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本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實戰(zhàn)落地應(yīng)用，全書分為四個部分：基礎(chǔ)理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系；常規(guī)應(yīng)用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計工具，以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理等內(nèi)容；高級實戰(zhàn)篇，包含Spring Boot和Activiti的其他實踐和應(yīng)用；升華魔改篇，包含多引擎架構(gòu)、 性能優(yōu)化、流程穩(wěn)定性保障。

本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、基于差分進化的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制、撓性及奇異攝動系統(tǒng)的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環(huán)PD控制、小車倒

本書介紹了利用Process Simulate 進行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗證、Process Simulate 軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機交互仿真，以及單工位機器人、AGV 小車與桁架機器人協(xié)同工作、桁架運行、整線仿真等完整的仿真案例。此外，本書還配送了電子資料包，讀者掃描書中二維碼可觀看配套視頻，輕松愉悅地進行學(xué)習(xí)。
本書適合制造型企業(yè)數(shù)字化產(chǎn)線規(guī)劃與仿真人員使用，也可作為

本書從認(rèn)知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務(wù)、制造、人力資源、能源、物流服務(wù)和證券等領(lǐng)域的應(yīng)用，幫助讀者了解RPA實施方案；最后，闡釋了RPA機器人建設(shè)方案、IPA相關(guān)知識，以及RPA與區(qū)塊鏈、人工智能

本書采用“問題描述+解決方案”模式，通過500個案例介紹了使用Pandas進行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理的技術(shù)亮點。全書共分為8章，主要案例包括：讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數(shù)據(jù)；根據(jù)行標(biāo)簽、列名和行列數(shù)字索引篩選和修改數(shù)據(jù)，使用各種函數(shù)根據(jù)數(shù)據(jù)大小、日期范圍、正則表達式、lambda表達式、文本類型等多種條件篩選數(shù)據(jù)；統(tǒng)計NaN（缺失值）的數(shù)量、占比，根據(jù)規(guī)則填充和刪除NaN；在DataFrame中增、刪、查、改行列數(shù)據(jù)，計算各種行差、列差、極差以及直接對兩個DataFrame進

本書系統(tǒng)介紹了面向人工智能領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)安全、隱私保護技術(shù)和工程實踐。本書首先探討了人工智能領(lǐng)域所面臨的各種數(shù)據(jù)安全和隱私保護的問題及其核心需求，并在此基礎(chǔ)上縱覽和比較了各種隱私保護計算技術(shù)和解決方案的利弊；然后詳細闡述了目前比較具有工程實踐優(yōu)勢的可信執(zhí)行環(huán)境技術(shù)，及其在主流人工智能場景中的工程實踐參考案例。此外，本書介紹了關(guān)于數(shù)據(jù)安全和隱私保護的概念、原理、框架及產(chǎn)品，從而幫助讀者對機密計算的技術(shù)全景有整體的理解。

在數(shù)據(jù)湖倉的所有新增要素中，排名第一的就是可以利于數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)所用的分析基礎(chǔ)設(shè)施。分析基礎(chǔ)設(shè)施包括一眾大家廣為熟悉的東西，當(dāng)然也包括一些可能對大家還有些陌生或略帶新鮮感的概念。比如包括：元數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)血緣、 數(shù)據(jù)體量的度量 、數(shù)據(jù)創(chuàng)建的歷史記錄、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換描述。 數(shù)據(jù)湖倉的第二個新增要素，是識別和使用通用連接器。通用連接器允許合并和比較所有不同來源的數(shù)據(jù)。如果沒有通用連接器，就很難（實際上是幾乎不可能）將數(shù)據(jù)湖倉中的不同數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來。但有了這個中西，就可以關(guān)聯(lián)任何類型的數(shù)據(jù)。 使用數(shù)據(jù)湖

本書由數(shù)數(shù)科技分析師團隊撰寫�；�于數(shù)數(shù)科技成立以來服務(wù)上千家游戲企業(yè)、近萬個游戲項目的經(jīng)驗，作者介紹了游戲行業(yè)的數(shù)據(jù)分析現(xiàn)狀，解讀了數(shù)據(jù)驅(qū)動增長的典型案例，闡明了如何建設(shè)數(shù)據(jù)分析體系才能給游戲企業(yè)帶來商業(yè)價值，希望為游戲行業(yè)的運營、數(shù)據(jù)分析、策劃等崗位從業(yè)者提供從方法到實踐的指導(dǎo)，驅(qū)動游戲業(yè)務(wù)增長。

針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法的難題及挑戰(zhàn)，本書第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念及研究現(xiàn)狀，第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計，按照經(jīng)典的測距與非測距分類方式總結(jié)了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位及移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法。第5章探討無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動錨節(jié)點的路徑規(guī)劃問題。第6章闡述空洞地形等特殊網(wǎng)絡(luò)的定位方法。第7章和第8章介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中的硬件、軟件開發(fā)。