本書共十章,分別為點動與連續(xù)控制電路,電動機順序啟停、交替運行與多地控制電路,電動機正/反轉、位置控制電路,電動機降壓啟動與電動機制動控制電路,常用生產機械控制電路及多速電動機控制電路,供排水及溫度控制電路,PLC模擬量控制輸入、輸出模塊應用電路,無觸點接觸器與旋轉編碼器控制電路,變頻調速綜合應用控制電路,燈光、搶答器的PLC控制電路。
前言
近年來,隨著電力電子技術、檢測傳感技術、機械制造技術的發(fā)展,PLC在通信能力以及控制領域等方面都不斷有新的突破,正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網絡化的方向發(fā)展。
PLC特點是硬件少,控制電路接線少,邏輯控制關系用面向“控制過程,面向控制對象”的自然語言進行編程,由編程軟件設計完成,可以靈活改變控制關系,在重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線時可減少時間,降低成本。
本書編寫的主要目的是為電力拖動控制領域從事設計安裝的專業(yè)技術人員、技能操作人員,提供一本學習和使用PLC從入門到精通的應用實例讀本。讀者通過100個實例的學習,理解和掌握PLC在生產過程自動控制系統(tǒng)中功能應用編程方法和操作步驟。所有的操作技能都來自生產實踐,并盡可能將各種技能以操作步序講述和視頻講解表現出來,以達到“技能速成”的目的。
本書特點如下:
1. 針對每個章節(jié)的內容都編寫了電路用途簡介,使讀者能夠理論聯系實際,做到學有所用、學有所成。
2. 實例中由繼電器—接觸器控制原理圖、程序及電路設計、梯形圖動作詳解三大部分組成。
3. 由于以前用手操器編程時需要用語句表,現在用計算機編程都是用梯形圖,特別是一些復雜的邏輯程序,語句表不能像梯形圖那樣體現宏觀的邏輯關系,而且三菱PLC編程軟件GX Works2、GX Works3已沒有單獨的語句表編程選項,只能通過梯形圖編程界面輸入語句表,然后用梯形圖或順序功能圖(SFC)編程后采用“寫入至CSV 文件”的方法保存為電子表格(CSV:逗號分隔值),這說明用語句表編程已不適合今后的發(fā)展方向。但是為了提高編程的基本功訓練,我們在第一章到第五章仍然保留了語句表。
4.PLC梯形圖程序中,在每個梯形圖指令圖形的下方均標有指令的中文含義說明,以便于讀者理解梯形圖的編程規(guī)律、梯形圖指令圖形含義及編程方法。
5. 本書為每個實例編寫了PLC程序設計要求,讀者可根據設計要求列出輸入、輸出分配表,寫出梯形圖程序、語句表,繪制PLC控制電路接線圖,可為實習指導教師作為模擬試題使用,方便教學,也有利于讀者靈活學習、快速掌握PLC 程序邏輯控制關系。
6. 本書PLC接線詳圖在繪制方法上采用實物圖形和電氣符號相結合的方法,更加易學、易懂、易用。
7. 每個章節(jié)配一個PLC程序動畫講解視頻(第2、11、27、43、48、61、75、77、83、96例),并在附表“常用指令”中配有11個視頻,對44個常用指令舉例講解,做到圖、表、文、視四位一體。為方便讀者學習,讀者只需用手機掃描書中的二維碼即可觀看視頻講座。
8. 實例中引入了一些新型元器件,如正反轉無觸點接觸器、無觸點接觸器等新型元件,并將其融入電路中。電路中還設計了三菱PLC與歐姆龍旋轉編碼器、變頻器實現定位、運動控制,以及三菱FX2N4AD 模擬量輸入模塊、FX2N2DA 模擬量輸出模塊等相結合的模擬量控制程序。
本書由中國石油電能公司電力人才培訓中心于寶水老師會同中油集團電氣專業(yè)技能專家、大慶油田電氣專業(yè)技能專家、維修電工高級技師聯合編寫。本書參考了很多專家和學者的著作及廠家的技術資料,在此表示衷心感謝。
由于時間和編者的水平有限,書中難免存在錯誤和不足之處,敬請廣大讀者對本書提出寶貴的意見。
作者
2020年11月
目錄
前言
第一章犘犔犆控制的電動機點動與連續(xù)控制電路
第1例使用基本指令實現電動機的連續(xù)運行控制電路1
第2例使用置位、復位指令實現電動機的連續(xù)運行控制電路4
第3例使用基本指令實現電動機點動與連續(xù)運行控制電路7
第4例使用輔助繼電器、定時器實現電動機的延時啟動控制電路10
第5例使用輔助繼電器、定時器實現電動機的延時停止控制電路13
第6例使用基本指令實現帶有運行指示的電動機點動與連續(xù)運行控制電路15
第7例使用定時器、ALTP指令實現電動機的間歇運行控制電路19
第8例使用置位、復位指令實現電動機點動與連續(xù)運行控制電路22
第9例使用上升沿指令實現單按鈕控制電路25
第10例使用計數器指令實現單按鈕控制電路28
第二章三菱犘犔犆控制的電動機順序與多地控制電路
第11例兩臺電動機順序啟動、同時停止控制電路32
第12例兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制電路35
第13例兩臺電動機順序啟動、順序停止控制電路38
第14例使用定時器指令實現兩臺電動機順啟逆停控制電路41
第15例使用定時器指令實現兩臺電動機順啟、順停控制電路44
第16例使用計數器指令實現兩臺電動機順序控制電路(循環(huán)2次停止) 48
第17例使用順控指令實現四臺電動機順啟逆停止控制電路51
第18例使用順控指令實現六臺電動機順序啟動手動控制電路56
第19例使用順控指令實現六臺電動機逐臺延時啟動控制電路61
第20例手/自動轉換控制的兩臺電動機順序啟動同時停止控制電路66
第21例使用單按鈕及交替指令實現兩臺電動機交替運行控制電路70
第22例使用兩按鈕及交替指令實現兩臺電動機交替運行控制電路73
第23例220V雙電源手動轉換控制電路77
第24例380V雙電源自動轉換控制電路80
第25例兩地控制的電動機連續(xù)運行控制電路84
第26例三地控制的電動機連續(xù)運行控制電路86
第三章三菱犘犔犆控制的電動機正反轉、位置控制電路
第27 例接觸器聯鎖電動機正、反轉控制電路90
第28例按鈕聯鎖電動機正、反轉控制電路93
第29例雙重聯鎖電動機正、反轉控制電路96
第30例用上升沿觸發(fā)指令編程的正、反轉控制電路98
第31例自動往返控制電路100
第32例帶急停按鈕的自動往返控制電路104
第33例使用一只限位開關實現的自動往返控制電路108
第34例使用紅外接近傳感器、限位開關實現電動門控制電路111
第35例使用定時器指令實現自動往返控制電路114
第36例使用定時器及計數器指令實現自動往返控制電路118
第四章犘犔犆控制的電動機降壓啟動與電動機制動控制電路
第37例使用定時器指令實現電動機兩只接觸器△控制電路125
第38例使用定時器指令實現電動機三只接觸器△控制電路128
第39例電動機△正、反轉控制電路131
第40例使用順控指令實現電動機△ 轉換控制電路135
第41例電動機頻敏降壓啟動控制電路139
第42例電動機自耦變壓器降壓啟動控制電路142
第43例電動機定子繞組串電阻降壓啟動控制電路145
第44例電動機單向啟動反接制動控制電路148
第45例電動機電磁抱閘制動器斷電制動控制電路151
第46例電動機無變壓器單相半波整流能耗制動控制電路154
第47例電動機可逆運行能耗制動控制電路157
第五章犘犔犆控制的常用生產機械控制電路及多速電動機控制電路
第48例CA6140型車床控制電路162
第49例Z3050型搖臂鉆床控制電路164
第50例Z37型搖臂鉆床控制電路169
第51例M7130型平面磨床控制電路174
第52例GB4028渦輪臥式帶鋸床控制電路177
第53例單梁電動吊車控制電路180
第54例雙速電動機手動變速控制電路184
第55例雙速電動機自動變速控制電路186
第56例三速電動機手動變速控制電路189
第57例三速電動機自動變速控制電路192
第六章犘犔犆控制的供排水及溫度控制電路
第58例使用電接點壓力表實現自動補水控制電路196
第59例使用浮球開關實現排水控制電路199
第60例使用電接點壓力表實現兩臺水泵自動運轉及故障自投控制電路201
第61例具有手動、自動控制功能的水箱補水控制電路204
第62例兩臺水泵電動機一用一備控制電路207
第63例使用浮球液位開關實現儲罐液位高低聲光報警控制電路210
第64例溫度開關實現溫度控制電路213
第65例使用壓力、溫度的高低實現泵聯鎖停機控制電路215
第66例使用壓力開關帶動電磁閥實現儲罐自動泄壓控制電路219
第67例三臺水泵電動機輪流定時控制電路222
第七章三菱犘犔犆模擬量控制輸入、輸出模塊應用電路
第68例使用壓力變送器控制三臺水泵自動運行控制電路227
第69例使用溫度變送器控制電動閥自動運行控制電路231
第70例模擬量控制電動機△ 隨負荷自動轉換控制電路235
第71例模擬量控制煙道擋風板開度自動調節(jié)電路239
第72例燃氣鍋爐燃燒器點火程序控制電路243
第73例模擬量控制兩臺液壓油泵與壓縮機聯鎖控制電路247
第74例壓縮機振動、位移、溫度、液壓聯鎖保護控制電路251
第75例模擬量控制調壓模塊烘干箱恒溫控制電路254
第八章犘犔犆控制的無觸點接觸器與旋轉編碼器控制電路
第76例由無觸點接觸器和PLC控制的電動機正轉運行控制電路259
第77例由無觸點接觸器和PLC控制的電動機正、反轉運行控制電路261
第78例由無觸點接觸器和PLC控制的三臺電動機順啟逆停控制電路264
第79例由PLC控制的繞線式電動機轉子回路串電阻啟動控制電路267
第80例由旋轉編碼器和PLC控制的物料分揀控制電路269
第81例由旋轉編碼器和PLC控制的電鍍生產線控制電路275
第九章犘犔犆控制的變頻器調速綜合應用控制電路
第82例PLC控制的變頻器調速電動機正轉控制電路284
第83例PLC控制的變頻調速電動機正、反轉控制電路288
第84例PLC及3只開關控制的7段變頻調速控制電路291
第85例PLC控制的變頻調速按程序運行功能運行的電動機控制電路296
第86例PLC控制變頻器實現一用一備控制電路301
第87例PLC控制的兩臺電動機工/變頻轉換控制電路304
第88例PLC控制變頻器實現變頻補水超壓泄水控制電路309
第89例PLC控制變頻器實現污水站自動排水控制電路312
第90例利用PID控制功能實現變頻器控制液位315
第91例PLC控制的變頻故障轉工頻控制電路319
第十章燈光、搶答器的犘犔犆控制電路
第92例PLC控制的彩燈順序控制電路323
第93例PLC控制的彩燈循環(huán)點亮控制電路325
第94例PLC控制的交通信號燈控制電路328
第95例PLC控制的十字路口交通信號燈控制電路332
第96例PLC控制的3組搶答器控制電路336
第97例PLC控制的5組搶答器控制電路339
第98例PLC控制的搶答器控制電路(帶數碼管顯示) 343
第99例PLC控制的紅外安防報警控制電路347
第100例PLC控制的自動車庫門控制電路351
附錄犃常用指令356
參考文獻365