《機械原理（導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考）》對機械原理課程傳統(tǒng)教材的內(nèi)容和體系進行了較大的變革。《機械原理（導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考）》內(nèi)容包括：平面機構(gòu)的構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、平面連桿機構(gòu)分析和設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)、機械的平衡、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計、工業(yè)機械人機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)等。《機械原理（導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考）》可作為高等工科院校機械類、近機械類本科機械類專科學(xué)生學(xué)習(xí)“機械原理”課程的輔導(dǎo)教材，也可作為高等職業(yè)學(xué)校、成.人高校有關(guān)課程的輔助教材。 為了適應(yīng)21世紀培養(yǎng)通用人才的需要，重點內(nèi)容精心闡述，一般內(nèi)容簡潔明了和拓寬知識面，力求做到少而精。
第1章 緒論
第2章 平面機構(gòu)的構(gòu)分析
第3章 平面機構(gòu)的運動分析
第4章 平面機構(gòu)的力分析
第5章 平面連桿機構(gòu)分析和設(shè)計
第6章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
第7章 間歇運動機構(gòu)
第8章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
第9章 齒輪系
第10章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
第11章 機械的平衡
第12章 機械系統(tǒng)的方案設(shè)計
第13章 工業(yè)機械人機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)
第14章 機械原理基礎(chǔ)性實驗指導(dǎo)
第15章 機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)
附錄
附錄1 總復(fù)習(xí)指導(dǎo)
附錄2 應(yīng)試題庫（復(fù)習(xí)效果的自我檢驗題）
參考文獻
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