析的編程技術方面，并結合實戰重點講解了如何使用主流Python數據分析庫進行數據分析，讓讀者快速掌握Python的編程基礎知識，并對Python數據分析有更加深入的理解。 本書分為13章，涵蓋的主要內容有數據分析概述、Python的特點和編程基礎、NumPy數組的基礎和進階用法、Pandas數據處理和數據分析、數據的導入導出、數據可視化，以及Python網絡爬蟲和Scikit-learn機器學習的入門知識。 本
本書從剪映App的入門知識開始講起，介紹了軟件的基本功能、進階功能，以及濾鏡、調色、特效、字幕、音效等重點功能，最后介紹綜合運用功能和熱門視頻效果，幫助讀者做到學有所得、融會貫通，成為視頻剪輯高手！ 本書適合短視頻制作愛好者，也適合中老年讀者學習和參考。
數據中心網絡是數據中心的重要組成部分，為數據中心提供傳輸性能保障。在當前東數西算和全國一體化大數據中心建設的背景下，數據中心網絡技術的重要性愈發凸顯。本書從數據中心網絡的高性能、可編程、虛擬化、智能化等關鍵技術的角度出發，對近年來數據中心網絡的技術發展進行梳理（第2章），提煉國內外數據中心網絡的發展態勢（第3～4章），并且對未來數據中心網絡的發展前景進行了展望（第5章）。
本書為51單片機編程，內容包括51單片機學習環境搭建、單片機C語言編程、單片機硬件原理、單片機接口技術和應用實例等，既有電子愛好者關心的內容，也有工程設計應用方面的內容。本書內容講解和制作實例都以宏晶科技的STC8系統單片機為例，實例內容有難有易、涵蓋面廣。本書可供電子愛好者、單片機初學者和電子技術相關專業學生閱讀，也可作為單片機研發工程師和嵌入式軟件工程師的參考書。
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