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本書(shū)系統(tǒng)介紹了非線性**化問(wèn)題的經(jīng)典理論和傳統(tǒng)優(yōu)化算法，如約束優(yōu)化問(wèn)題的**性條件、鞍點(diǎn)理論和對(duì)偶理論，梯度下降算法、可行方向法、罰函數(shù)方法等，同時(shí)也介紹了一些新近發(fā)展起來(lái)的優(yōu)化理論與算法，如次梯度理論、共軛函數(shù)、信賴域方法、臨近點(diǎn)方法、交替極小化方法、交替方向法等。