《自動控制原理 第2版》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、“十二五”職業教育國家規劃教材。該教材從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。第1章介紹了自動控制的基本概念、基本分類及性能要求；第2章介紹了控制系統的數學建模方法、傳遞函數、動態結構圖及其等效變換等；第3章到第6章針對線性定常控制系統，介紹了時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統的校正及設計方法；第7章介紹了常用的非線性系統分析方法。每章前面配有“本章知識技能要求及目標”，每章后面配有“本章知識點小結”、“本章知識技能綜合訓練”及“思考題與習題”。另外在附錄中介紹了MATLAB軟件的基本知識及應用。本書強調理論的工程應用,突出物理概念的理解和掌握，盡量減少繁瑣的數學推導，前后知識銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易于教學和學生自學。本書可作為高職高專院校電氣工程及自動化類專業及相關專業的教材，也可作為應用型本科、成人高校教材，還可供有關工程技術人員參考。
前言
第一章 緒論
第一節國際貿易概述
第二節國際貨物貿易業務的基本流程
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本章小結
本章實訓
第二章 國際貿易慣例與公約
第一節與貿易術語有關的國際慣例
第二節與國際貨物運輸有關的國際公約
第三節與國際結算有關的國際慣例
第四節與合同有關的公約
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本章小結
本章實訓
第三章 交易的磋商與合同的簽訂
第一節交易磋商前的準備
第二節交易磋商的基本程序
第三節合同的簽訂
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本章小結
本章實訓
第四章 合同的標的
第一節商品的名稱
第二節商品的品質
第三節商品的數量
第四節商品的包裝
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本章小結
本章實訓
第五章 國際貿易術語
第一節認識貿易術語
第二節《2010 通則》中只適用于水上運輸方式的貿易術語
第三節適用于任何運輸方式的貿易術語
第四節貿易術語的選用
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本章小結
本章實訓
第六章 國際貨物運輸
第一節國際貨物運輸方式
第二節運輸單據
第三節合同中的裝運條款
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本章小結
本章實訓
第七章 國際貨物運輸保險
第一節保險的基本原則和海洋運輸貨物保險的范圍
第二節我國海運貨物保險的險別
第三節倫敦保險協會貨物保險條款
第四節我國陸運、空運貨物與郵包運輸保險
第五節合同中的保險條款與保險操作實務
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本章小結
本章實訓
第八章 進出口商品的價格
第一節作價的原則和方法
第二節傭金與折扣
第三節出口報價的核算
第四節合同中的價格條款
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本章小結
本章實訓
第九章 國際貨款的收付
第一節支付工具
第二節國際貿易中的主要支付方式
第三節結算方式的比較與結合使用
第四節合同中的支付條款
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本章小結
本章實訓
第十章 商品的檢驗、索賠、不可抗力和仲裁
第一節商品的檢驗
第二節索賠
第三節不可抗力
第四節仲裁
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本章小結
本章實訓
第十一章 進出口合同的履行
第一節出口合同的履行
第二節進口合同的履行
第三節主要進出口單證
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本章小結
本章實訓
第十二章 跨境電子商務
第一節跨境電子商務的興起與發展
第二節跨境電子商務的基本運作模式及操作流程
第三節跨境電子商務的監管與通關
第四節跨境電子商務的支付與物流
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本章小結
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制系統的基本概念1
本章知識技能要求及目標1
1.1自動控制及自動控制理論
的發展簡述1
1.2自動控制的基本原理與方式2
1.3自動控制系統的分類8
1.4對自動控制系統的基本要求9
本章小結11
本章知識技能綜合訓練11
思考題與習題12
第2章自動控制系統的數學
描述方法13
本章知識技能要求及目標13
2.1控制系統的微分方程13
2.2傳遞函數26
2.3動態結構圖與梅森公式34
2.4控制系統的幾種常用傳遞函數44
2.5數學模型的MATLAB變換46
本章小結51
本章知識技能綜合訓練52
思考題與習題53
第3章控制系統的時域分析法57
本章知識技能要求及目標57
3.1典型輸入信號和時域性能指標57
3.2一階系統的時域分析60
3.3二階系統的時域分析62
3.4控制系統的穩定性分析69
3.5控制系統的穩態誤差分析76
3.6MATLAB在時域分析中的應用83
本章小結91
本章知識技能綜合訓練91
思考題與習題94
第4章控制系統的根軌跡分析法97
本章知識技能要求及目標97
4.1根軌跡的概念與根軌跡方程97
4.2繪制根軌跡的基本規則和方法99
4.3用根軌跡分析控制系統105
4.4根軌跡的改造108
4.5用MATLAB軟件繪制和
分析根軌跡圖110
本章小結113
本章知識技能綜合訓練114
思考題與習題115
第5章控制系統的頻域分析法117
本章知識技能要求及目標117
5.1頻率特性的基本概念117
5.2典型環節的頻率特性122
5.3系統的開環頻率特性127
5.4頻域法分析閉環系統的穩定性135
5.5用開環頻率特性分析系統的性能142
5.6MATLAB在頻域分析中的應用146
本章小結152
本章知識技能綜合訓練153
思考題與習題155
第6章控制系統的校正158
本章知識技能要求及目標158
6.1系統校正概述158
6.2串聯超前校正160
6.3串聯滯后校正166
6.4串聯滯后-超前校正169
6.5串聯校正的期望特性法173
6.6PID校正裝置及PID串聯校正176
6.7反饋校正179
6.8MATLAB用于系統校正設計183
本章小結191
本章知識技能綜合訓練191
思考題與習題192
第7章非線性系統分析195
本章知識技能要求及目標195
7.1非線性微分方程的線性化195
7.2典型非線性特性及其對系
統性能的影響197
7.3描述函數法199
7.4用描述函數法分析非線性
控制系統206
本章小結211
本章知識技能綜合訓練212
思考題與習題212
自動控制原理第2版目錄附錄A自動控制系統輔助分析工具——
MATLAB軟件及其應用214
A1MATLAB概述214
A2MATLAB的安裝與啟動215
A3MATLAB的命令窗口216
A4MATLAB中的命令函數和M文件219
A5MATLAB中的變量和語句224
A6用MATLAB繪制響應曲線226
A7Simulink仿真軟件介紹232
本章實訓
參考文獻
新書資訊