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本書內容主要涉及維護維修基礎通用工作、電子電氣設備維護維修和軟件維護調試三個方面。維護維修基礎通用工作主要涉及復合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機系統機械故障隔離與排除；電子電氣設備維護維修側重鏈路測試、重要零部件的檢測與維護和電子電氣設備故障隔離與排除；軟件維護調試主要包括飛控調試和地面站軟件調試。