本書論述了雷達系統分析所需的數學基礎知識和專業知識，同時給出了與這些基礎知識相關的CPP計算程序，包含矩陣計算、概率論、數字濾波器、傅里葉變換、雷達模糊函數、陣列天線、目標檢測、卡爾曼濾波、恒虛警處理、動目標顯示等方面與雷達系統設計相關的知識。對每一部分都進行了詳細的理論論述和數學推導，深入淺出。針對每一部分基礎知識，書中給出了所涉及的方法的CPP程序。 本書可以作為高等院校電子工程專業雷達研究方向高年級本科生或研究生的參考教材，也可以作為雷達專業工程技術人員進行雷達系統分析與仿真的參考書。
Eyung W. Kang先生，曾是德州大學埃帕索分校的助理導師和講師，擁有多年工程經驗，曾就職于三星電子公司、霍尼韋爾公司、固特異航空航天公司和國際電話電報公司聯邦實驗室等。Kang博士擁有新墨西哥州立大學的電子工程碩士學位和佛羅里達大西洋大學的博士學位。
李庶中，長期從事雷達工程研究工作，參與編寫了《世界海用雷達手冊（第二版）》、《艦炮武器系統應用工程基礎》等書，作為主要完成人之一編譯了《雷達目標識別導論》，獲多項國家和部級科學技術進步獎，發表學術論文10余篇，被聘為南京大學研究生導師。
第1章 矩陣、向量和線性方程式 1
1.1 引言 1
1.2 聯立線性方程式 1
1.2.1 逆向回代高斯消元法 2
1.2.2 正向回代高斯消元法 3
1.3 矩陣因式分解 4
1.3.1 LU因式分解 4
1.3.2 LLT因式分解(喬里斯基) 5
1.3.3 LDLT因式分解(修正喬里斯基) 7
1.3.4 UDUT因式分解 8
1.3.5 QR因式分解 9
1.4 逆矩陣 12
1.4.1 13
1.4.2 14
1.4.3 15
1.4.4 15
1.4.5 D?1 16
1.4.6 Q?1 16
1.5 向量運算 17
1.6 矩陣運算 17
1.7 結論 18
參考文獻 19
第2章 偽隨機數、噪聲和雜波的生成 20
2.1 引言 20
2.2 偽隨機數和單位均勻變量 20
2.2.1 任意總數的PRN生成 22
2.3 高斯白噪聲 22
2.4 瑞利噪聲 24
2.5 萊斯隨機變量、信噪比 25
2.6 噪聲 27
2.7 平方律檢波器 28
2.8 指數噪聲 29
2.9 對數正態雜波 31
2.10 韋布爾雜波 32
2.11 從采樣數據推定概率密度函數 34
2.12 高斯(正態)概率紙的繪制 39
2.13 結論 40
參考文獻 41
第3章 FIR和IIR濾波器 42
3.1 引言 42
3.2 有限沖激響應濾波器(FIR) 44
3.2.1 低通、高通、帶通、帶阻FIR濾波器 44
3.2.2 窗函數：矩形窗函數、漢寧窗函數、海明窗函數和布萊克曼窗函數 47
3.2.3 低通、高通、帶通和帶阻Kaiser濾波器 50
3.3 無限沖激響應濾波器(IIR) 53
3.3.1 雙線性變換 54
3.3.2 模擬濾波器回顧 56
3.3.3 巴特沃斯低通IIR濾波器 64
3.3.4 切比雪夫低通IIR濾波器 66
3.3.5 橢圓低通IIR濾波器 67
3.3.6 橢圓帶通IIR濾波器 68
3.3.7 非線性問題 69
3.3.8 FIR和IIR濾波器的對比 70
3.3.9 A/D轉換器的量化噪聲和動態范圍 70
參考文獻 74
第4章 快速傅里葉變換(FFT)和快速傅里葉逆變換(IFFT) 75
4.1 引言 75
4.2 快速傅里葉變換的時域采樣和頻域采樣 76
4.3 快速傅里葉變換時域采樣和頻域采樣的示例 79
4.4 頻譜泄漏和窗口函數 81
4.5 快速傅里葉逆變換的時域采樣和頻域采樣 82
4.6 快速傅里葉變換和快速傅里葉逆變換的應用 83
4.6.1 頻域濾波 84
4.6.2 檢測淹沒在噪聲中的信號 85
4.6.3 數據的內插 86
4.6.4 脈沖壓縮 87
4.6.5 幅度失衡和相位失配 91
附錄4A 95
參考文獻 96
第5章 模糊函數 97
5.1 引言 97
5.2 單一恒定頻率的矩形脈沖 97
5.3 線性調頻(LFM) 99
5.4 Costas編碼跳頻調制 102
附錄5A 108
參考文獻 109
選擇的參考書目 109
第6章 陣列天線 110
6.1 引言 110
6.2 線性陣列 111
6.3 圓形孔徑陣列 114
6.4 橢圓孔徑陣列 117
6.5 單脈沖陣列天線 119
6.6 結論 122
附錄6A 124
后記 125
參考文獻 125
第7章 目標檢測 126
7.1 引言 126
7.2 Marcum目標模型的檢測概率和虛警概率 129
7.3 檢測概率(Swerling目標模型) 137
7.3.1 Swerling目標模型1 140
7.3.2 Swerling目標模型2 142
7.3.3 Swerling目標模型3 143
7.3.4 Swerling目標模型4 145
7.4 結論 146
參考文獻 150
選擇的參考書目 151
第8章 卡爾曼濾波 152
8.1 引言 152
8.2 卡爾曼濾波方程的推導 154
8.3 客機 161
8.4 空管雷達 164
8.5 防空雷達(在CCS坐標系下) 171
8.6 防空雷達(在LOS坐標系下) 178
8.7 沒有矩陣求逆的卡爾曼濾波 182
參考文獻 188
選擇的參考書目 188
第9章 蒙特卡羅法和函數積分 189
9.1 引言 189
9.2 命中或脫靶法 189
9.3 序列采樣法 192
9.4 平均采樣法 193
9.5 重要采樣法 193
9.6 觀察和評論 195
9.7 虛警概率(指數概率密度函數) 196
9.8 虛警概率(高斯概率密度函數) 200
9.9 函數的積分 202
9.9.1 梯形定律 203
9.9.2 辛普森定律及辛普森擴展定律 203
9.9.3 高斯積分 204
9.10 二維積分 211
9.11 三維積分 213
9.12 結論 213
附錄9A 214
參考文獻 214
第10章 恒虛警率(CFAR)處理 215
10.1 引言 215
10.2 單元平均恒虛警率(CA-CFAR) 215
10.3 有序統計恒虛警率(OS-CFAR) 221
10.4 韋布爾雜波 226
10.4.1 韋布爾概率密度函數 226
10.4.2 平方律檢波后的韋布爾雜波 229
10.5 Weber-Haykin恒虛警率(WH-CFAR) 229
10.6 最大似然恒虛警率(ML-CFAR) 234
10.7 最小均方誤差恒虛警率(MMSE-CFAR) 241
10.8 結論 245
參考文獻 246
選擇的參考書目 247
第11章 動目標顯示 248
11.1 引言 248
11.2 非遞歸延遲線對消器 249
11.3 遞歸延遲線對消器 251
11.4 盲速和重頻參差 254
11.5 雜波衰減和改善因子 256
11.6 系統不穩定性帶來的限制 266
11.7 A/D轉換器量化噪聲 267
11.8 雜波圖 267
11.9 結論 268
參考文獻 268
第12章 常用程序流程
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