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本書通過MATLAB/Simulink基礎工具闡述控制系統的建模、分析和設計。本書首先提出對建模和控制的需求，之后繼續介紹單軸剛體動力學(齒輪、小車沿斜坡滾動)，然后對直流電動機、轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態模型的傳遞函數表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現代控制理論中的狀態空間分析與綜合設計方法。