本書(shū)內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí),F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語(yǔ)法、指令詳解、程序編輯與程序點(diǎn)變換、機(jī)器人與作業(yè)文件設(shè)定,安川的機(jī)器人程序編制、操作與示教編程、機(jī)器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。
隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái),新的欺詐安全問(wèn)題不斷涌現(xiàn),這也誕生了一個(gè)新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的安全風(fēng)險(xiǎn),使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對(duì)抗體系,進(jìn)而進(jìn)行安全治理與防范。本書(shū)旨在對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的欺詐安全問(wèn)題、大數(shù)據(jù)平臺(tái)工具、反欺詐對(duì)抗技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行全面的闡釋?zhuān)詭椭x者全面學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)安全治理與防范的背景、關(guān)鍵技術(shù)和對(duì)抗思路,并能夠從0到1搭建一個(gè)反欺詐對(duì)抗系統(tǒng)。 本書(shū)作為入門(mén)大數(shù)據(jù)安全對(duì)抗的理想讀物,將理論與實(shí)踐相結(jié)合,既能加強(qiáng)讀者對(duì)大數(shù)據(jù)
本書(shū)內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)科學(xué)及工作流程、統(tǒng)計(jì)模型與機(jī)器學(xué)習(xí)算法、信息提取與統(tǒng)計(jì)變量創(chuàng)建、數(shù)據(jù)可視化與社交網(wǎng)絡(luò)、預(yù)測(cè)模型與因果分析、數(shù)據(jù)預(yù)處理與工程方法。
本書(shū)通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數(shù)據(jù)分析的知識(shí)。通過(guò)閱讀本書(shū),讀者可以從容地處理數(shù)據(jù),高效地完成數(shù)據(jù)分析工作。本書(shū)共9章,主要內(nèi)容包括不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)分析方法,從業(yè)者應(yīng)具備的數(shù)據(jù)分析基本知識(shí),數(shù)據(jù)分析師應(yīng)具有的思維方式,海盜法則和指標(biāo)體系建模,用戶畫(huà)像賦能數(shù)據(jù)分析,數(shù)據(jù)可視化的實(shí)操技巧等。 本書(shū)不僅適合產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營(yíng)人員、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)人員閱讀,還適合數(shù)據(jù)分析人員閱讀。
本書(shū)將基礎(chǔ)理論和算法實(shí)現(xiàn)相結(jié)合,介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)分析中的相關(guān)知識(shí),全面、系統(tǒng)地介紹有關(guān)算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并對(duì)算法在相關(guān)實(shí)例上的應(yīng)用結(jié)果進(jìn)行分析。全書(shū)共8章,內(nèi)容包括差異化空間插值模型的理論原理、利用空間信息的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)過(guò)程、協(xié)作復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)架構(gòu)、利用相關(guān)特征的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)過(guò)程、并行支持向量機(jī)的基本原理、并行支持向量機(jī)下的風(fēng)險(xiǎn)分類(lèi)評(píng)價(jià)研究、集成學(xué)習(xí)與貝葉斯優(yōu)化的相關(guān)理論和結(jié)合貝葉斯優(yōu)化與集成學(xué)習(xí)的大數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)研究等知識(shí)。書(shū)中每種算法都以偽代碼的形式進(jìn)行描述并附有相應(yīng)的實(shí)例。
本書(shū)介紹大數(shù)據(jù)知識(shí)工程的有關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共9章,第1章介紹大數(shù)據(jù)知識(shí)工程的背景;第2章介紹大數(shù)據(jù)知識(shí)工程的“三跨”特點(diǎn)及面臨的“散、雜、亂”挑戰(zhàn);第3-6章介紹知識(shí)表示、知識(shí)獲取與融合、知識(shí)表征學(xué)習(xí)、知識(shí)推理四個(gè)核心環(huán)節(jié);第7章介紹教育、稅務(wù)、網(wǎng)絡(luò)輿情領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)知識(shí)工程應(yīng)用;第8章指出未來(lái)研究方向;第9章對(duì)全書(shū)進(jìn)行總結(jié)。
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了有關(guān)過(guò)程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)控制裝置的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)分為4篇,共10章。第1篇基礎(chǔ)知識(shí),含第1、2章,介紹本課程的意義及內(nèi)容,檢測(cè)儀表的基本概念及性能指標(biāo);第2篇過(guò)程參數(shù)檢測(cè),含第3~7章,介紹生產(chǎn)過(guò)程中常用的溫度、壓力、流量、物位和成分等參數(shù)的測(cè)量方法及常用檢測(cè)儀表;第3篇過(guò)程控制儀表,含第8、9章,介紹控制儀表及裝置(包括常用儀表分類(lèi)、各種儀表信號(hào)制,模擬控制器、數(shù)字控制器、PLC、DCS和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù))和執(zhí)行器;第4篇為第10章,簡(jiǎn)要介紹現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)及智能儀表。
與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同,智能生產(chǎn)線可以提供多維度信息,支持全設(shè)備監(jiān)控,能夠進(jìn)行高精度管理并支持虛擬調(diào)試,這為更高效、更柔性的生產(chǎn)制造過(guò)程提供了可能,與此同時(shí),也對(duì)管理理論和控制協(xié)調(diào)能力提出了更高要求。管理者需要從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、調(diào)度和管理等方面增強(qiáng)產(chǎn)線重構(gòu)能力,充分發(fā)揮智能生產(chǎn)線的效能空間。針對(duì)當(dāng)前智能生產(chǎn)線設(shè)計(jì)缺乏設(shè)計(jì)重構(gòu)能力、生產(chǎn)線I藝流程非標(biāo)準(zhǔn)化、制造單元布局及流程不合理、任務(wù)分配系統(tǒng)和車(chē)間生產(chǎn)線響應(yīng)速度慢、物流調(diào)度性能欠缺和倉(cāng)儲(chǔ)補(bǔ)貨難以降本增效等問(wèn)題,本書(shū)以智能生產(chǎn)線為背景,從工藝流程重
本書(shū)為學(xué)生、研究者和工業(yè)實(shí)踐者提供了可供選擇的主題,他們希望學(xué)習(xí)具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。這本書(shū)由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設(shè)計(jì)方法。第二部分介紹了作者的先進(jìn)設(shè)計(jì)、分析和實(shí)現(xiàn)材料,包括基于頻域的設(shè)計(jì)、帶運(yùn)算約束和量化誤差的實(shí)現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級(jí)PID控制、前饋PID控制等,PID控制的自動(dòng)整定。在所有的高級(jí)設(shè)計(jì)材料中也會(huì)強(qiáng)調(diào)處理操作限制。第3部分說(shuō)明了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括板上球、無(wú)人機(jī)(四旋翼機(jī)控制、固定翼飛機(jī)控制
本書(shū)介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開(kāi)展仿生足式機(jī)器人研究,為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯,基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書(shū)中重點(diǎn)圍繞美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本書(shū)將復(fù)雜的足式機(jī)器人控制理論展開(kāi),從動(dòng)態(tài)平衡的概念開(kāi)始逐步介紹如何將運(yùn)動(dòng)控制算法部署在