李杰，上海開放大學理工學院副院長，副教授。本書內容聚焦在直驅式風力發電系統的變速恒頻控制技術上，對直驅式風力發電系統所用的全功率網側三相PWM變換器的控制策略進行了深入細致研究，詳細地闡述了一種固定開關頻率的直接電流控制策略和基于虛擬電網磁鏈的網側PWM變換器無電壓傳感器控制策略，提出了一種虛擬電網磁鏈觀測穩態誤差補償方法，研究了網側三相PWM變換器的直接功率控制策略，以及在電網不平衡情況下系統的控制策略。根據機側整流裝置的不同，分別對發電機輸出接無源整流裝置和接有源整流裝置兩類拓撲結
本書從祖先的“仿生”入手，到機器“仿人”，到人工智能技術在人們生活中的應用，集科技與生活于一書，分為八個話題，圖文并茂地向讀者介紹以“靈性”為核心的“人工智能”基礎科學知識，講述作為世界第一梯隊的中國科技工作者在人工智能領域取得偉大成就背后的故事。本書主要講述民用人工智能技術的基本情況，能夠激發讀者的閱讀興趣，引領讀者了解人工智能，展現了在國家強盛、科技發達的背景下，中國人工智能迅猛發展的宏偉藍圖。
"本書以項目為主線，以任務為導向，較為詳細地介紹Python程序開發所必需的基礎知識。本書注重知識的層次性和技能培養的漸進性，合理安排各章節內容，全書共十個項目，每個項目包含若干任務，各個任務再細分成若干子任務。前八個項目是Python程序設計基礎，包括開發環境的配置、Python語言的基本規范、分支和循環控制結構、四大典型的序列型結構、函數和模塊的定義和使用、字符串和正則表達式的使用、Python操作文件和目錄、異常和斷言、Python面向對象的程序設計等；后兩個項目主要介紹Python的GU
"《機器人應用技術》教材采用項目式結構，由淺入深層層推進。按照機器人應用技術的實用性為主線編寫，主要內容包括機器人概述，機器人運動學認知，機器人機械結構認知，機器人動力系統認知，機器人控制系統認知，機器人感知系統認知，機器人視覺技術認知，機器人應用實例。每個章節后設置有項目工單，通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通過本門課的學習，使學生對機器人應用技術有一個全面、深入的認識。培養學生對機器人的綜合理解和創新設計及應用能力。 本書可作為高等院校工業機器人、機電一體化技術自動化、智能控
本書包含伺服控制系統應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個項目，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環節。伺服控制系統應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，并以西門子系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應用部分重點圍繞西門子G120變頻器進行介紹，通過具體的任務設計講述變頻器的組成原理、變頻調速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等。最后是綜合應用部分，精選工程實際案
"本書為國家在線精品課程《Creo三維設計》的配套用書，歷經2009年國家精品課程、2016年國家級精品資源共享課程和2022年國家在線精品課程建設的數次提升優化，對接黨的二十大報告提出的“推動制造業高端化、智能化、綠色化發展”、《“十四五”智能制造發展規劃》和裝備制造業數字化轉型升級對三維設計崗位能力的新要求，遵循學生認知規律，以典型機械產品為載體，將課程重構為“產品對接、能力遞進”的7個學習項目，包括初識Creo軟件、草繪二維截面、基礎特征設計、工程特征設計、特征的編輯、裝配特征和創建工程圖
本書從理論與實踐兩個維度為我國的居民取暖清潔化改革尋求一條切實可行的路徑。全書共分為8章，第1章為緒論；第2章為清潔取暖政策文獻綜述；第3章為城市現行取暖政策評估；第4章為城市清潔取暖管理政策設計；第5章為基于社會成本理論的清潔取暖定價機制設計；第6章為案例城市清潔取暖社會成本核算與定價策略模擬；第7章為案例城市清潔取暖方案設計與評估；第8章為研究結論及建議。
本書規定了重要電力用戶的界定和分級、供電電源和自備應急電源的配置原則和主要技術條件。從重要用戶對供電可靠性的實際需求出發，分析了不同行業重要用戶的重要負荷組成、停電允許時間及相應的停電影響，總結了提高重要用戶供電可靠性的措施，并對煤礦、化工、冶金、電子及制造業、廣播電視、通信、信息安全、供水和污水處理、供氣、交通運輸、醫療衛生、高層商業辦公樓等工業類和社會類重要電力用戶的供電電源和應急電源配置進行具體介紹，分別對不同重要電力用戶的行業用電概述、重要負荷、供電電源及自備應急電源配置和配置實例進行介
地下非法開采是許多礦區存在的頑疾。由于地下非法開采事件的識別難度較大，盡管有關部門采取了一定的防范措施，但還是屢禁不止，嚴重影響礦山正常開采秩序，形成安全事故隱患。因此，為了實現在人無需進入井下或井下實測空間的條件下確定地下開采區域，進而進行非法采礦識別成為可能，本書在總結地下非法采礦類型和識別途徑的基礎上，綜合運用空間對地觀測、GIS、開采沉陷等技術的理論成果，解決礦區范圍內InSAR獲取地表形變信息的問題；以煤炭地下開采引起的地表沉陷為研究對象，在揭示地表形變信息與地下開采面的關聯
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規劃、碰撞檢測，以及穩定判據的運動學逆解問題，致力于解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題；第8章進行實驗驗證。
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