本書系統、全面地介紹了自動控制的基礎理論與應用。全書共9章，主要內容有： 自動控制系統的基本概念和結構、微分方程、傳遞函數、結構圖模型、連續系統時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經典控制、現代控制理論為主，兼顧理論聯系實際，并給出一些工程應用內容。各章均給出了相應的習題，并給出了部分實驗實例。 為配合國家卓越工程師的培養目標，突出控制理論的工程實踐指導性，本書在進行理論內容講解的基礎上，引入實際的機床導軌伺服控制系統實驗平臺，分章逐步地對該系統進行分析與設計，大大強化了本書的理論與工程實踐的結合性。本書可作為高等院校“卓越工程師培養計劃”的本科教材，也可作為高等院校和職業技術學院的自動化、電氣工程自動化、機械工程及其自動化、儀器儀表、電子、通信、機電一體化等本、專科專業的相關課程的教材，還可作為廣大從事自動控制系統設計的技術人員的參考手冊。
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