本書結合低空安全領域發展現狀和存在的問題，闡述了構建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎理論與技術支撐、應用平臺設計與構建、產業生態與規劃。本書基于低空安全走廊理論與應用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識為主線，以闡述設計思想為核心，從系統、平臺、生態到產業規劃，逐層闡述，綜合多學科知識，理論框架合理，應用平臺與產業生態結合緊密，既有較強的理論性，又有鮮明的實用性。
本書適用于低空安全領域的本科及研究生人才培養，也可為低空安全產業從業人員提供基礎理論參考和工程應用借鑒。
第1章低空空域概述001
1.1低空空域現狀001
1.2國外研究進展002
1.3國內研究進展003
1.4低空空域建設思路004
1.5低空安全隱患005
1.6低空安全處置007
本章小結008
第2章低空安全走廊劃定009
2.1低空安全走廊劃定基本原則009
2.2空域單元圖形符號010
2.3電子圍欄012
2.4激光點云數據與低空安全走廊劃定技術016
本章小結018
第3章空間交通網絡生成019
3.1空間交通網絡動態更新019
3.1.1數據變化類型分析020
3.1.2增量信息模型建立023
3.1.3線狀要素增量更新制圖025
3.1.4增量信息制圖設計與實現028
3.2起降區域的低空安全走廊快速三維建模030
3.2.1系統設計032
3.2.2實例分析036
3.3低空空域三維坐標038
3.4低空空域區域劃分039
3.5低空交通網絡040
3.5.1城市低空交通網絡040
3.5.2沿海地區低空交通網絡043
3.5.3無人區低空交通網絡043
本章小結043
第4章空間交通路由規劃044
4.1復雜低空環境下的飛行器路徑規劃044
4.2多機協同任務規劃與決策045
4.3低空安全走廊航圖繪制047
4.3.1低空空域目視航圖048
4.3.2低空空域數字航圖制作049
4.3.3低空安全走廊告警航圖可視化050
4.3.4存在的問題與研究趨勢052
4.4低空安全走廊路由規劃053
4.5低空安全走廊路由變更054
4.6低空安全走廊飛行流量監控055
本章小結057
第5章飛行動態監視058
5.1無線電監測與測向定位058
5.1.1無線電監測的功能和分類059
5.1.2無線電監測的基本流程059
5.1.3無線電測向的含義和分類060
5.1.4測向原理及測向體制061
5.1.5測向體制的比較064
5.1.6無線電監測與測向系統組成065
5.1.7無線電監測與測向技術在無人機監管中的應用066
5.2雷達探測071
5.2.1雷達技術的發展071
5.2.2雷達的基本工作原理071
5.2.3基本雷達方程073
5.2.4雷達的主要種類074
5.2.5雷達技術在無人機監管中的應用076
5.3光電探測078
5.4ADS-B自主監視079
5.4.1ADS-B系統組成079
5.4.2ADS-B數據鏈路080
5.4.3ADS-B無人機監視架構083
5.4.4存在的問題和應對措施084
5.5無人機通信系統與低軌衛星通信085
5.5.1無人機通信需求085
5.5.2無人機通信模式086
5.5.3低軌衛星通信系統（LEO）發展現狀089
5.5.4LEO衛星通信在無人機通信中的應用090
本章小結093
第6章飛行器飛行控制094
6.1環境感知與認識095
6.1.1多模態智能感知095
6.1.2類腦感知096
6.1.3無人機環境感知097
6.2信息交互與飛行控制098
6.2.1無人機系統信息交互098
6.2.2控制任務分析100
6.2.3飛行控制流程101
6.2.4無人機控制自主化與信息網絡化102
6.3無人機自主控制原理103
6.3.1自主控制過程103
6.3.2飛行控制系統103
6.3.3地面控制站104
6.4無人機自主飛行控制策略105
6.4.1飛行規劃與重規劃105
6.4.2分層控制結構106
6.4.3自主著陸107
6.5無人機自主飛行控制亟待解決的問題108
本章小結109
第7章綜合服務平臺關鍵理論110
7.1三維場景數據可視化110
7.1.1空間實景三維可視化展示111
7.1.2空間虛景三維可視化展示113
7.1.3多源異構數據可視化展示114
7.2人機智能融合與自適應學習116
7.2.1人工智能與人機交互116
7.2.2自適應學習118
7.3綜合運營管理平臺120
本章小結121
第8章氣象保障122
8.1低空安全走廊運營的氣象干擾122
8.2低空安全走廊氣象保障系統124
8.2.1飛行氣象保障需求分析124
8.2.2飛行氣象保障系統125
8.2.3氣象要素監測127
8.3低空安全走廊氣象情報輔助決策134
8.3.1信息內容134
8.3.2信息格式134
8.3.3信息流程135
8.3.4安全規范136
本章小結136
第9章低空安全走廊應用平臺137
9.1低空安全走廊交通管理平臺137
9.1.1飛行器交通管理平臺建設方案138
9.1.2平臺建設內容139
9.1.3TD-LTE系統信令流程仿真平臺設計140
9.2低空安全走廊移動終端數據處理149
9.2.1硬件選型149
9.2.2開發平臺環境149
9.2.3通信方式選擇149
9.2.4技術驗證152
9.3低空安全走廊運營的大數據與區塊鏈融合技術153
9.3.1低空安全走廊運營中的大數據與區塊鏈153
9.3.2低空安全走廊中的區塊鏈與大數據融合運營157
9.4低空安全走廊產業應用159
9.4.1空管領域應用159
9.4.2公安領域應用161
9.4.3環保領域應用163
9.4.4應急領域應用164
9.4.5水利領域應用165
9.4.6農業領域應用167
9.4.7交通運輸領域應用168
9.4.8其他領域應用170
本章小結171
第10章安全保障172
10.1低空安全走廊運營的風險分析172
10.2多傳感器探測及預警偵察172
10.2.1多傳感器探測網信息融合的概念和意義172
10.2.2多傳感器信息融合的基本原理174
10.2.3多傳感器信息融合的級別175
10.2.4多傳感器信息融合的應用場景176
10.2.5多傳感器信息融合與無人機監管流程176
10.2.6多傳感器信息融合與無人機預警偵察177
10.2.7多傳感器探測網及典型預警偵察系統178
10.2.8發展趨勢179
10.3大數據分析與低空安全防范180
10.3.1大數據開啟無人機低空監管新時代180
10.3.2無人機一體化指揮監控181
10.3.3大數據融合分析188
10.4人工智能與無人機集群反制191
10.4.1無人機集群威脅對公共安全管理帶來的挑戰192
10.4.2無人機集群威脅的警務應對策略193
10.5低空安全走廊相關的法律法規保障196
本章小結199
第11章低空安全走廊產業前景展望200
11.1低空安全走廊產業概述200
11.2低空安全走廊產業總體規劃思路200
11.3低空安全走廊理論探索與產業實踐203
11.4低空安全走廊產業亟待解決的問題205
本章小結206
參考文獻207
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