本書以FANUC公司工業機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業機器人典型應用案例為載體，系統介紹了ROBOGUIDE V910軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分揀搬運工作站離線編程仿真及多機器人綜合工作站虛擬仿真等，內容編寫遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則，注重學習者知識結構、思維能力、編程技能等綜合素質的培養。本書圖文并茂、通俗易懂，根據學習需要，提供了完整的任務實施微視頻學習資源，具有較強的實用性和可操作性。
本書適合職業院校、應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能制造裝備技術等相關專業學生使用，也可作為機器人技術相關從業人員的參考書，對接“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準。
模塊一基礎技能篇1
任務一離線編程仿真技術認知與ROBOGUIDE安裝2
任務二創建機器人仿真工程文件及界面認知8
任務三創建機器人仿真工作站28
任務四離線仿真示教編程41
任務五程序修正及導出運行67
模塊二能力提升篇75
任務六工件抓取和放置離線仿真76
任務七行走軸添加設置離線仿真99
任務八軌跡繪制離線仿真124
任務九球面工件打磨離線仿真139
模塊三綜合應用篇146
任務十分揀搬運工作站離線編程仿真147
任務十一碼垛工作站離線編程仿真182
任務十二焊接工作站離線編程仿真206
任務十三智能制造數控加工生產線離線編程仿真232
參考文獻256
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