多軸轉向車輛操縱穩定性研究
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多軸轉向技術可以有效提高重型車輛的操縱穩定性、減少輪胎磨損，在重型貨車等領域具有廣泛的應用前景。本書首先對傳統的雙前橋轉向等進行分析優化仿真，然后對機械式動態轉向機構進行設計分析。為進一步提高車輛的操縱穩定性能，基于動力學、控制理論、操縱穩定性理論等，以兩軸、三軸車輛為研究對象，建立了多軸轉向車輛的動力學模型，研究在不同轉向工況下的控制策略，對其進行仿真分析、虛擬試驗驗證以及模型車試驗驗證，本書可為多軸轉向車輛的設計研究提供理論參考。
本書可供汽車工程技術人員、相關專業師生和研究人員進行汽車設計研究和教學參考。
目錄
第1章 多軸轉向概述
第2章 理想轉向與轉向機構的優化設計
第3章 機械式動態轉向機構
第4章 四輪轉向動態轉向策略與仿真
第5章 三軸車輛動態仿真
第6章 虛擬試驗中的運動展現
第7章 模擬車制作與試驗驗證
參考文獻
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