本書結合作者團隊在高端裝備智能運維領域積累多年的研究成果與**研究進展，以工程中常見的關鍵基礎部件滾動軸承為研究對象，重點介紹滾動軸承動力學建模、性能退化程度評估和壽命預測方法，內容兼顧基礎性、學術性和實用性，具有較強的可讀性。
本書是作者根據多年來的教學和教改實踐，以“設計”為主線，以培養學生的設計能力為目標，對傳統“機械原理”和“機械設計”課程內容進行整合編寫而成的。全書共 17章，首先介紹機械設計的共性基礎知識；然后以一般機械中的常用機構和典型通用零部件為對象，介紹與之相關的設計知識、設計理論和設計方法；最后簡要介紹機械系統方案設計的基本概念和方法。《BR》本書采用二維碼技術關聯相應數字化資源。
任何重要的新材料得到廣泛應用，進而給人類生活、國家安全乃至整個經濟和社會發展帶來重大影響，都是建立在人們對其全面了解和正確認識基礎之上的。為了使讀者全面了解和掌握材料的概念、分類、功能、原理、應用和發展趨勢，本書在第1章綜論材料科學與工程之后，從結構材料和功能材料等分類角度，結合近年的**進展，分15章介紹金屬材料、無機非金屬材料、高分子材料、復合材料、運載動力材料、半導體材料、磁性材料、超導材料、光學材料、智能材料、新能源材料、環境材料、生物醫用材料、熱電材料、納米材料。本書內容系統全面，語言
城市空間結構是城市空間發展方式的集中體現，是城市發展形式和質量的重要決定因素，對城市的可持續發展和競爭力提升具有重要意義。本書立足于城市經濟學的分析方法，并融合對城市規劃和城市治理的思考，討論了城市空間結構的理論、方法與國際經驗，中國城市增長與空間擴張，中國城市多中心空間發展，中國城市空間結構的類型與績效，中國城市空間結構演變，中國城市地域功能組織與演化，中國城市空間重構與職住空間關系變遷，交通發展與中國城市空間結構，中國城市空間結構與環境質量，以及中國城市空間發展戰略與轉型等問題。
算法無處不在，算法思維已成為當今人類的基本思維方式之一。本書以經典算法為主線，首先系統介紹算法的基本概念、設計策略與設計方法，將課程思政元素融入算法知識體系，注重基礎性；然后介紹不確定問題求解中的經典概率算法和群體智能算法，強調高階性；最后介紹計算復雜性基本理論，并設計了復雜問題求解算法的工程實踐應用案例，突出挑戰性。
本書在介紹大氣激光通信、星間激光通信和水下激光通信的基礎上，重點講述了光纖通信的基本理論和關鍵技術，內容包括光纖通信的優勢和發展歷程、光纖通信系統的構成和特點、光纖的結構和傳輸原理、光纖的連接和測試、光源和光發射機、光檢測器和光接收機、光中繼器和光放大器、常用光無源器件、波分復用技術和波分復用器、數字光纖通信系統及其基本設計。每章結尾配有小結和習題，便于讀者復習并掌握各章重點。《BR》本書內容系統全面、難易適度，深入淺出，易于自學，注重基礎理論和應用實踐相結合。
本書以圖像視頻處理的基本原理為主線，以實際應用為擴展，以前沿技術動態為補充，介紹圖像視頻處理領域的研究熱點及關鍵技術。全書共11 章，分為四部分。第一部分包括第1～3 章，主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4～8 章，主要介紹圖像處理的關鍵技術及其實際應用。第三部分包括第9、10 章，主要介紹視頻處理的關鍵技術及其實際應用。第四部分為第11 章，主要介紹多模態信息處理技術。
本書基于典型的通信系統模型,描述了系統的設計？分析和仿真方法,提供了多層次(基礎性？系統性？應用性)的設計和實驗項目,并給出了大量具有參考價值的實驗例程？全書共11章,包括緒論,模擬信號數字化,信源壓縮編碼,信道編碼,數字基帶傳輸,數字頻帶傳輸,同步技術,信道建模與仿真,信道均衡,涉及DVB-C？CCSDS？IEEE 802.16？藍牙等實用標準的綜合設計實驗,以及5G通信系統虛擬實驗,反映了當前通信系統的新發展？
建設全國國土空間規劃實施監測網絡，是建立國土空間規劃體系并監督實施的迫切需求，是推進國土空間數字化轉型的重要舉措，是實現國土空間治理信息共享、業務協同和科學決策的基礎保障。歐洲空間規劃觀測網（European Spatial Planning Observatory Network，ESPON）通過開展應用研究和目標分析、提供地圖展示工具、分享監測產品等方面的探索與實踐，為政策制定者提供空間依據，可為建設我國國土空間規劃實施監測網絡提供經驗借鑒。本書梳理了ESPON的產生背景和發展歷程，詳細介紹
本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，實現垂直欠驅動機械臂的搖起與平衡控制目標。第4章給出第一關節為被動的平面欠驅動機械臂（具有一階非完整約束）的控制與優化設計方法。第5章介紹第一關節有驅動器的平面欠驅動機械臂
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