本書是智能輸送工程方面的專業(yè)書籍。本書以高鐵列車輪對為對象，介紹智能輸送系統(tǒng)的組成、技術(shù)要求等；全面闡述智能輸送系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)細(xì)節(jié)，主要包括輪對零部件立體庫、配盤桁架機械手、堆垛機、RGV(有軌制導(dǎo)車輛)、二維碼自動讀取裝置、輸送機、成品輪對下料工位、電氣系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程等內(nèi)容。
目錄
前言
第1章 高鐵列車輪對智能輸送技術(shù)概述 1
1.1 高鐵列車輪對智能輸送系統(tǒng)組成與應(yīng)用 2
1.2 高鐵列車輪對智能輸送系統(tǒng)技術(shù)要求 4
1.2.1 立體庫要求 7
1.2.2 堆垛機要求 8
1.2.3 配盤桁架機械手要求 9
1.2.4 RGV要求 9
1.2.5 二維碼自動讀取裝置要求 10
1.2.6 中央控制系統(tǒng)要求 11
1.3 高鐵列車輪對智能輸送系統(tǒng)工作流程 12
1.4 主要章節(jié)安排 14
第2章 立體庫 15
2.1 貨架設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 15
2.2 貨架系統(tǒng)平面布局設(shè)計原則 15
2.3 立體貨架系統(tǒng) 15
2.3.1 立體貨架平面布局圖 16
2.3.2 立體貨架系統(tǒng)布置 17
2.3.3 立體貨架托盤位置布置 17
2.3.4 立體貨架結(jié)構(gòu)簡要說明 18
2.3.5 設(shè)計參數(shù)、技術(shù)性能指標(biāo)和加工工藝說明 18
2.4 材料特性 21
2.5 單元截面類型 21
2.6 貨架有限元分析 22
2.6.1 貨架有限元分析主要解決的問題 22
2.6.2 有限元分析解決方案 22
2.6.3 有限元分析靜力學(xué)分析 22
2.6.4 有限元分析模態(tài)分析 28
2.6.5 有限元分析地震分析 30
第3章 配盤桁架機械手 33
3.1 配盤桁架機械手設(shè)計方案 33
3.1.1 零部件描述 33
3.1.2 結(jié)構(gòu)說明 35
3.2 配盤桁架機械手伺服電機參數(shù) 36
3.3 配盤桁架機械手主要部件配置 37
3.4 配盤桁架機械手主要參數(shù) 38
3.5 配盤桁架機械手末端執(zhí)行器 39
3.5.1 末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu) 39
3.5.2 末端執(zhí)行器工作流程 41
3.6 配盤桁架機械手選件——Z軸防墜制動桿 41
3.7 配盤桁架機械手控制系統(tǒng) 42
3.8 集成的1t電動起重機 43
3.9 零部件托盤 44
3.9.1 零部件托盤的主要結(jié)構(gòu)圖 44
3.9.2 零部件托盤的三視圖 45
3.9.3 零部件托盤的結(jié)構(gòu)配置 48
3.9.4 零部件托盤的具體數(shù)量 48
3.9.5 零部件托盤的設(shè)計理念 48
3.9.6 零部件托盤的受力分析 49
3.9.7 零部件托盤實物 51
第4章 堆垛機 53
4.1 堆垛機設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 53
4.2 堆垛機主要性能參數(shù) 53
4.3 堆垛機結(jié)構(gòu)及功能說明 54
4.3.1 堆垛機結(jié)構(gòu)特點 54
4.3.2 堆垛機外觀標(biāo)準(zhǔn) 55
4.3.3 堆垛機的機械部件 55
4.3.4 堆垛機安全保護裝置 60
4.3.5 堆垛機巷道設(shè)備 64
4.3.6 堆垛機控制系統(tǒng) 64
4.3.7 安全措施 65
4.3.8 安全繩安全檢查周期、更換周期及保養(yǎng)要求 66
4.4 堆垛機控制 67
第5章 RGV 69
5.1 RGV主要結(jié)構(gòu) 69
5.2 RGV主要參數(shù)及品牌廠家 70
5.3 RGV主要結(jié)構(gòu)配置 71
5.4 RGV工作原理 72
5.5 RGV參數(shù)計算過程 72
5.5.1 RGV走行機構(gòu)的設(shè)計計算 72
5.5.2 鏈輪鏈條的選取校核 74
5.5.3 走行機構(gòu)減速電機的選取 75
5.5.4 走行機構(gòu)聯(lián)軸電機的選擇 76
5.5.5 RGV機體支架設(shè)計 76
5.5.6 RGV其他裝置設(shè)計和選擇 77
第6章 二維碼自動讀取裝置 81
6.1 二維碼自動讀取裝置布局 81
6.2 二維碼自動讀取裝置需獲取參數(shù) 81
6.2.1 立體庫中托盤信息 81
6.2.2 立體庫中貨物信息 82
6.2.3 二維碼自動讀取裝置工作流程 83
6.3 二維碼定位與識別 83
6.3.1 軸端二維碼定位圖像 83
6.3.2 車輪和制動盤二維碼定位 85
6.3.3 二維碼畸變校正 86
6.3.4 實驗結(jié)果及分析 88
第7章 輸送機 91
7.1 往返輥筒式輸送機 91
7.1.1 往返輥筒式輸送機的主要結(jié)構(gòu) 91
7.1.2 往返輥筒式輸送機的三視圖 92
7.1.3 往返輥筒式輸送機的技術(shù)參數(shù) 92
7.2 往返+移載輥筒式輸送機 93
7.2.1 往返+移載輥筒式輸送機的主要結(jié)構(gòu) 93
7.2.2 往返+移載輥筒式輸送機的三視圖 94
7.2.3 往返+移載輥筒式輸送機的技術(shù)參數(shù) 95
7.3 輸送機的廠家品牌及結(jié)構(gòu)配置 95
7.4 自動輸送線的構(gòu)成、工作過程和原理 96
7.4.1 自動輸送線的構(gòu)成 96
7.4.2 自動輸送線的工作過程 98
7.4.3 自動輸送線的工作原理 98
7.5 輸送機的相關(guān)分析計算 99
7.5.1 輸送機參數(shù)計算 99
7.5.2 主要參數(shù)計算 100
第8章 成品輪對下料工位 102
8.1 成品輪對下料工位的結(jié)構(gòu)圖 102
8.2 成品輪對下料工位的三視圖 103
8.3 成品輪對下料工位的技術(shù)參數(shù) 103
8.4 成品輪對下料工位的結(jié)構(gòu)配置 104
8.5 成品輪對下料工位的工作過程 104
8.6 成品輪對下料工位的相關(guān)分析計算 105
第9章 電氣系統(tǒng) 106
9.1 總控制圖 106
9.2 RGV控制圖 107
9.3 輸送機控制圖 108
9.4 堆垛機控制圖 109
9.5 配盤桁架機械手控制圖 110
第10章 中央控制系統(tǒng) 112
10.1 計算機信息管理系統(tǒng) 112
10.1.1 系統(tǒng)框架 112
10.1.2 系統(tǒng)信息 115
10.1.3 系統(tǒng)硬件 116
10.1.4 接口描述 117
10.1.5 WMS功能描述 119
10.1.6 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)描述 149
10.2 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) 152
10.2.1 SSWCS主界面介紹 152
10.2.2 SSWCS監(jiān)控界面 154
10.2.3 SSWCS數(shù)據(jù)顯示區(qū)和異常提示欄 155
10.2.4 SSWCS快捷操作菜單和冒泡提示欄 157
10.2.5 SSWCS功能項 157
參考文獻 166
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