本書在介紹重型汽車、道路、曲線橋動力學國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，以輪胎-路面三維相互作用為聯(lián)結點，研究車輛在特殊路段（彎道、曲線橋）處的動力學行為；通過對重型汽車輪胎的動態(tài)特性和接地印記實驗，為輪胎的精細化建模提供可靠參數(shù)依據(jù)；提出考慮動態(tài)摩擦的改進輪胎模型，研究此模型下的重型汽車操縱動力學行為；對含道路表面形貌特征的三維路面譜重構，研究車輛在復雜行駛狀態(tài)和多尺度路表形貌下輪胎/路面摩擦因數(shù)特征，探索道路表面抗滑與車輛行駛安全性的作用機理；建立重型汽車-道路/曲線橋三維相互作用動力學模型，分析重型汽車在特殊路段處的穩(wěn)定性和安全性，并對道路橋梁的安全性進行評價。本書將豐富車-路相互作用動力學研究內容，為車輛安全行駛和道路、橋梁的動態(tài)設計提供理論支持。
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