本書主要研究決策蘊涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內容包括：決策蘊涵、模糊決策蘊涵和可變決策蘊涵的邏輯理論,決策蘊涵規范基和模糊決策蘊涵規范基的邏輯理論, 決策蘊涵規范基的生成方法和性能分析, 決策蘊涵的知識表示能力及其與概念規則和粒規則的比較, 模糊屬性約簡等。
本書共分為四篇。前三篇分別對應數據血緣的理論、實現和應用：第一篇闡明數據血緣的概念，主要介紹有關數據血緣概念的綜合知識；第二篇介紹如何實現數據血緣，包括一些關于實現數據血緣的可行性見解和建議；第三篇介紹如何使用數據血緣，利用數據血緣結果實現不同的業務目的。第四篇是關于“構建數據血緣業務案例”的研究，介紹如何將數據血緣落地到業務案例中。本書主要面向數據開發人員和數據管理人員，用于針對數據血緣及其應用領域拓寬思路。本書也適合具有技術背景的數據業務人員參考閱讀，便于更好地理解業務需求和數據血緣需求。
本書共11章，首先，介紹了物聯網分布式數據存儲與查詢技術的相關概念和研究進展(第1和第2章)；然后，詳細介紹了多種物聯網類型下的數據存儲與查詢技術(以Top-k查詢為主要查詢類型)，這些物聯網類型包括：WSN(第3、4、5章)，WSAN(第6章)，TWSN(第7、8章)，TMWSN(第9章)和傳感云系統(第10章)；最后，簡要介紹了物聯網分布式數據存儲與查詢技術相關應用(第11章)。
針對實現最優控制過程中亟待解決的關鍵問題，從建模、 方法設計和仿真分析等多方面綜合全面進行介紹。具體包含 ６ 個章節的內容，分別介紹自適應動態規劃的理論方法、 事件觸發機制下幾類復雜非線性系統的優化控制問題的求解、 含輸入約束非線性連續時間系統的 Ｈ∞ 自適應跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續時間系統 Ｈ∞ 滑模控制以及動態未知的非線性離散時間系統的最優控制問題等。最后，針對自適應動態規劃理論在實際系統中的應用研究進行案例分析，解決自主式水下航行器系統的自適應軌跡跟蹤控制問題
流計算系統盡可能地優化了接收處理事件數據的間隔時間，因此能實時地提供響應。對于金融、安全和物聯網領域的應用來說，幾毫秒都很關鍵，因此流計算系統是必要組件。而且，流計算是熱門技術！具有 Spark、Heron 和Kafka 經驗的工程師供不應求。 《流計算系統圖解》以淺顯易懂的語言介紹了實時事件流應用。這本引人入勝的書闡明了數據并行化、事件窗口和反壓等核心概念，讓你不會被框架的具體細節所困擾。在學習過程中，你將從頭開始構建一個簡單的流計算工具，以確保深入領會各種理念和技術。當你讀到實
本書系統地闡述了工業控制系統——監督控制與數據采集（SCADA）系統的技術問題，包括系統組成、特點、應用及與集散控制系統等其他控制系統的比較。對SCADA系統設計與開發中的關鍵技術，包括工業數據采集技術、通信與網絡技術、SCADA系統應用軟件開發、經典OPC與OPC UA標準、功能安全與工業控制系統信息安全等都結合應用實例進行了詳實的分析和論述，并通過對不同行業領域典型SCADA系統工程案例的剖析來加深讀者對內容的理解，幫助讀者掌握SCADA系統的分析、設計、開發與調試技能。此外，對SCADA系
本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中，本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。 本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學
本書是陸軍勤務學院噴涂機器人研究團隊在CFD數值模擬領域多年研究成果的總結。它系統闡述了機器人噴涂CFD數值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數值模擬與特性，球形面噴涂成膜數值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。
本書內容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續時間系統、Ziegler–Nichols系統、線性時不變離散系統以及結合頻率響應數據描述的系統進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設計方法。分別從連續時間系統、離散時間系統和多變量系統三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。第三部分介紹H∞優化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩定控制器的設計問題，基于H∞優化控制，分別對連續時間系統和離散時間
本書遵循由淺入深的編排方式，將有關數控系統應知應會的內容進行了科學的分配。本書從數控技術工程師的角度詳細介紹了數控機床的結構，介紹了數控機床常用低壓電器的功能及其在數控電氣系統中的位置；介紹了數控系統安裝連接、參數設置的方法，詳細解釋了數控系統PLC程序的編程方法和數控系統的功能，提供了數控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編制案例；介紹了伺服系統和主軸系統的調試和故障排除方法。同時，本書還提供了數控系統在各類型機床上的應用案例。本書的特點是“來自現場又回到現場”。對從事現場安裝、調試、維修工作
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