多無人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配
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本書針對(duì)多無人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。
劉楊：北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院副教授，從事多運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)一致性和編隊(duì)等協(xié)同控制方面的研究，發(fā)表相關(guān)論文56篇，申請(qǐng)發(fā)明專利8項(xiàng)。主持了國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和青年科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金、高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金等10余項(xiàng)，并作為骨干成員參加了國家973計(jì)劃項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目。獲得2017年教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
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