本書系為大學物理類專業學生編寫的普通物理力學教材，適用于綜合性理科大學和師范類大學，也可用作工科類大學的力學教學參考書。全書分為經典力學和狹義相對論兩部分。前7章闡述經典力學內容，其中第1，2，3，4章講解質點運動學、牛頓定律和動量、能量、角動量定理，第5章討論質心和剛體，第6章介紹流體，第7章專述振動與波，第8章闡述狹義相對論中的運動學和質點動力學內容。本書的經典力學部分采用傳統的方式展現主體結構中內在的系統性，在狹義相對論章節的引文中，尤其注意內容之間的邏輯關聯?全書在陳述方式上，始終顧及大學一年級學生的可接受性。考慮到課后練習的重要性，本書編寫過程中刻意為學生編制和選錄各章習題，按易、難程度分成A和B兩組，并將全部題解匯集成冊，書名為《力學習題與解答》，與教材配套出版，供學生解題后參考。
1 質點運動學
1.1 空間和時間
1.2 直線運動
1.3 平面曲線運動
1.4 空間曲線運動
1.5 參考系間的相對運動
習題
2 牛頓定律 動量定理
2.1 牛頓定律
2.2 相互作用力
2.3 力學相對陸原理
2.4 慣性力
2.5 動量定理
習題
3 機械能定理
1 質點運動學
1.1 空間和時間
1.2 直線運動
1.3 平面曲線運動
1.4 空間曲線運動
1.5 參考系間的相對運動
習題
2 牛頓定律 動量定理
2.1 牛頓定律
2.2 相互作用力
2.3 力學相對陸原理
2.4 慣性力
2.5 動量定理
習題
3 機械能定理
3.1 動能定理
3.2 保守力與勢能
3.3 機械能定理
3.4 碰撞
習題
4 角動量定理 天體運動
4.1 角動量定理
4.2 對稱性與守恒律
4.3 天體運動
4.4 膨脹的宇宙
習題
5 質心 剛體
5.1 質心
5.2 剛體定軸轉動
5.3 剛體平面平行運動
5.4 剛體定點轉動 剛體平衡
習題
6 流體
6.1 流體靜力學
6.2 流體運動學和質量守恒
6.3 理想流體的定常流動
6.4 黏性流體的流動
習題
7 振動和波
7.1 簡諧振動的運動學描述
7.2 簡諧振動的動力學性質
7.3 保守系的振動
7.4 阻尼振動 受迫振動 自激振動
7.5 波的運動學描述
7.6 一維線性波動方程
7.7 波的能量
7.8 真空中的電磁波
習題
8 狹義相對論
8.1 狹義相對論基本原理
8.2 狹義相對論時空度量相對性
8.3 狹義相對論時空變換及其推論
8.4 狹義相對論動力學
習題
附錄 數學補充知識
A 行列式
B 矢量的代數運算
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