本書共分為4章: Part 01 對航天器的定義、作用、分類、未來趨勢等基礎問題進行了解答。Part 02 對與航天器結構、制造相關的問題進行了解答。Part 03 對與航天器發射相關的問題進行了解答。Part 04 對與航天器在軌運行、地面控制、回收著陸、航天員操作相關的問題進行了解答。為了幫助讀者理解復雜的航天知識, 同時也為了增強圖書的趣味性和觀賞性, 書中配有大量示意圖、鑒賞圖以及生動有趣的小知識。
本書采用圖說的方式,圍繞著國內外太空中3D打印技術的應用和構想展望進行闡述,包括四部分、八個章節的內容。其中,第一部分主要介紹3D打印的概念和目前主要的3D打印技術,闡述了為什么要在太空中發展3D打印技術、與地面的區別以及所面臨的挑戰,并介紹了目前主流的3D打印技術;第二部分主要介紹了在軌3D打印的技術現狀和一些應用實例;第三部分主要介紹太空中的3D打印所使用的新材料和新技術的應用情況;第四部分則描述了未來太空中3D打印的發展展望,以及3D打印對未來星際旅行中航天員生存、醫療和飛行任務
本書主要內容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法,滑模控制理論發展至今的五代體系,臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應抑制、跟蹤性能與進氣約束等控制問題的解決方案。本書內容系統、嚴謹,注重控制理論基礎與工程應用結合,具有鮮明的航天應用特色。
《深空測控GNSS應用技術》以GNSS應用于深空導航為出發點,從月球探測器導航的時間與坐標系統、動力學模型和測量模型、地月空間GNSS信號特征、基于GNSS的月球探測器精密定軌和自主導航算法以及工程應用實例等方面開展詳細論述。本書詳細介紹了深空導航中涉及的時間與坐標系統,動力學模型和測量模型;針對典型月球探測任務各階段計算分析了GNSS信號的可見性、動態性和精度因子;給出了GNSS測量數據用于月球探測器精密定軌的算法,對實測數據定軌精度進行分析,全面評估了月球探測任務全弧段GNSS定軌精度
本書以三代以上飛機為研究對象,以飛機飛行控制基本原理、飛行控制系統分析和設計基本方法為主要內容,以典型飛行控制裝備的系統形態和功能模態為總體架構進行編寫,注重飛行控制理論與系統的協調。全書共分為兩部分:第一部分為飛行動力學基礎,系統介紹了飛行動力學和飛行力學基礎知識、飛機動力學模型的建立和簡化、飛機縱向和側向運動特性分析等內容。第二部分為飛行控制,系統介紹了飛行控制系統的任務和設計目標,飛機的基本飛行性能,飛機電傳控制系統改善飛機固有特性、操縱性、機動性、飛行品質及飛行邊界控制的基本原理,飛機自
本書針對渦輪葉片本征力學性能,系統地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標準試樣映射關系理論,以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應用等進行研究。全書共8章,涉及不同結構形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數據轉化方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸蠕變試驗數據轉化方法、疲勞載荷作用下的小試樣與標準試樣加載應變的轉化關系、渦輪葉片原位取樣在結構強度/剩余壽命/排故等領域的應用等內容。
本書圍繞舵面傳動系統中機構間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關研究。全書共7章,涉及含間隙鉸鏈機構碰撞動力學建模理論方法、傳動機構和電動舵機動力學建模、舵面傳動系統聯合仿真建模與動態特性分析、實驗驗證等。將系統建模理論和應用實例結合,為工程設計初始階段快速有效完成系統動力學特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領域的科研工作者、相關工程技術人員閱讀,也可作為高校相關專業師生的教學參考書。
編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向,在民用和軍用領域得到了廣泛的應用,并展現出廣闊的發展前景。本書分為9章,內容涵蓋緒論、基礎知識、系統建模、理論方法與仿真實驗等,依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果,總結編隊跟蹤控制的國內外研究現狀,介紹在通信受限、網絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制架構、協議設計與穩定性分析等內容,給出編隊跟蹤控制技術的應用案例。
本書梳理了大疆無人機 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,結合作者的無人機行業開發經驗,詳細介紹了無人機移動開發的基本要點,用于開發各類無人機地面端應用程序。本書共8章。第1章介紹行業無人機的開發方案以及大疆SDK的基本體系;第2~4章介紹Mobile SDK和UX SDK開發的基礎知識,包括開發環境的搭建、樣例程序的基本結構等;第5~7章介紹如何通過Mobile SDK實現無人機的基本控制功能,包括無人機飛行控制、云臺相機的基本操作、飛行任務的創建和執行,以及負載控制等;第8章介
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織,共計9章。其中第1章為緒論,第2章為預備知識,第3章為一致性控制,第4章至第6章為時變編隊控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結。第2章為基礎知識部分,主要介紹圖論以及相應的數學工具。第3章為飛行器集群系統一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統編隊控制。第5章拓撲切換的集群系統編隊控制,主要介紹了有向、無向切換拓撲下的編隊控制。等