本書是作者所著《液壓傳動系統設計與使用》一書的姊妹篇,主要介紹了液壓控制系統的組成、控制原理、性能分析、設計計算與使用維護方法。全書分為三篇:基礎篇主要介紹液壓控制的基本概念、基礎知識和常用液壓放大元件;設計篇主要介紹液壓控制系統的功能原理及結構的設計計算方法(含電控系統設計、用MATLAB及AMESim的模擬仿真、液壓站設計等)、實例,同時給出了常用的伺服控制和比例控制回路及典型液壓控制系統等必備資料;使用篇主要介紹了液壓介質的使用管理與系統的污染控制方法,以及系統的安裝調試、運行維護及故障診斷排除方法等內容。書末的附錄給出了液壓技術常用物理量及其換算關系,并摘錄了液壓氣動圖形符號、液壓伺服閥安裝面、液壓系統通用技術條件和電氣設備常用基本圖形符號四個液壓控制系統設計使用相關的常用現行標準內容。
本書系統全面、簡明實用,可供各行業液壓機械設備及液壓控制系統的設計、制造和使用維護工程技術人員、現場工作人員參閱,也可作為大專院校的教學參考書以及工礦企業或技術培訓機構的短期培訓教材。
基礎篇
第1章 液壓控制系統概述
1.1 控制類型比較及液壓控制的特點
1.1.1 控制類型的比較
1.1.2 控制類型的選擇
1.2 液壓控制技術的應用
1.3 液壓控制系統的基本原理、組成與表示
1.3.1 液壓控制系統的基本原理
1.3.2 液壓控制系統的組成部分及功用
1.3.3 液壓控制系統的表示
1.4 液壓控制系統的類型及適用場合
1.4.1 位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統
1.4.2 閉環控制系統和開環控制系統
1.4.3 閥控系統和泵控系統
1.4.4 機械液壓控制系統、電氣液壓控制系統和氣動液壓控制系統
基礎篇
第1章 液壓控制系統概述
1.1 控制類型比較及液壓控制的特點
1.1.1 控制類型的比較
1.1.2 控制類型的選擇
1.2 液壓控制技術的應用
1.3 液壓控制系統的基本原理、組成與表示
1.3.1 液壓控制系統的基本原理
1.3.2 液壓控制系統的組成部分及功用
1.3.3 液壓控制系統的表示
1.4 液壓控制系統的類型及適用場合
1.4.1 位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統
1.4.2 閉環控制系統和開環控制系統
1.4.3 閥控系統和泵控系統
1.4.4 機械液壓控制系統、電氣液壓控制系統和氣動液壓控制系統
1.4.5 連續量控制系統和離散量控制系統
1.4.6 時變系統與時不變系統
1.4.7 直線運動控制系統和回轉運動控制系統
第2章 液壓控制基礎知識
2.1 反饋控制基本概念
2.1.1 定義與組成部分
2.1.2 基本要求
2.2 數學模型
2.2.1 微分方程及數學模型的線性化
2.2.2 拉氏變換及傳遞函數
2.2.3 方塊圖及其等效變換
2.2.4 典型環節及其數學模型
2.3 控制系統時域瞬態響應
2.3.1 時域響應及典型輸入信號
2.3.2 典型環節的瞬態響應
2.3.3 時域性能指標
2.4 控制系統的頻率特性
2.4.1 定義
2.4.2 頻率特性的幾何表示法——極坐標圖、對數頻率特性圖和對數幅相特性圖
2.4.3 控制系統的閉環頻率響應及性能指標
2.5 控制系統的穩定性
2.5.1 定義及穩定性充要條件
2.5.2 穩定性判據
2.5.3 控制系統的相對穩定性(穩定性裕量)
2.6 控制系統的誤差(準確性)分析計算
2.6.1 基本概念
2.6.2 系統類型及穩態誤差計算
2.7 控制系統的校正
2.7.1 系統性能指標與系統校正概述
2.7.2 常用校正裝置及其選用原則
2.7.3 用希望對數頻率特性法確定校正裝置
第3章 液壓放大元件及電液伺服閥和電液比例閥
3.1 液壓放大元件及其功用特點
3.2 滑閥
3.2.1 工作原理及結構型式分類
3.2.2 靜態特性及閥系數
3.2.3 作用力及驅動力
3.2.4 輸出功率及效率
3.2.5 結構型式的選擇與主要參數的確定
3.3 噴嘴擋板閥
3.3.1 結構原理及特點
3.3.2 靜態特性
3.3.3 主要結構參數的確定
3.4 射流管閥
3.4.1 結構原理及特點
3.4.2 靜態特性
3.4.3 主要結構參數的確定
3.4.4 射流管閥的特點及應用
3.5 電液控制閥簡介
3.6 電液伺服閥
3.6.1 功用及特點
3.6.2 組成
3.6.3 分類
3.6.4 典型結構與工作原理
3.6.5 主要特性及性能參數
3.6.6 應用場合
3.6.7 電液伺服閥典型產品
3.7 電液比例閥
3.7.1 功用及特點
3.7.2 組成
3.7.3 分類
3.7.4 典型結構與工作原理
3.7.5 主要特性及性能參數
3.7.6 電液比例閥典型產品設計篇
第4章 液壓控制系統設計計算方法
4.1 液壓伺服控制系統的設計
4.1.1 明確設計要求
4.1.2 擬定控制方案,繪制系統原理圖
4.1.3 靜態設計
4.1.4 動態設計
4.1.5 檢驗系統靜、動態品質,根據需要對系統進行校正
4.1.6 選擇液壓能源
4.1.7 繪制正式工作圖,編制技術文件
4.1.8 機液伺服系統的設計特點
4.2 電液比例控制系統的設計特點
4.2.1 開環電液比例控制系統的設計特點及注意事項
4.2.2 閉環電液比例控制系統的設計特點及注意事項
4.2.3 比例閥的選型原則
4.3 液壓控制系統的計算機模擬仿真
4.3.1 仿真技術簡介
4.3.2 仿真軟件的編制和選擇
4.3.3 MATLAB及其應用
4.3.4 AMESim及其應用
4.4 液壓控制系統的施工設計
4.4.1 控制放大器選用與設計
4.4.2 電氣控制裝置設計
4.4.3 伺服液壓缸的選擇設計與液壓站設計
第5章 電液控制系統設計計算示例
5.1 電液伺服系統設計計算示例
5.1.1 帶鋼跑偏光電液伺服控制系統的設計計算
5.1.2 軋機液壓位置伺服系統(APC)的工作參數計算
5.1.3 數控機床工作臺電液位置伺服控制系統的設計計算
5.1.4 電液速度控制系統的設計計算
5.1.5 機床工作臺電液速度控制系統的校正計算
5.1.6 工件疲勞試驗機電液力伺服控制系統的設計計算
5.2 電液比例控制系統設計計算示例
5.2.1 閥控缸開環速度控制系統設計計算
5.2.2 閉環控制系統比例閥的選型計算
第6章 液壓控制系統基本功能回路
6.1 伺服控制機構及回路
6.1.1 機液伺服控制機構
6.1.2 電液伺服控制回路
6.2 電液比例控制機構及回路
6.2.1 電液比例壓力控制回路
6.2.2 電液比例速度控制回路
6.2.3 電液比例方向速度控制回路
6.2.4 比例方向閥節流壓力補償回路
6.2.5 電液比例方向閥應用回路
6.2.6 電液比例壓力/速度控制回路(節能回路)
6.2.7 電液比例控制典型應用回路
第7章 典型液壓控制系統實例分析
7.1 復雜圓柱曲面石材加工機的機液仿形控制系統
7.1.1 主機功能結構
7.1.2 機液仿形控制系統工作原理
7.1.3 技術特點
7.2 電站鍋爐蛇形管彎管機電液控制系統
7.2.1 主機功能結構
7.2.2 液壓系統工作原理
7.2.3 技術特點及參數
7.3 高壓輸電線間隔棒振擺電液伺服試驗系統
7.3.1 系統的功能結構及工作原理
7.3.2 技術特點及參數
7.4 石棉水泥管卷壓成型機的電液控制系統
7.4.1 主機功能結構
7.4.2 系統工作原理
7.4.3 技術特點及參數
7.5 四輥軋機液壓壓下裝置的電液伺服系統
7.5.1 主機功能結構
7.5.2 電液伺服控制系統工原理
7.5.3 技術特點及參數
7.5.4 使用要點
7.6 帶材糾偏控制裝置電液伺服控制系統
7.6.1 主機功能結構
7.6.2 電液控制系統工作原理
7.6.3 技術要點及參數
7.7 PASBAN炮塔電液伺服控制系統
7.7.1 主機功能結構
7.7.2 電液伺服控制系統工作原理
7.7.3 技術特點及參數
7.8 地空導彈發射裝置液壓控制系統
7.8.1 主機功能結構
7.8.2 液壓系統及其工作原理
7.8.3 技術特點及參數
7.9 平面磨床工作臺電液比例調速系統
7.9.1 主機功能結構
7.9.2 電液比例調速系統的工作原理
7.9.3 技術特點
7.10 注塑機電液比例控制系統
7.10.1 主機功能結構
7.10.2 電液比例控制系統的工作原理
7.10.3 技術特點
7.11 金剛石工具熱壓燒結機電液比例加載系統
7.11.1 主機功能結構
7.11.2 電液比例加載系統的工作原理
7.11.3 技術特點
7.12 瀝青道路修補車電液比例控制系統
7.12.1 主機功能結構
7.12.2 電液比例控制液壓系統的工作原理
7.12.3 技術特點
7.13 波浪補償起重機電液比例控制系統
7.13.1 主機功能結構
7.13.2 電液比例控制系統工作原理
7.13.3 波浪補償閉環控制
7.13.4 技術特點
7.14 林木球果采集機器人電液比例控制系統
7.14.1 主機功能結構
7.14.2 電液比例控制系統的工作原理
7.14.3 技術特點
7.15 自動卷染機電液比例控制系統
7.15.1 主機功能結構
7.15.2 電液比例控制系統的工作原理
7.15.3 技術特點
7.16 飛機起落架收放液壓試驗車電液控制系統
7.16.1 主機功能結構
7.16.2 液壓系統工作原理
7.16.3 電控系統及其原理
7.16.4 技術特點
7.17 船艦模擬平臺電液比例閉環控制系統
7.17.1 主機功能結構
7.17.2 液壓系統的工作原理
7.17.3 電控系統的控制原理
7.17.4 技術特點
7.18 雙缸直頂式液壓電梯電液比例系統
7.18.1 主機功能結構
7.18.2 兩種電液比例系統及其工作原理
7.19 大型劇院三塊雙層升降舞臺電液比例同步控制系統
7.19.1 舞臺功能結構
7.19.2 液壓系統工作原理
7.19.3 下層臺同步控制
7.19.4 技術特點及參數
使用篇
第8章 液壓介質使用管理與系統污染控制
8.1 液壓介質的功用和性質
8.2 對液壓介質的一般要求
8.3 液壓介質的命名、代號含義與種類特性
8.4 液壓油液的選用要點
8.5 工作介質的使用與管理
8.5.1 液壓油(液)合理使用要點
8.5.2 液壓油液的更換(換油)方法及注意事項
8.5.3 進口液壓設備換用國產油液要點
8.6 液壓介質的污染及其控制
8.6.1 污染物種類及來源
8.6.2 油液污染對液壓系統的危害
8.6.3 污染度及其測量
8.6.4 污染控制措施
第9章 液壓控制系統的安裝調試、運行維護與故障診斷
9.1 安裝調試
9.1.1 液壓控制系統的安裝
9.1.2 液壓控制系統的調試
9.2 液壓控制系統的運行維護及故障診斷
9.2.1 運行維護的一般注意事項
9.2.2 故障診斷與維修中拆解時的注意事項
9.2.3 常見故障類型及特點
9.2.4 液壓系統的故障診斷策略、方法技巧及注意事項
9.2.5 液壓系統故障現場快速診斷儀器簡介
9.2.6 開環和閉環液壓控制系統的故障診斷方法附錄
附錄一 液壓技術常用物理量單位及換算
附錄二 常用液壓氣動系統元件圖形符號
附錄三 四油口和五油口液壓伺服閥安裝面(GB 17487—1998摘錄)
附錄四 液壓系統通用技術條件(GB/T 3766—2001摘錄)
附錄五 電氣設備常用基本圖形符號
參考文獻