本書(shū)是高等機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的疲勞與斷裂部分，全書(shū)共6章。第一章是損傷、疲勞與斷裂概述。第二章是金屬損傷理論，包括損傷理論基礎(chǔ)、脆性與韌性損傷理論、蠕變損傷理論、疲勞損傷理論、各向同性損傷理論、各向異性損傷理論、細(xì)觀損傷理論和層合復(fù)合材料的損傷分析。第三章金屬疲勞理論，主要有材料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系、材料的多軸循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變特性、多軸循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系、多軸疲勞裂紋的擴(kuò)展機(jī)理與損傷參量、多軸疲勞損傷累積模型、多軸疲勞壽命預(yù)測(cè)方法、疲勞裂紋的擴(kuò)展特性 、高溫多軸疲勞特性。第四章的金屬疲勞理論，包括線彈性裂紋理
本書(shū)比較全面地介紹了作者近年來(lái)在具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)非脆弱與容錯(cuò)控制方面的研究成果。其圍繞具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的非脆弱與容錯(cuò)控制問(wèn)題，比較系統(tǒng)地介紹了相關(guān)的基礎(chǔ)概念和原理、系統(tǒng)性能分析方法和設(shè)計(jì)方法。還介紹了多Lyapunov函數(shù)方法的飽和非線性切換系統(tǒng)L2-增益分析與非脆弱控制器設(shè)計(jì)、具有執(zhí)行器飽和的離散時(shí)間非線性切換系統(tǒng)的非脆弱鎮(zhèn)定控制、具有執(zhí)行器飽和的不確定離散非線性切換系統(tǒng)的魯棒非脆弱鎮(zhèn)定控制等內(nèi)容。
1610年被稱(chēng)為望遠(yuǎn)鏡元年。自此以后，人類(lèi)與天空的關(guān)系被這個(gè)兩端裝有透鏡的圓筒徹底改變了。望遠(yuǎn)鏡超越了人類(lèi)視覺(jué)的極限，借助它凝視天空會(huì)發(fā)現(xiàn):地球不再是宇宙的中心。這本書(shū)聚焦文藝復(fù)興時(shí)期的歐洲，講述了由眼鏡制造商發(fā)明的玩具望遠(yuǎn)鏡如何經(jīng)伽利略之手，演變?yōu)榫艿目茖W(xué)儀器，最終導(dǎo)向星空奧秘的發(fā)現(xiàn)，在當(dāng)時(shí)的世界興起波瀾。三位杰出的科學(xué)史教授搜集了海量的日記、筆記、信件、檔案、年表等文獻(xiàn)，用這些歷史的痕跡再現(xiàn)了400多年前伽利略對(duì)星空的觀察、《星空?qǐng)?bào)告》的發(fā)表與傳播，以及顛覆性
本書(shū)內(nèi)容分為四章。第一章簡(jiǎn)述振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，第二章為工程分析動(dòng)力學(xué)基本內(nèi)容，第三章從分析動(dòng)力學(xué)的基本概念開(kāi)始，以完整系統(tǒng)的第二類(lèi)拉格朗日方程及應(yīng)用為主線，同時(shí)也涉及線性非完整系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)完整系統(tǒng)的哈密爾頓原理做了簡(jiǎn)述，最后簡(jiǎn)介了第一類(lèi)拉格朗日方程。
本書(shū)將學(xué)以致用的思想作基礎(chǔ)，采用“知識(shí)點(diǎn)+上機(jī)實(shí)踐”的方式編排各章內(nèi)容，旨在將理論知識(shí)與實(shí)際操作有機(jī)融合，重點(diǎn)培養(yǎng)讀者的AutoCAD應(yīng)用技能，提高讀者解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 全書(shū)共14章，主要內(nèi)容包括AutoCAD 2022用戶界面及基本操作、創(chuàng)建及設(shè)置圖層、繪制二維基本對(duì)象、編輯圖形、書(shū)寫(xiě)文字及標(biāo)注尺寸、繪制典型零件圖、裝配圖的繪制方法和技巧、生成軸測(cè)圖、打印圖形及創(chuàng)建三維實(shí)體模型等。 本書(shū)可以作為高等院校機(jī)械、電子及工業(yè)設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)輔助繪圖課程教材，也可以作為廣大工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)愛(ài)
本書(shū)從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過(guò)實(shí)際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD 與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動(dòng)力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書(shū)適合制造型企業(yè)、智能制造服務(wù)型企業(yè)數(shù)字化產(chǎn)線規(guī)劃與仿真人員使用，也可作為高等院校智能制造、工業(yè)工程、物流工程等專(zhuān)業(yè)工業(yè)仿真教材。
本書(shū)不僅建立了減震結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型，分析了隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)，探討了最優(yōu)參數(shù)的確定方法，還提出了層間位移利用率這一新概念，并基于此提出了新的消能減震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。書(shū)中以附設(shè)黏滯阻尼器的減震結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，詳細(xì)闡述了阻尼器的工作原理、性能評(píng)估及其在減震結(jié)構(gòu)中的實(shí)際應(yīng)用，主要研究了阻尼器支撐構(gòu)件剛度和層間位移利用率對(duì)減震結(jié)構(gòu)減震效率的影響規(guī)律，并通過(guò)一系列嚴(yán)謹(jǐn)試驗(yàn)，使該理論實(shí)用價(jià)值得以驗(yàn)證，展現(xiàn)了減震結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中的顯著優(yōu)勢(shì)。
本書(shū)包含面向智能制造的 AGV 需求而開(kāi)展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見(jiàn)智能優(yōu)化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用 AGV 進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。 本書(shū)適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)
本書(shū)從稀疏診斷的角度出發(fā)，針對(duì)現(xiàn)有特征辨識(shí)技術(shù)：匹配濾波策略和智能學(xué)習(xí)策略的不足，介紹了結(jié)構(gòu)化稀疏學(xué)習(xí)診斷理論的基本原理與核心的技術(shù)。通過(guò)從一維結(jié)構(gòu)化稀疏：加權(quán)協(xié)同稀疏結(jié)構(gòu)、非負(fù)有界稀疏結(jié)構(gòu)；過(guò)渡到二維結(jié)構(gòu)化稀疏：非局部協(xié)同稀疏結(jié)構(gòu)、自相似加權(quán)稀疏秩結(jié)構(gòu)、廣義稀疏協(xié)同結(jié)構(gòu)，建立一系列具體的結(jié)構(gòu)化稀疏學(xué)習(xí)診斷模型，實(shí)現(xiàn)了不同問(wèn)題的有效診斷。并結(jié)合風(fēng)電裝備特征辨識(shí)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪轂裂紋診斷兩個(gè)案例證明所闡述的結(jié)構(gòu)稀疏診斷新理論的可行性。
“機(jī)械發(fā)明的故事（升級(jí)版）”是介紹機(jī)械發(fā)明基本知識(shí)、發(fā)展歷程及科學(xué)家故事的科普讀物，分為“古代機(jī)械和蒸汽技術(shù)革命”和“電力技術(shù)革命”兩個(gè)分冊(cè)，按照兩次工業(yè)革命的時(shí)間順序描寫(xiě)了在人類(lèi)歷史的長(zhǎng)河中科學(xué)家們偉大的機(jī)械發(fā)明和創(chuàng)造帶給人類(lèi)一次又一次震撼的故事。本分冊(cè)為“古代機(jī)械和蒸汽技術(shù)革命”。第一篇為古代機(jī)械的發(fā)明與發(fā)現(xiàn)，主要介紹了杠桿原理、電磁發(fā)現(xiàn)、齒輪、翻車(chē)、水磨、紡車(chē)、地動(dòng)儀、指南車(chē)、水運(yùn)儀象臺(tái)、機(jī)械鐘、望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡、摩擦起電機(jī)等機(jī)械發(fā)明、發(fā)現(xiàn)及科學(xué)家的故事。第一次工業(yè)革命的標(biāo)志是蒸汽機(jī)
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