基于動態(tài)系統(tǒng)約束規(guī)劃的水下機(jī)器人可靠定位方法
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本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。
Simon Rohou，長期從事機(jī)器人控制領(lǐng)域的相關(guān)研究工作，在Robotics and Autonomous Systems、International Journalof Robotics Research、Automatica等頂級SCI期刊發(fā)表了多篇高水平文章，為本書的撰寫奠定了深厚的基礎(chǔ)。
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