智能網聯汽車環境感知技術
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本書是智能網聯汽車關鍵技術與應用叢書之一。本書將在分析和總結國內外智能網聯汽車環境感知技術研究現狀的基礎上, 針對機器視覺、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、車聯網通信和多傳感器融合等主要車載環境感知技術方案進行系統的梳理, 還將介紹環境感知內容, 涉及車道線、交通標志、道路障礙物、駕駛員等目標的檢測與識別, 以及駕駛場景語義分割等多個重要方面的技術。
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