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康復機器人——設計、建模、控制與實驗

康復機器人——設計、建模、控制與實驗

定     價:¥188

中 教 價:¥122.20  (6.50折)

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  • 作者:侯增廣,王衛群,彭亮
  • 出版時間:2022/8/1
  • ISBN:9787030488336
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.3 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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《康復機器人:設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內外康復機器人領域的應用及研究進展,在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果,對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理!犊祻蜋C器人:設計、建模、控制與實驗》主要內容包括:康復機器人研究的神經科學和康復醫學的基礎知識,康復機器人的國內外研究現狀,上肢和下肢康復機器人的設計、建模和辨識技術,基于生物電信號的人體運動意圖識別技術,人機交互控制與康復訓練方法,以及康復機器人的臨床試驗與康復評定技術等。
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