《工業(yè)機器人典型應用案例精析》以工業(yè)機器人4個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。
《工業(yè)機器人典型應用案例精析》適合從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試與現(xiàn)場維護的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業(yè)學生使用。
采用圖解講解操作步驟，清晰，明了。輕松掌握ABB工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中的參數(shù)設定、程序編寫及調試。
《工業(yè)機器人典型應用案例精析》以工業(yè)機器人4個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。
《工業(yè)機器人典型應用案例精析》適合從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試與現(xiàn)場維護的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業(yè)學生使用。
前言
第1章 開始學習前的準備工作
1.1 工業(yè)機器人項目式教學
1.2 工業(yè)機器人典型應用工作站介紹
1.3 RobotStudio知識準備
1.3.1 工業(yè)機器人典型應用工作站的共享操作
1.3.2 為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
1.3.3 加載系統(tǒng)參數(shù)
1.3.4 仿真I/O信號
1.3.5 RobotStudio版本界面區(qū)別
1.4 工業(yè)機器人典型應用相關資源
1.5 本書學習注意事項
第2章 工業(yè)機器人典型應用—— 搬運
2.1 任務目標
2.2 任務描述
2.3 知識儲備
2.3.1 標準I/O板配置
2.3.2 數(shù)字I/O配置
2.3.3 系統(tǒng)I/O配置
2.3.4 常用運動指令
2.3.5 常用I/O控制指令
2.3.6 常用邏輯控制指令
2.3.7 注釋行"！"
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用寫屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任務實施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動
2.4.3 配置I/O單元
2.4.4 配置I/O信號
2.4.5 配置系統(tǒng)輸入/輸出
2.4.6 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
2.4.7 創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)
2.4.8 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)
2.4.9 導入程序模板
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目標點
2.5 知識拓展
2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
2.5.2 數(shù)字I/O信號設置參數(shù)介紹
2.5.3 系統(tǒng)輸入/輸出
2.5.4 限制關節(jié)軸運動范圍
2.5.5 奇異點管理
2.6 思考與練習
第3章 工業(yè)機器人典型應用—— 碼垛
3.1 任務目標
3.2 任務描述
3.3 知識儲備
3.3.1 軸配置監(jiān)控指令
3.3.2 計時指令
3.3.3 動作觸發(fā)指令
3.3.4 數(shù)組的應用
3.3.5 什么是中斷程序
3.3.6 復雜程序數(shù)據(jù)賦值
3.4 任務實施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動
3.4.3 配置I/O單元
3.4.4 配置I/O信號
3.4.5 配置系統(tǒng)輸入/輸出
3.4.6 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
3.4.7 創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)
3.4.8 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)
3.4.9 導入程序模板
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目標點
3.5 知識拓展
3.5.1 I/O信號別名操作
3.5.2 利用數(shù)組存儲碼垛位置
3.5.3 帶參數(shù)例行程序
3.5.4 碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧
3.6 思考與練習
第4章 工業(yè)機器人典型應用—— 弧焊
4.1 任務目標
4.2 任務描述
4.3 知識儲備
4.3.1 標準I/O板配置
4.3.2 數(shù)字常用I/O配置
4.3.3 系統(tǒng)I/O配置
4.3.4 虛擬I/O板及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)
4.3.7 弧焊常用程序數(shù)據(jù)
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中斷程序使用說明
4.4 任務實施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動
4.4.3 配置I/O單元
4.4.4 配置I/O信號
4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關聯(lián)
4.4.6 配置系統(tǒng)輸入/輸出
4.4.7 CrossConnection說明
4.4.8 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
4.4.9 創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)
4.4.10 Torch Services清槍系統(tǒng)
4.4.11 導入程序模板
4.4.12 程序注解
4.4.13 手動操縱轉盤
4.4.14 示教目標點
4.4.15 程序運行說明
4.5 知識拓展
4.6 思考與練習
第5章 工業(yè)機器人典型應用—— 壓鑄
5.1 任務目標
5.2 任務描述
5.3 知識儲備
5.3.1 機器人Profibus-DP適配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 系統(tǒng)I/O配置
5.3.4 區(qū)域檢測（World Zones）的I/O信號設定
5.3.5 與World Zones有關的程序數(shù)據(jù)
5.3.6 壓鑄取件應用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介紹
5.4 任務實施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動
5.4.3 配置I/O單元
5.4.4 配置I/O信號
5.4.5 配置系統(tǒng)輸入/輸出
5.4.6 區(qū)域檢測設置
5.4.7 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
5.4.8 創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)
5.4.9 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)
5.4.10 導入程序模板
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目標點
5.4.13 工作站程序運行說明
5.5 知識拓展
5.5.1 WZCylDef：圓柱體區(qū)域檢測設定指令
5.5.2 WZEnable：激活臨時區(qū)域檢測指令
5.5.3 WZDisable：激活臨時區(qū)域檢測指令
5.6 思考與練習
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