本書內(nèi)容包括無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)的基本知識,無人機(jī)直流無刷電機(jī)工作原理,無感無刷電調(diào)電調(diào)硬件電路,無感無刷電調(diào)電調(diào)軟件分析,無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)安裝與測試等。 本書可作為高等院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)課程的教材,也可作為廣大無人機(jī)愛好者的自學(xué)用書。
第一章無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)基礎(chǔ)
1.1無人機(jī)動力系統(tǒng)的組成及作用
1.2無人機(jī)電機(jī)和電調(diào)的分類及結(jié)構(gòu)特點
1.3無刷直流電機(jī)的參數(shù)
1.4無人機(jī)電調(diào)的參數(shù)
1.5無人機(jī)電調(diào)參數(shù)設(shè)置
1.6螺旋槳的參數(shù)
1.7電源
1.8無人機(jī)電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳的選擇
習(xí)題1
第2章無人機(jī)動力電機(jī)工作原理
2.1三個基本定則
2.2無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理
2.3有刷直流電機(jī)工作原理
2.4空心杯電機(jī)工作原理
習(xí)題2
第3章無人機(jī)控制電機(jī)與控制技術(shù)
3.1步進(jìn)電機(jī)工作原理
3.2直流伺服電機(jī)工作原理
3.3無刷直流電機(jī)PID控制技術(shù)
3.4控制電機(jī)的應(yīng)用
習(xí)題3
……