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多軸轉向車輛操縱穩定性研究

 多軸轉向車輛操縱穩定性研究

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  • 作者:王樹鳳
  • 出版時間:2017/11/1
  • ISBN:9787560367996
  • 出 版 社:哈爾濱工業大學出版社
  • 中圖法分類:U469.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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多軸轉向技術可以有效提高重型車輛的操縱穩定性、減少輪胎磨損,在重型貨車等領域具有廣泛的應用前景。本書首先對傳統的雙前橋轉向等進行分析優化仿真,然后對機械式動態轉向機構進行設計分析。為進一步提高車輛的操縱穩定性能,基于動力學、控制理論、操縱穩定性理論等,以兩軸、三軸車輛為研究對象,建立了多軸轉向車輛的動力學模型,研究在不同轉向工況下的控制策略,對其進行仿真分析、虛擬試驗驗證以及模型車試驗驗證,本書可為多軸轉向車輛的設計研究提供理論參考。

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