本書是一部研究路橋設計與施工管理的學術用書，要內容涵蓋了公路隧道基本構造、道路線形設計理論、橋梁隧道施工方法、路橋工程項目管理、公路工程施工技術管理、城市道路建設工程管理等，以適應路橋設計與施工管理的發展現狀和趨勢。全書主要包括道路線形設計理論、城市快速路設計、橋梁施工基本知識、路橋建設管理模式、路橋施工項目成本管理、施工項目技術與質量控制等內容，希望本書能夠給相關行業工作人員帶來一些啟示與參考。
本書內容依托貴州省公路工程集團的“貴州喀斯特山區綠色公路建設關鍵技術”項目研究成果編寫, 該項目榮獲2018年中國交通運輸協會科學技術獎、貴州省公路學會科學技術獎。全書以貴州山區的喀斯特地貌為典型, 研究了在該典型地區如何推進綠色公路建設, 并由此研發了多項適合貴州山區的綠色公路建設關鍵技術。該類技術在貴州省內已廣泛應用, 并取得了良好效果。
本書以我國西部山區公路工程建設為依托，詳細分析了崩塌的演化階段，通過現場調查和室內實驗，揭示了崩塌形成與演化的地質學成因。對崩塌從地質力學角度研究了崩塌的類型和形成機理，并在此基礎上建立了各類危巖體穩定性計算模型。根據崩塌孕育發生發展特征，針對公路交通的特點，研發了多種崩塌災害監測預警技術和設備。結合典型崩塌災害防治實例，提出了系統的崩塌災害防治思路和措施。
本書從高速公路概述介紹入手，針對橋涵工程建設施工、隧道工程建設施工、高速公路建設災害預警進行了分析研究；另外對高速公路平面、縱斷面及橫斷面設計、高速公路路基設計、高速公路路面設計做了一定的介紹；還對橋涵工程設計、隧道工程設計、高速公路改擴建工程交通組織設計做了研究。
本教材是國家職業教育城市軌道交通專業教學資源庫配套教材之一。教材的總體結構為城市軌道交通消防安全、城市軌道交通消防系統、城市軌道交通環境與設備監控系統3 個項目。根據相關知識點和崗位工作技能要求,設計了10 個學習任務,分別為消防基本知識、城市軌道交通消防知識、城市軌道交通火災自動報警系統、城市軌道交通自動滅火系統、城市軌道交通消防相關設備、城市軌道交通消防系統運行與維護、城市軌道交通環境與設備監控系統概述、城市軌道交通環境與設備監控系統結構及控制方式、城市軌道交通環境與設備監控系統接口、
本書為職業教育城市軌道交通專業規劃教材, 以城市軌道交通供電系統的構成為切入點, 全面介紹了城市軌道交通供電系統的各個子系統。全書共分八個單元, 主要內容包括城市軌道交通供電系統組成、外部電源、中壓網絡、城市軌道交通各類變電所的主要設備和電氣主接線、接觸網, 以及城軌供電系統的保護、監視、控制和安全防護。
內容：本書構建了包括城市軌道交通常態與非常態場景下車站級和網絡級短時進站流預測、短時OD流預測、短時斷面流預測、以軌道交通為骨干的多模式交通短時客流預測、基于計算機視覺的軌道交通站內關鍵設施處短時客流預測等在內的一整套智能城市軌道交通短時客流預測體系。具體章節內容安排如下：第1章為緒論。第2章為城市軌道交通車站級常態短時進站流預測。第3章為城市軌道交通網絡級常態短時進站流預測。第4章為城市軌道交通車站級與網絡級非常態短時進站流預測。第5章為城市軌道交通車站級與網絡級短時OD流預測。第6章為城市軌
由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（Robot Operating System，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代
本書基于慣容的懸架系統分析與設計方面的研究成果，系統總結了慣容在懸架系統中應用的基本思路和基本方法，從無源(被動)控制、基于被動慣容的半主動控制、基于半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。
本書包括汽車直流電路分析、汽車電源電路分析、汽車常用儀表的使用、汽車點火系統的變壓原理、汽車用直流電動機與電氣控制、晶體管在汽車電路中的應用和數字電路在汽車電路中的應用。
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