傳感器技術(shù)涉及的內(nèi)容很多,本書(shū)選擇在實(shí)踐上有代表性的傳感器及現(xiàn)代感知技術(shù),如RFID、生物識(shí)別和圖像識(shí)別等作為對(duì)象,介紹其原理和應(yīng)用。考慮到高職教學(xué)的認(rèn)知規(guī)律,本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中,本著“必需、夠用”的原則,對(duì)傳感器理論知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,突出了傳感器的應(yīng)用,盡量使實(shí)踐過(guò)程由易到難逐步遞進(jìn)。兼顧經(jīng)典與現(xiàn)代傳感器技術(shù),突出實(shí)踐,以項(xiàng)目化方式編寫(xiě)是本書(shū)的特點(diǎn)。 本書(shū)可作為高職高專(zhuān)電子信息工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)及智能控制技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的必修或選修教材;
《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書(shū),通過(guò)9章內(nèi)容,全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解,逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù),從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析,讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書(shū)核心內(nèi)容包括機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器、氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)等。本書(shū)適合機(jī)器人、機(jī)電一體
本書(shū)以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)(中級(jí))標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù),采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)方式,內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護(hù)維修等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。全書(shū)包含6個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、15個(gè)具體工作任務(wù),每個(gè)項(xiàng)目融入了素質(zhì)教育元素,促進(jìn)知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀的貫通統(tǒng)一。項(xiàng)目?jī)?nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械與電氣組件選型、機(jī)械與電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)編程與應(yīng)用、綜合系統(tǒng)編程與調(diào)
本書(shū)系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評(píng)估體系,重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來(lái)的挑戰(zhàn),層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法,并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法,以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。
本書(shū)圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問(wèn)題進(jìn)行深入研究,內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測(cè)、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員使用。
本書(shū)從系統(tǒng)的角度,成體系地研究動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為根本出發(fā)點(diǎn),揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、控制與優(yōu)化規(guī)律,從信號(hào)感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語(yǔ)境感知、能量感知、過(guò)程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度,介紹了主流的理論與方法,提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題的新思路、新方法。
本書(shū)基于MCD機(jī)電一體化調(diào)試平臺(tái),根據(jù)真實(shí)智能生產(chǎn)線在NX軟件中開(kāi)發(fā)好的智能物流單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、智能加工單元、智能檢測(cè)單元和智能裝配單元仿真模型編寫(xiě),通過(guò)各單元控制程序樣例和調(diào)試方法的學(xué)習(xí),設(shè)計(jì)智能生產(chǎn)線的控制程序,搭建調(diào)試平臺(tái),對(duì)仿真模型進(jìn)行控制,驗(yàn)證工作邏輯。由于仿真模型具有數(shù)字孿生功能,與真實(shí)物理模型具有相同物理屬性,可在沒(méi)有真實(shí)物理設(shè)備的情況下,學(xué)習(xí)和掌握對(duì)智能生產(chǎn)線集成的能力。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校應(yīng)用型本科機(jī)電設(shè)備類(lèi)
本書(shū)以 KUKA 工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件 KUKA.Sim Pro 3.1 為對(duì)象,采用圖文結(jié)合的方式對(duì) KUKA.Sim Pro 軟件進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹。本書(shū)先從軟件安裝、功能模塊、對(duì)接面板組、基本操作、文件管理等方面對(duì)軟件總體進(jìn)行認(rèn)識(shí),到布局的創(chuàng)建、機(jī)器人示教與編程、設(shè)備組合管理、AGV 應(yīng)用、搭建機(jī)器人工作站,運(yùn)用設(shè)備組件快速搭建和測(cè)試多種設(shè)備的協(xié)同作業(yè),再到使用任務(wù)管理進(jìn)行工作站布局和工藝工序管理,并利用工程圖制作將 3D 視圖中的布局
數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟(jì)形態(tài),已成為驅(qū)動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)又好又快增長(zhǎng)的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)的浪潮下,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始思考如何能夠借助新技術(shù),替換原有IT信息化應(yīng)用,為企業(yè)帶來(lái)更便捷、高效、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉I(yè)務(wù)處理體驗(yàn),提升企業(yè)收益。進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力,增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力,真正實(shí)現(xiàn)以新技術(shù)帶來(lái)的企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。RPA(機(jī)器人流程自動(dòng)化)技術(shù)的出現(xiàn),一定程度上,給企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了更為實(shí)際的解決方案。本書(shū)結(jié)合理論與實(shí)踐,在以下三個(gè)方面進(jìn)行解讀。 ①概括介紹數(shù)字經(jīng)濟(jì)、
本書(shū)介紹規(guī)范性分析以及如何使用規(guī)范性分析進(jìn)行決策,理論部分和實(shí)踐部分相對(duì)平衡,展示了直觀的概念插圖、現(xiàn)實(shí)的示例問(wèn)題和案例研究。全書(shū)共6章。第1章概述商業(yè)分析及分析的縱向視圖和簡(jiǎn)單分類(lèi),并介紹規(guī)范性分析所處的位置。第2章介紹優(yōu)化。第3章解釋蒙特卡羅模擬、離散模擬和連續(xù)模擬等強(qiáng)大的決策工具。第4章介紹多準(zhǔn)則決策及其簡(jiǎn)單分類(lèi)。第5章介紹專(zhuān)家系統(tǒng)和基于案例的推理。第6章介紹大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)和認(rèn)知計(jì)算等前沿分析技術(shù)。本書(shū)適合商業(yè)分析專(zhuān)業(yè)人員與相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生閱讀。