本書分為基礎(chǔ)篇、航空篇、航天篇，共9 章。本書本書側(cè)重于講述多種導(dǎo)航信源的相互融合，取長補(bǔ)短，實(shí)現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導(dǎo)航。書中著重介紹了不同導(dǎo)航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點(diǎn)等；不同的多源融合導(dǎo)航算法及其基本原理；基于數(shù)學(xué)方法的無人機(jī)集群協(xié)同導(dǎo)航算法；地磁導(dǎo)航技術(shù)及其與傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的融合算法，并通過實(shí)例及仿真驗(yàn)證，對比各種算法、模型及系統(tǒng)的優(yōu)劣，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
本書對天球坐標(biāo)基準(zhǔn)(深空基準(zhǔn))、地球坐標(biāo)基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地磁基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn)的基本概念、發(fā)展歷程、觀測技術(shù)、建立和維持方法進(jìn)行了系統(tǒng)性介紹，著重介紹了航天技術(shù)在時(shí)空基準(zhǔn)建立與維持中發(fā)揮的重要作用、綜合導(dǎo)航定位定時(shí)體系下各類基準(zhǔn)的基本知識和方法。內(nèi)容涵蓋天球坐標(biāo)基準(zhǔn)(深空基準(zhǔn))、地球坐標(biāo)基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地磁基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn)等七類基準(zhǔn)。采用專題化章節(jié)設(shè)置，對各類基準(zhǔn)的基本概念、觀測技術(shù)、建立和維持方法以及具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。
本書在傳統(tǒng)雷達(dá)測高技術(shù)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹基于新一代雷達(dá)高度計(jì)的雙星跟飛海洋測高原理及其在大地測量和水下導(dǎo)航定位等領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書共9章，首先概述了衛(wèi)星測高技術(shù)的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢。接著詳述了衛(wèi)星測量海面高原理，包括衛(wèi)星測高基本原理、誤差改正模型和衛(wèi)星測高誤差改正項(xiàng)的時(shí)空特性。重點(diǎn)論述了傳統(tǒng)微波雷達(dá)高度計(jì)和合成孔徑雷達(dá)高度計(jì)的測量原理以及GNSS-R海面高測量原理。然后全面闡述了雙星跟飛衛(wèi)星測高原理及其海面高差測量誤差模型。在對測高衛(wèi)星絕對定標(biāo)與相對定標(biāo)的理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)性介
書稿以空間大地測量學(xué)為對象。在以往的空間大地測量學(xué)內(nèi)容上，編者認(rèn)為，空間范圍應(yīng)該更加廣泛，包括深海、深地和極區(qū)也應(yīng)該屬于空間層次，其對應(yīng)的空間探測技術(shù)還有待開發(fā)，特別是應(yīng)用測繪科學(xué)技術(shù)進(jìn)行的空間探測還需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分為9章。第1章為緒論，介紹空間大地測量學(xué)的發(fā)展情況。第2章的原子鐘屬于時(shí)間系統(tǒng)內(nèi)容，時(shí)間系統(tǒng)在本科教材中有很多介紹，因此僅僅介紹原子鐘技術(shù)的發(fā)展情況。第3章是坐標(biāo)系統(tǒng)，主要介紹天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。第4—6章為主流空間大地測量技術(shù)
GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。在這種背景下，筆者結(jié)合自身的科研積累、理論創(chuàng)新和相關(guān)領(lǐng)域的最新成果提出了GNSS近地空間環(huán)境學(xué)的概念，其內(nèi)涵包括GNSS導(dǎo)航、定位、授時(shí)，GNSS氣象學(xué)和GNSS反射測量學(xué)，研究對
本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力測量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。
點(diǎn)云是分布在三維空間中的離散點(diǎn)集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點(diǎn)，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)應(yīng)用。本書是作者專注在三維測量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化領(lǐng)域內(nèi)多年的研究積累，重點(diǎn)圍繞三維測量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化的核心理論與方法，包括傳統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法、基于點(diǎn)表征學(xué)習(xí)和圖表征學(xué)習(xí)的測
隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個(gè)乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時(shí)代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件。基于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning，PPP）中的關(guān)鍵技術(shù)展開研究，在對GNSS時(shí)空基準(zhǔn)、PPP基本模型與誤差處理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞PPP鐘差估計(jì)、相位偏差估計(jì)、模糊度解算策略，以及
20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時(shí)間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分析；第二部分為共視比對技術(shù)的改進(jìn)方法，包括將共視比對應(yīng)用于授時(shí)和溯源；第三部分為共視比對技術(shù)的拓展應(yīng)用，包括在遠(yuǎn)程時(shí)間校準(zhǔn)、時(shí)間頻率復(fù)現(xiàn)中的應(yīng)用，以及共視比對思想在空間站時(shí)間比對中
本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中未知擴(kuò)頻碼條件下BOC調(diào)制信號接收處理技術(shù)展開論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用概述、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號的同步滯后處理技術(shù)、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號傳輸碼流的獲取技術(shù)、基于同步重構(gòu)滯后的信號捕獲跟蹤定位方法等。
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