智能車輛是近年來車輛技術研究中的前沿熱點問題,車輛隊列技術能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業的關注,本專著主要針對隊列控制中的車輛動力學、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述,主要包括,車輛模型、縱向動力學、車輛縱向間距控制方法,橫向運動控制方法,運動狀態估計,車間通信以及實車實驗等相關內容。現階段在美國已有部分商用車在研究該類技術,本書可促進相關從業人員對于車輛隊列技術的研究,對提高交通安全、效率,具有較高的應用潛力。可針對智能車輛領域研究人員參考。也可作為本科生、
《汽車HMI設計進化與方法:UI視覺設計篇:微視頻版》從原理、流程與行業標準的角度,詳細闡述汽車HMI視覺設計的方法。全書共14章,分別講解汽車HMI設計、汽車座艙的5個階段,汽車HMI設計的行業背景,汽車HMI設計發展歷程,汽車HMI設計的軟硬件基礎,汽車HMI設計的調性和風向,汽車HMI視覺設計的核心要素、原則與理念,汽車HMI視覺設計方法,汽車HMI視覺設計質量的自我評估,汽車HMI設計崗位劃分與要求,汽車HMI設計流程與規范,汽車HMI視覺提案,最后對主流品牌汽車的HMI視覺設計
本書參照產業界自動駕駛技術研發的基本流程,充分借鑒了產業界在自動駕駛技術領域中的實際研發經驗,以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環境,深入淺出地講解自動駕駛技術的原理與實際應用,為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線,內容分為看車(了解自動駕駛)、造車(設計智能小車)、開車(收集訓練數據)、寫車(編寫自動駕駛模型)、算車(訓練和優化自動駕駛模型)、玩車(部署并驗證自動駕駛
本書界定了特殊地質隧道,闡述了瓦斯隧道、石膏質巖隧道及層狀圍巖特殊地質隧道的概念及特點;基于隧址區地質信息、超前地質預報及掌子面現場揭露情況,提出了多源數據融合的隧道精細化動態地質模型建立方法;提出了瓦斯隧道突出危險性預測方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采關鍵技術,建立了瓦斯隧道揭煤安全保障體系,構建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果評價體系;研究了石膏巖對隧道支護結構的腐蝕特性及不同環境因素條件下石膏巖的時變行為,揭示了石膏巖的腐蝕特性和時變機理,建立了相應的時變本構模型,結合隧道時變因子和時變災害判據,建立
PK斷面混凝土箱梁由幾何特性引起的力學問題十分顯著,它具有橫向寬度大的特點,從設計角度來看,其結構的剛度及線型控制需要通過“空間預應力鋼筋”的設置來實現。但是,PK斷面混凝土箱梁成橋受力行為與未成橋狀態存在巨大差異,橋梁設計人員通常以成橋狀態考慮其結構的優越性,對PK斷面混凝土箱梁的“節段預制、拼裝施工工藝”的難度并未熟知,導致施工總體設計方案復雜,技術與設備要求高。 由于PK斷面混凝土箱梁結構在施工及使用過程中的剪力滯效應的存在,傳統的結構設計與計算方法(理論計算公式)與數值模擬方法(
《土壓平衡盾構泡沫渣土改良》基于常見渣土改良難題及泡沫性能試驗研究,從渣土的壓縮性、流塑性、滲透性、黏附性和磨蝕性五個方面詳細介紹土壓平衡盾構泡沫渣土改良技術,以期為土壓平衡盾構施工渣土改良提供參考,保障土壓平衡盾構隧道的安全快速施工。
本書基于深部復合地層TBM隧道施工的復雜工況條件, 圍巖穩定控制必須深入揭示支護體系的作用機理。稿中采用室內試驗、數值模擬、理論分析以及智能算法相結合的方法, 包括特色的巖土變形計算機視覺量測系統, 較為全面地研究了復合巖層的力學性質與破壞特征、深部復合地層TBM隧道掘進中的圍巖變形與支護機理以及圍巖變形的非均勻支護結構控制, 介紹了相關研究成果。
本書以認識新能源汽車知識為核心,以崗位實際工作任務為引領,以產教融合為基礎,設計了認識高壓安全與防護、新能源汽車概述、新能源汽車常規系統認知、新能源汽車動力電池與驅動電機認知等4個學習項目,共10個學習任務,并為每一個學習任務配套開發了教學設計、教學課件、實訓指導書、工作頁、微課、試題庫等教學資源,方便職業院校進行一體化教學,讓學生更好地掌握新能源汽車的相關知識。
本書針對國家重大戰略和智能網聯汽車產業需求,以智能網聯汽車協同感知為主要研究對象,系統地介紹了智能網聯汽車協同感知的基本概念、模型和算法,從道路感知、車輛定位、目標跟蹤、協同檢測等方面深入淺出地闡述了智能網聯汽車協同感知領域的核心知識和發展趨勢。全書以貝葉斯學習的思想貫穿始終,并適當與其他重要知識點(如深度學習等)進行交叉融合,便于讀者形成良好的知識體系。
本書共七章,內容包括:高速鐵路施工機械設備管理概述、高速鐵路路基施工常用機械設備管理、高速鐵路隧道施工常用機械設備及管理、高速鐵路橋梁施工常用機械設備及管理、高速鐵路施工機械設備安全管理、高速鐵路施工機械設備的維護與保養等。