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本書圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站的周期維護保養(yǎng)，以及根據(jù)實際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識、周期維護保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站本體控制器硬件方面有一個全面的認(rèn)識。為方便讀者學(xué)習(xí)，本書贈送PPT課件，可聯(lián)系QQ296447532獲取。
本書適合于從事ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站應(yīng)用的操作與設(shè)備管理技術(shù)員和工程師，特別是ABB工業(yè)機器人的設(shè)備維修人員，以及普通本科院校和高職院校自動化和機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)與閱讀參考。

以ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站為案例對象，提供必要的入門基礎(chǔ)知識
一步步講解工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站的周期維護保養(yǎng)與故障診斷的步驟和方法
贈送PPT課件

生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進(jìn)步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進(jìn)一步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進(jìn)行社會生產(chǎn)上的一個里程碑。在發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。近兩年，我國工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，光伏、新能源汽車成增長主引擎，光伏制造環(huán)節(jié)工業(yè)機器人滲透率持續(xù)提升。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商瑞典ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機器人已有50多年的歷史，是工業(yè)機器人的先行者，擁有全球超過30萬臺工業(yè)機器人的安裝經(jīng)驗，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，并擁有當(dāng)今種類最多、最全面的工業(yè)機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及最大的工業(yè)機器人裝機量。
本書以ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站為案例對象，通過三個項目16個任務(wù)詳細(xì)講解了正確進(jìn)行工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站的周期維護保養(yǎng)與故障診斷的步驟和方法，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站的相關(guān)基礎(chǔ)知識、周期維護保養(yǎng)與故障診斷有一個全面的了解。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是需要進(jìn)行ABB工業(yè)機器人故障診斷與周期維護保養(yǎng)的工程技術(shù)人員參考，還適合普通本科院校和高職院校自動化和機器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用。為便于讀者學(xué)習(xí)，本書贈送PPT課件，可聯(lián)系QQ296447532獲取。
中國ABB機器人市場部和北京華航唯實機器人科技股份有限公司為本書的撰寫提供了許多寶貴意見和資源支持，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中難免還會有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。


編著者

賴周藝，男，博士，副教授，全國技術(shù)能手。主要從事機器人檢測相關(guān)的教學(xué)與科研活動。出版《機器人視覺技術(shù)及應(yīng)用》教材等共6部，在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊發(fā)表有關(guān)論文20多篇，獲授權(quán)專利5項。

前言
緒論
項目1　工業(yè)機器人預(yù)防維護與故障
診斷前的準(zhǔn)備 004
任務(wù)1-1　工業(yè)機器人工作站安全作業(yè)事項 004
一、任務(wù)描述 004
二、任務(wù)目標(biāo) 004
三、相關(guān)知識 004
四、任務(wù)實操與評價 009
學(xué)習(xí)情況評估表 009
任務(wù)1-2　工業(yè)機器人工作站預(yù)防維護與
故障診斷工具 011
一、任務(wù)描述 011
二、任務(wù)目標(biāo) 011
三、相關(guān)知識 011
四、任務(wù)實操與評價 013
學(xué)習(xí)情況評估表 013
項目2　工業(yè)機器人工作站預(yù)防維護 015
任務(wù)2-1　工業(yè)機器人的預(yù)防維護 015
一、任務(wù)描述 015
二、任務(wù)目標(biāo) 015
三、相關(guān)知識 015
四、任務(wù)實操與評價 017
學(xué)習(xí)情況評估表 040
任務(wù)2-2　空氣壓縮機與氣動系統(tǒng)的
預(yù)防維護 041
一、任務(wù)描述 041
二、任務(wù)目標(biāo) 042
三、相關(guān)知識 042
四、任務(wù)實操與評價 045
學(xué)習(xí)情況評估表 054
任務(wù)2-3　電控柜的預(yù)防維護 055
一、任務(wù)描述 055
二、任務(wù)目標(biāo) 056
三、相關(guān)知識 056
四、任務(wù)實操與評價 061
學(xué)習(xí)情況評估表 067
任務(wù)2-4　PLC與人機界面的預(yù)防維護 069
一、任務(wù)描述 069
二、任務(wù)目標(biāo) 069
三、相關(guān)知識 069
四、任務(wù)實操與評價 073
學(xué)習(xí)情況評估表 079
任務(wù)2-5　伺服系統(tǒng)的預(yù)防維護 081
一、任務(wù)描述 081
二、任務(wù)目標(biāo) 081
三、相關(guān)知識 081
四、任務(wù)實操與評價 085
學(xué)習(xí)情況評估表 090
任務(wù)2-6　機器視覺系統(tǒng)的預(yù)防維護 091
一、任務(wù)描述 091
二、任務(wù)目標(biāo) 092
三、相關(guān)知識 092
四、任務(wù)實操與評價 097
學(xué)習(xí)情況評估表 102
任務(wù)2-7　位置傳感器的預(yù)防維護 103
一、任務(wù)描述 103
二、任務(wù)目標(biāo) 103
三、相關(guān)知識 104
四、任務(wù)實操與評價 104
學(xué)習(xí)情況評估表 107
項目3　工業(yè)機器人工作站故障
診斷與排除 109
任務(wù)3-1　工業(yè)機器人的故障診斷 109
一、任務(wù)描述 109
二、任務(wù)目標(biāo) 109
三、任務(wù)實操與評價 109
學(xué)習(xí)情況評估表 116
任務(wù)3-2　空氣壓縮機與氣動系統(tǒng)的
故障診斷 118
一、任務(wù)描述 118
二、任務(wù)目標(biāo) 118
三、任務(wù)實操與評價 118
學(xué)習(xí)情況評估表 122
任務(wù)3-3　電控柜的故障診斷與排除 123
一、任務(wù)描述 123
二、任務(wù)目標(biāo) 123
三、任務(wù)實操與評價 124
學(xué)習(xí)情況評估表 126
任務(wù)3-4　PLC與人機界面的故障
診斷與排除 127
一、任務(wù)描述 127
二、任務(wù)目標(biāo) 127
三、任務(wù)實操與評價 128
學(xué)習(xí)情況評估表 130
任務(wù)3-5　伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除 132
一、任務(wù)描述 132
二、任務(wù)目標(biāo) 132
三、任務(wù)實操與評價 132
學(xué)習(xí)情況評估表 137
任務(wù)3-6　機器視覺系統(tǒng)的故障診斷與
排除 139
一、任務(wù)描述 139
二、任務(wù)目標(biāo) 139
三、任務(wù)實操與評價 139
學(xué)習(xí)情況評估表 142
任務(wù)3-7　傳感器的故障診斷與排除 144
一、任務(wù)描述 144
二、任務(wù)目標(biāo) 144
三、任務(wù)實操與評價 144
學(xué)習(xí)情況評估表 145