本書共十章，分別為點動與連續(xù)控制電路，電動機順序啟停、交替運行與多地控制電路，電動機正/反轉、位置控制電路，電動機降壓啟動與電動機制動控制電路，常用生產機械控制電路及多速電動機控制電路，供排水及溫度控制電路，PLC模擬量控制輸入、輸出模塊應用電路，無觸點接觸器與旋轉編碼器控制電路，變頻調速綜合應用控制電路，燈光、搶答器的PLC控制電路。
前言
近年來，隨著電力電子技術、檢測傳感技術、機械制造技術的發(fā)展，ＰＬＣ在通信能力以及控制領域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網絡化的方向發(fā)展。
ＰＬＣ特點是硬件少，控制電路接線少，邏輯控制關系用面向“控制過程，面向控制對象”的自然語言進行編程，由編程軟件設計完成，可以靈活改變控制關系，在重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線時可減少時間，降低成本。
本書編寫的主要目的是為電力拖動控制領域從事設計安裝的專業(yè)技術人員、技能操作人員，提供一本學習和使用ＰＬＣ從入門到精通的應用實例讀本。讀者通過１００個實例的學習，理解和掌握ＰＬＣ在生產過程自動控制系統(tǒng)中功能應用編程方法和操作步驟。所有的操作技能都來自生產實踐，并盡可能將各種技能以操作步序講述和視頻講解表現出來，以達到“技能速成”的目的。
本書特點如下：
１． 針對每個章節(jié)的內容都編寫了電路用途簡介，使讀者能夠理論聯系實際，做到學有所用、學有所成。
２． 實例中由繼電器—接觸器控制原理圖、程序及電路設計、梯形圖動作詳解三大部分組成。
３． 由于以前用手操器編程時需要用語句表，現在用計算機編程都是用梯形圖，特別是一些復雜的邏輯程序，語句表不能像梯形圖那樣體現宏觀的邏輯關系，而且三菱ＰＬＣ編程軟件ＧＸ Ｗｏｒｋｓ２、ＧＸ Ｗｏｒｋｓ３已沒有單獨的語句表編程選項，只能通過梯形圖編程界面輸入語句表，然后用梯形圖或順序功能圖（ＳＦＣ）編程后采用“寫入至ＣＳＶ 文件”的方法保存為電子表格（ＣＳＶ：逗號分隔值），這說明用語句表編程已不適合今后的發(fā)展方向。但是為了提高編程的基本功訓練，我們在第一章到第五章仍然保留了語句表。
４．ＰＬＣ梯形圖程序中，在每個梯形圖指令圖形的下方均標有指令的中文含義說明，以便于讀者理解梯形圖的編程規(guī)律、梯形圖指令圖形含義及編程方法。
５． 本書為每個實例編寫了ＰＬＣ程序設計要求，讀者可根據設計要求列出輸入、輸出分配表，寫出梯形圖程序、語句表，繪制ＰＬＣ控制電路接線圖，可為實習指導教師作為模擬試題使用，方便教學，也有利于讀者靈活學習、快速掌握ＰＬＣ 程序邏輯控制關系。
６． 本書ＰＬＣ接線詳圖在繪制方法上采用實物圖形和電氣符號相結合的方法，更加易學、易懂、易用。
７． 每個章節(jié)配一個ＰＬＣ程序動畫講解視頻（第２、１１、２７、４３、４８、６１、７５、７７、８３、９６例），并在附表“常用指令”中配有１１個視頻，對４４個常用指令舉例講解，做到圖、表、文、視四位一體。為方便讀者學習，讀者只需用手機掃描書中的二維碼即可觀看視頻講座。
８． 實例中引入了一些新型元器件，如正反轉無觸點接觸器、無觸點接觸器等新型元件，并將其融入電路中。電路中還設計了三菱ＰＬＣ與歐姆龍旋轉編碼器、變頻器實現定位、運動控制，以及三菱ＦＸ２Ｎ４ＡＤ 模擬量輸入模塊、ＦＸ２Ｎ２ＤＡ 模擬量輸出模塊等相結合的模擬量控制程序。
本書由中國石油電能公司電力人才培訓中心于寶水老師會同中油集團電氣專業(yè)技能專家、大慶油田電氣專業(yè)技能專家、維修電工高級技師聯合編寫。本書參考了很多專家和學者的著作及廠家的技術資料，在此表示衷心感謝。
由于時間和編者的水平有限，書中難免存在錯誤和不足之處，敬請廣大讀者對本書提出寶貴的意見。
作者
２０２０年１１月
目錄
前言
第一章犘犔犆控制的電動機點動與連續(xù)控制電路
第１例使用基本指令實現電動機的連續(xù)運行控制電路１
第２例使用置位、復位指令實現電動機的連續(xù)運行控制電路４
第３例使用基本指令實現電動機點動與連續(xù)運行控制電路７
第４例使用輔助繼電器、定時器實現電動機的延時啟動控制電路１０
第５例使用輔助繼電器、定時器實現電動機的延時停止控制電路１３
第６例使用基本指令實現帶有運行指示的電動機點動與連續(xù)運行控制電路１５
第７例使用定時器、ＡＬＴＰ指令實現電動機的間歇運行控制電路１９
第８例使用置位、復位指令實現電動機點動與連續(xù)運行控制電路２２
第９例使用上升沿指令實現單按鈕控制電路２５
第１０例使用計數器指令實現單按鈕控制電路２８
第二章三菱犘犔犆控制的電動機順序與多地控制電路
第１１例兩臺電動機順序啟動、同時停止控制電路３２
第１２例兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制電路３５
第１３例兩臺電動機順序啟動、順序停止控制電路３８
第１４例使用定時器指令實現兩臺電動機順啟逆停控制電路４１
第１５例使用定時器指令實現兩臺電動機順啟、順停控制電路４４
第１６例使用計數器指令實現兩臺電動機順序控制電路（循環(huán)２次停止） ４８
第１７例使用順控指令實現四臺電動機順啟逆停止控制電路５１
第１８例使用順控指令實現六臺電動機順序啟動手動控制電路５６
第１９例使用順控指令實現六臺電動機逐臺延時啟動控制電路６１
第２０例手／自動轉換控制的兩臺電動機順序啟動同時停止控制電路６６
第２１例使用單按鈕及交替指令實現兩臺電動機交替運行控制電路７０
第２２例使用兩按鈕及交替指令實現兩臺電動機交替運行控制電路７３
第２３例２２０Ｖ雙電源手動轉換控制電路７７
第２４例３８０Ｖ雙電源自動轉換控制電路８０
第２５例兩地控制的電動機連續(xù)運行控制電路８４
第２６例三地控制的電動機連續(xù)運行控制電路８６
第三章三菱犘犔犆控制的電動機正反轉、位置控制電路
第２７ 例接觸器聯鎖電動機正、反轉控制電路９０
第２８例按鈕聯鎖電動機正、反轉控制電路９３
第２９例雙重聯鎖電動機正、反轉控制電路９６
第３０例用上升沿觸發(fā)指令編程的正、反轉控制電路９８
第３１例自動往返控制電路１００
第３２例帶急停按鈕的自動往返控制電路１０４
第３３例使用一只限位開關實現的自動往返控制電路１０８
第３４例使用紅外接近傳感器、限位開關實現電動門控制電路１１１
第３５例使用定時器指令實現自動往返控制電路１１４
第３６例使用定時器及計數器指令實現自動往返控制電路１１８
第四章犘犔犆控制的電動機降壓啟動與電動機制動控制電路
第３７例使用定時器指令實現電動機兩只接觸器△控制電路１２５
第３８例使用定時器指令實現電動機三只接觸器△控制電路１２８
第３９例電動機△正、反轉控制電路１３１
第４０例使用順控指令實現電動機△ 轉換控制電路１３５
第４１例電動機頻敏降壓啟動控制電路１３９
第４２例電動機自耦變壓器降壓啟動控制電路１４２
第４３例電動機定子繞組串電阻降壓啟動控制電路１４５
第４４例電動機單向啟動反接制動控制電路１４８
第４５例電動機電磁抱閘制動器斷電制動控制電路１５１
第４６例電動機無變壓器單相半波整流能耗制動控制電路１５４
第４７例電動機可逆運行能耗制動控制電路１５７
第五章犘犔犆控制的常用生產機械控制電路及多速電動機控制電路
第４８例ＣＡ６１４０型車床控制電路１６２
第４９例Ｚ３０５０型搖臂鉆床控制電路１６４
第５０例Ｚ３７型搖臂鉆床控制電路１６９
第５１例Ｍ７１３０型平面磨床控制電路１７４
第５２例ＧＢ４０２８渦輪臥式帶鋸床控制電路１７７
第５３例單梁電動吊車控制電路１８０
第５４例雙速電動機手動變速控制電路１８４
第５５例雙速電動機自動變速控制電路１８６
第５６例三速電動機手動變速控制電路１８９
第５７例三速電動機自動變速控制電路１９２
第六章犘犔犆控制的供排水及溫度控制電路
第５８例使用電接點壓力表實現自動補水控制電路１９６
第５９例使用浮球開關實現排水控制電路１９９
第６０例使用電接點壓力表實現兩臺水泵自動運轉及故障自投控制電路２０１
第６１例具有手動、自動控制功能的水箱補水控制電路２０４
第６２例兩臺水泵電動機一用一備控制電路２０７
第６３例使用浮球液位開關實現儲罐液位高低聲光報警控制電路２１０
第６４例溫度開關實現溫度控制電路２１３
第６５例使用壓力、溫度的高低實現泵聯鎖停機控制電路２１５
第６６例使用壓力開關帶動電磁閥實現儲罐自動泄壓控制電路２１９
第６７例三臺水泵電動機輪流定時控制電路２２２
第七章三菱犘犔犆模擬量控制輸入、輸出模塊應用電路
第６８例使用壓力變送器控制三臺水泵自動運行控制電路２２７
第６９例使用溫度變送器控制電動閥自動運行控制電路２３１
第７０例模擬量控制電動機△ 隨負荷自動轉換控制電路２３５
第７１例模擬量控制煙道擋風板開度自動調節(jié)電路２３９
第７２例燃氣鍋爐燃燒器點火程序控制電路２４３
第７３例模擬量控制兩臺液壓油泵與壓縮機聯鎖控制電路２４７
第７４例壓縮機振動、位移、溫度、液壓聯鎖保護控制電路２５１
第７５例模擬量控制調壓模塊烘干箱恒溫控制電路２５４
第八章犘犔犆控制的無觸點接觸器與旋轉編碼器控制電路
第７６例由無觸點接觸器和ＰＬＣ控制的電動機正轉運行控制電路２５９
第７７例由無觸點接觸器和ＰＬＣ控制的電動機正、反轉運行控制電路２６１
第７８例由無觸點接觸器和ＰＬＣ控制的三臺電動機順啟逆停控制電路２６４
第７９例由ＰＬＣ控制的繞線式電動機轉子回路串電阻啟動控制電路２６７
第８０例由旋轉編碼器和ＰＬＣ控制的物料分揀控制電路２６９
第８１例由旋轉編碼器和ＰＬＣ控制的電鍍生產線控制電路２７５
第九章犘犔犆控制的變頻器調速綜合應用控制電路
第８２例ＰＬＣ控制的變頻器調速電動機正轉控制電路２８４
第８３例ＰＬＣ控制的變頻調速電動機正、反轉控制電路２８８
第８４例ＰＬＣ及３只開關控制的７段變頻調速控制電路２９１
第８５例ＰＬＣ控制的變頻調速按程序運行功能運行的電動機控制電路２９６
第８６例ＰＬＣ控制變頻器實現一用一備控制電路３０１
第８７例ＰＬＣ控制的兩臺電動機工／變頻轉換控制電路３０４
第８８例ＰＬＣ控制變頻器實現變頻補水超壓泄水控制電路３０９
第８９例ＰＬＣ控制變頻器實現污水站自動排水控制電路３１２
第９０例利用ＰＩＤ控制功能實現變頻器控制液位３１５
第９１例ＰＬＣ控制的變頻故障轉工頻控制電路３１９
第十章燈光、搶答器的犘犔犆控制電路
第９２例ＰＬＣ控制的彩燈順序控制電路３２３
第９３例ＰＬＣ控制的彩燈循環(huán)點亮控制電路３２５
第９４例ＰＬＣ控制的交通信號燈控制電路３２８
第９５例ＰＬＣ控制的十字路口交通信號燈控制電路３３２
第９６例ＰＬＣ控制的３組搶答器控制電路３３６
第９７例ＰＬＣ控制的５組搶答器控制電路３３９
第９８例ＰＬＣ控制的搶答器控制電路（帶數碼管顯示） ３４３
第９９例ＰＬＣ控制的紅外安防報警控制電路３４７
第１００例ＰＬＣ控制的自動車庫門控制電路３５１
附錄犃常用指令３５６
參考文獻３６５
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