本書針對海底中小尺度的地質異常勘測和淺海區潛艇導航對水下動態重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯式水下動態重力測量系統為基礎，對多傳感器融合的水下重力測量的關鍵技術開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎、多源數據融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數據集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力測量試驗，驗證了所提出方法的有效性和可用性。
GNSS技術已成為近地空間環境監測的關鍵技術之一，并且其應用創新依然呈現出日新月異的態勢。GNSS技術變革了原有的地表和大氣監測方法，并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合，已成為這些學科發展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領域的應用創新，亟需對最新進展進行總結、梳理和整合，形成一門全新的學科。在這種背景下，筆者結合自身的科研積累、理論創新和相關領域的最新成果提出了GNSS近地空間環境學的概念，其內涵包括GNSS導航、定位、授時，GNSS氣象學和GNSS反射測量學，研究對
點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發展使得點云數據的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數據會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結構限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節丟失等現象更為嚴重，嚴重制約了點云數據的后續應用。本書是作者專注在三維測量點云質量智能優化領域內多年的研究積累，重點圍繞三維測量點云質量智能優化的核心理論與方法，包括傳統數據優化算法、基于點表征學習和圖表征學習的測
隨著GPS的現代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網，新一代導航衛星均能夠在三個乃至更多頻點播發導航信號，全球導航衛星系統（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件。基于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（Precise Point Positioning，PPP）中的關鍵技術展開研究，在對GNSS時空基準、PPP基本模型與誤差處理進行介紹的基礎上，重點圍繞PPP鐘差估計、相位偏差估計、模糊度解算策略，以及
本書旨在利用天空地多源異構觀測大數據，完成對公共安全事件的智能感知與理解。首先，系統總結公共安全大數據、深度學習、視頻結構化描述、語義網與知識圖譜、大數據安全相關的基礎技術，為天空地多元異構大數據分析處理提供支撐；其次，通過數據匯聚、數據分析、模型預測、數據協同技術來構建公共安全事件預警預測協同鏈；最后，介紹公共安全事件預警預測在交通樞紐異常管控、石化園區管理、無人機管控、天空地應急指揮平臺等領域中的應用。
本書是作者繼2011年出版學術專著《地理信息服務質量的理論與方法》后又一創新性研究成果，包含作者近年來對地理信息服務領域的理解、深耕和探索，為突破當前地理信息服務存在的服務關聯缺失、協同缺乏等瓶頸問題開創研究新思路。本書可供從事遙感科學與技術、地理信息系統、地球空間信息等研究的學者參考，也可供從事相關專業研究的師生閱讀使用。具體而言，本書在介紹研究地理信息服務網絡與協同的研究背景、現狀、相關理論與方法的基礎上，詳細闡述當前地理信息服務、地理信息服務組合、地理信息服務質量的技術體系；結合
本書在鉆取采樣器研制理念與思想、設計、制造、試驗等方面全面描述了鉆取采樣器研制工作，對月球無人自主采樣系統構建、月面大力載千瓦級空間機電一體化設計技術、面臨干粉月壤保持層理填充技術瓶頸攻關、樣品收納的空間約束突破與解決，高適應性取芯鉆具設計、無人自主鉆進規程與策略設計、擬實月球環境鉆取采樣驗證技術等方面進行系統性闡述，以豐富和加深讀者對月球無人自主采樣器的了解與認識。
《現代宇宙學》第二版提供了宇宙學領域的詳細介紹，開篇由FriedmannLematre-Robertson-Walker度規描述均勻膨脹的宇宙學模型，包括對暗能量、大爆炸核合成、再復合和暗物質的細致處理。由此出發，本書將引入在均勻膨脹宇宙中的微擾-它們的演化如何由Einstein-Boltzmann方程組所描述，它們如何由宇宙早期的暴脹所產生，以及它們將產生怎樣的觀測效應：CMB中的聲學振蕩峰、偏振分析中的E/B模式分解、CMB中的弱引力透鏡和宇宙大尺度結構，以及BAO標準尺和星系成團
（200-1000字數間） 宇宙充滿奧秘，宇宙如何從一個奇點變化成如今萬物？恒星怎樣一步步演變成黑洞？進入黑洞后還可以跑出來嗎？這些問題將隨著我們進入《宇宙視界》一一得到解答。本書共分5 章：第一章介紹人類認識宇宙、接收來自宇宙的信息并飛入太空、飛向深空的探索；第二章介紹太陽及其他恒星的形成和演化、太陽系行星軌道的特點和背后規律；第三章介紹宇宙大爆炸后第一秒發生的事情、宇宙萬物如何形成，以及宇宙現在的全貌；第四章介紹黑洞的形成、演化、性質、結構，以及彭羅斯過程、霍金輻射等新奇獨特的現象；第五章介
在中國開展引力波探測得到了黨和國家的高度重視，習近平總書記親自批示。基金委、科技部、科學院、教育部等部門對引力波的研究已經有了近、中、遠期布局并啟動了一批項目。中國對引力波的研究支持力度在不斷加強，力爭在引力波物理研究領域做出國際水準的工作。 本書內容包括：數值相對論基礎、雙致密星旋近的引力波、極端質量比系統為 動力學和引力波、黑洞準正規頻率的解析估算、宇 宙學標量微擾誘導引力波、引力波標準汽笛，早期宇宙相變和宇宙弦產生的引力 波、引力波天體物理波源：現狀與展望。 本書適合天文學、宇宙學相
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