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本書從工程設計需要著手，按照設計與開發流程，引入了固定翼無人機系統涉及的相關理論知識、專業基礎知識以及工程化應用方法。通過論述無人機系統總體、飛機平臺、動力裝置、飛控與導航、航空電子與電氣、數據鏈、地面指揮控制、任務載荷等系統功能、指標體系及其組成，系統性地講述了各部分功能與性能指標實現方法以及關鍵部件與組件的設計方法，并給出了通用質量特性的需求描述、指標分解、分配、預計、實現、評估等在無人機系統中的工程應用方法。本書可作為無人機系統專業從業者的設計工具書，也可作為大專院校專業教材以及無人機愛好者的參考資料。

張小林，西北工業大學無人機所研究員，國際無人機標準化協會技術委員會委員，西北工業大學學術委員會委員。擔任3項國家無人機重點型號總設計師。主要從事無人機系統總體技術，開發表學術論文50余篇。