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本書以培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，貫穿以設(shè)計(jì)為主線的思想，注重聯(lián)系工程實(shí)際，啟迪學(xué)生思維。全書共分為12章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。每章最后附有習(xí)題與思考題，便于讀者掌握重點(diǎn)內(nèi)容。本書配有利用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）等技術(shù)開發(fā)的3D虛擬仿真教學(xué)資源，方便讀者學(xué)習(xí)。