本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動與動力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明；對機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運(yùn)行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量的程序?qū)嵗斀猓瑑?nèi)容全面、選材典型、案例豐富，可供工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維修人員及高等學(xué)校師生參考。
本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架，從數(shù)據(jù)常見風(fēng)險出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價值等場景中的實(shí)踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)與保護(hù)數(shù)據(jù)價值釋放的隱私計算技術(shù)；最后針對政務(wù)、金融、電力能源、公安行業(yè)等重點(diǎn)行業(yè)，分析了數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象的跟本原因，介紹了數(shù)據(jù)安全實(shí)踐案例，并介紹了如何通過部署數(shù)據(jù)要素流通體系架構(gòu)，打破“數(shù)據(jù)壁
本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類、回歸、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢分析等）理論與方法。在此基礎(chǔ)上，除第1章外，每章均有基于Python語言的實(shí)例應(yīng)用。
本書介紹了數(shù)據(jù)網(wǎng)格——一種來自現(xiàn)代分布式架構(gòu)的去中心化社會技術(shù)范式，它提供了一種大規(guī)模采購、共享、訪問和管理分析型數(shù)據(jù)的新方法。 本書分為五部分。
第1部分介紹Data Mesh的四個原則，以及它們所組成的高級模型。 第2部分比較Data Mesh與以前的數(shù)據(jù)架構(gòu)的區(qū)別。 第3部分介紹Data Mesh組件的高層次架構(gòu)，幫助你設(shè)計Data Mesh架構(gòu)以及評估與Data Mesh匹配的現(xiàn)成技術(shù)。 第4部分介紹Data
本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用, 力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題, 不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn), 而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境, 探討其應(yīng)用場景和使用方法。
本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非平穩(wěn)的價值優(yōu)勢；第4章希爾伯特黃變換基于EMD和瞬時頻率，對時間序列的時頻譜進(jìn)行一種前所未有的精確表達(dá)；不同于低維表示方法，第5章通過全息希爾伯特譜剖析數(shù)據(jù)背后隱藏的物理規(guī)律；第6
在很多地方，我們都可以看到人們在談?wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學(xué)”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書將會告訴我們答案。本書包含大量的真實(shí)案例及詳細(xì)分析，讀者將會對數(shù)據(jù)的真實(shí)價值及分析技術(shù)有一個全新的認(rèn)識，有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助個人和企業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤飛長。
本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識，并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應(yīng)用實(shí)踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。 第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù)，第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應(yīng)用，第4章介紹了聲音類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在音樂、仿真等領(lǐng)域中的應(yīng)用，第5章介紹了圖片類AIGC的發(fā)展及其在圖片生成、圖片處理、圖片識別等領(lǐng)域中的應(yīng)用，第6章介紹了視頻類AIGC的發(fā)
本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時給出實(shí)際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設(shè)計、建模、仿真實(shí)例。本書既可作為高等院校自動化、電氣、控制工程、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)本科生及研究生的授課、實(shí)習(xí)教材，也可為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人員提供參考。
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