《大型自行式液壓載重車》 理論基礎卷 主要闡述大型自行式液壓載重車的關鍵技術理論基礎知識，如機電液一體化、節能、可靠性及安全性等。全書結合實例介紹了不同應用領域相關大型液壓載重車的國內外發展現狀、分類特點、相關關鍵技術和設計理論，內容涵蓋大型自行式液壓載重車的車身結構設計、驅動系統設計、安全控制、仿真與試驗、故障診斷和信息化、可靠性設計、懸掛系統設計、轉向系統設計、模塊化設計、節能設計等。
本書還就大型工程運輸車創新設計理論、多車聯合作業高精度協調控制技術，大型工程運載裝備安全性和可靠性理論，現代液壓元件與系統輕量化設計理論與技術，應用于高鐵公路橋梁建設急需的運架提成套設備、海外跨海大橋的運架提成套設備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領先水平的產品，進行了介紹。
本書內容新穎、系統、實用，適合液壓工程技術人員使用，也可作為工科高校機械、車輛工程相關專業本科生和研究生的參考用書。
趙靜一：燕山大學教授、博士生導師，國家優秀教學團隊骨干教師,主要從事機電液一體化、流體傳動與控制、液壓系統及元件可靠性等研究工作。現任中國工程機械學會副理事長、中國工程機械學會特大型工程運輸車輛分會理事長、中國工程機械學會液壓技術分會副理事長、中國機械工程學會高級會員、流體傳動與控制分會第四～六屆委員、中國金屬學會冶金設備專業委員會液壓與氣動學委會副主任委員、中國國家標準制訂專家組成員，中國工程機械行業標準化技術專家。
先后榮獲河北省有突出貢獻中青年專家、河北省優秀博士后、全國重型機械行業優秀科技工作者、"十二五"機械工業先進科技工作者、河北省優秀科技工作者、中國工業TCO創新任務"終身成就獎"。
榮獲第四屆出版政府獎（圖書獎）、中國機械工業科學技術獎（一等獎）和河北省科學技術獎（一等獎）共3項，省部級科技進步獎二、三等獎9項；完成多項重大科學研究項目，其中包括國家863子課題1項、國家自然科學基金項目5項、教育部及河北省自然科學基金9項、企業委托科研攻關項目59項；撰寫專著、手冊以及教材14部，其中國家科學技術出版基金資助3部、十二五重點圖書2部；發表論文300余篇，其中三大檢索170余篇；授權專利113項，其中發明專利57項、實用新型專利56項；主持和參與15個國家標準和行業標準的制定工作。
第一章緒論001
第一節自行式液壓載重車概述001
第二節液壓載重車主要應用領域007
第三節液壓載重車發展現狀022
第四節自行式液壓載重車發展面臨的主要問題030
第二章自行式液壓載重車技術特點與關鍵技術033
第一節液壓載重車的技術特點033
第二節大型液壓載重車的關鍵技術045
第三節液壓載重車的技術發展趨勢054
第三章自行式液壓載重車車身結構設計057
第一節液壓載重車車身結構的基本要求057
第二節液壓載重車的整體結構設計058
第三節模塊車整體結構設計063
第四節掛車結構設計及強度和剛度分析071
第四章自行式液壓載重車液壓驅動系統設計081
第一節液壓載重車的液壓驅動系統設計要求081
第二節自行式框架車液壓驅動系統設計092
第三節閉式液壓驅動系統參數匹配分析097
第四節閉式液壓驅動系統伺服超馳控制的實現103
第五節模塊式運輸車行走驅動系統設計112
第五章自行式液壓載重車轉向系統設計120
第一節液壓載重車的液壓轉向系統設計要求120
第二節液壓載重運輸車轉向系統分析129
第三節自行式液壓載重車多車并車轉向控制技術141
第四節模塊車轉向系統設計153
第六章自行式液壓載重車懸掛系統設計159
第一節液壓載重車液壓懸掛系統技術特點159
第二節懸掛系統方案165
第三節自行式框架車懸掛升降電液同步驅動控制171
第七章自行式液壓載重車制動系統設計182
第一節液壓載重車的制動系統182
第二節濕式與盤式組成的混合全液壓制動系統186
第三節制動系統實驗及分析194
第四節制動系統改進方案200
第八章自行式液壓載重車的模塊化設計206
第一節液壓載重車模塊劃分206
第二節液壓模塊載重車發展狀況210
第三節自行式液壓載重車型譜及主要技術參數214
第四節4000t模塊式動力平板運輸車方案217
第九章自行式液壓載重車安全控制228
第一節負載重心允許裝載區域的確定228
第二節液壓載重車調平控制234
第三節調平安全控制策略的對比與選取241
第四節懸架液壓系統的順應性描述及其評價指標244
第五節自行式液壓載重車安全監測系統248
第十章自行式液壓載重車的節能設計255
第一節發動機與液壓系統功率匹配節能255
第二節液壓載重車全局功率匹配節能264
第三節減輕液壓載重車自重節能266
第四節智能化趨勢下微小型液壓元件和EHA279
第十一章液壓載重車電液控制系統仿真與試驗289
第一節液壓驅動系統仿真289
第二節液壓轉向系統仿真299
第三節轉向系統協調控制試驗研究305
第四節相關試驗的基礎與類型307
第五節可定制多類液壓元件并行可靠性試驗309
第十二章自行式液壓載重車可靠性設計316
第一節大型自行式液壓載重車液壓系統的可靠性研究316
第二節液壓載重車可靠性分析與研究321
第三節液壓載重車液壓懸掛可靠性測定試驗329
第四節液壓載重車電液懸掛系統的模糊可靠性分析342
第十三章自行式液壓載重車故障診斷與信息化348
第一節故障診斷概述348
第二節故障診斷模型和任務分解策略354
第三節載重車電液控制系統故障分析及建模356
第四節載重車電液系統故障定位策略研究360
第五節載重車遠程故障監測與診斷系統367
第六節載重車新一代信息技術的應用374
參考文獻378
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