本書以ABB工業機器人為對象，結合工業機器人的主要應用領域，提煉并再現了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業情境中塑造出的仿真模型系統，使用 Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。
本書介紹了ABB工業機器人在行業上的應用，實用性和可操作性非常強，同時作者贈送了含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。跟本書配套的圖書還有《工業機器人實操與應用技巧》《工業機器人典型應用案例精析》《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》
前言
第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人概況
1.2 機器人的定義與分類
1.3 工業機器人在汽車制造業
中的應用
1.4 ABB工業機器人在中國
的應用現狀
1.5 ABB工業機器人的主要
型號與參數
1.6 怎樣用好工業機器人
1.7 安裝工業機器人仿真
軟件RobotStudio
1.8 RobotStudio的軟件界面
第2章 火花塞搬運
2.1 火花塞搬運任務描述
2.2 火花塞搬運知識儲備
2.2.1 I/O板卡設置
2.2.2 數字I/O配置
2.2.3 常用運動指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用邏輯控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運任務實施
2.3.1 解壓并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板導入
2.3.4 坐標系標定
2.3.5 示教目標點
2.3.6 思考與練習
第3章 玻璃搬運
3.1 玻璃搬運任務描述
3.2 玻璃搬運知識儲備
3.2.1 軸配置監控指令ConfL
3.2.2 運動觸發指令TriggL
3.2.3 復雜程序數據賦值
3.2.4 轉彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運任務實施
3.3.1 解壓并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板導入
3.3.4 坐標系標定
3.3.5 示教目標點
3.3.6 思考與練習
第4章 玻璃涂膠
4.1 玻璃涂膠任務描述
4.2 玻璃涂膠知識儲備
4.2.1 工具坐標系標定方法
4.2.2 計時指令的應用
4.2.3 人機交互指令的應用
4.3 玻璃涂膠任務實施
4.3.1 解壓并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板導入
4.3.4 坐標系標定
4.3.5 示教目標點
4.3.6 課后練習
第5章 車燈涂膠
5.1 車燈涂膠任務描述
5.2 車燈涂膠知識儲備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機器人速度相關設置
5.3 車燈涂膠任務實施
5.3.1 解壓并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板導入
5.3.4 坐標系標定
5.3.5 示教目標點
5.3.6 思考與練習
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務描述
6.2 玻璃裝配知識儲備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數組的應用
6.2.3 帶參數的例行程序
6.3 玻璃裝配任務實施
6.3.1 解壓并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板導入
6.3.4 坐標系標定
6.3.5 示教目標點
6.3.6 思考與練習
第7章 弧焊應用
7.1 弧焊應用任務描述
7.2 弧焊應用知識儲備
7.2.1 常用弧焊數據
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數設置
7.2.4 清槍機構的使用
7.3 弧焊應用任務實施
7.3.1 解壓并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板導入
7.3.4 坐標系標定
7.3.5 示教目標點
7.3.6 思考與練習
第8章 點焊應用
8.1 點焊應用任務描述
8.2 點焊應用知識儲備
8.2.1 點焊的I/O配置與使用
方法
8.2.2 點焊系統的配置與功能
8.2.3 點焊的常用數據
8.2.4 點焊的常用指令
8.3 點焊應用任務實施
8.3.1 解壓并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板導入
8.3.4 坐標系標定
8.3.5 示教目標點
8.3.6 思考與練習
第9章 綜合實訓
9.1 實訓平臺任務描述
9.2 實訓任務實施
9.2.1 解壓并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板導入
9.2.4 坐標系標定
9.2.5 示教目標點
9.2.6 思考與練習
參考文獻
在工業領域，人們把可編程控制技術、數控技術和工業機器人技術稱為現代制造業的三大技術支柱。工業機器人技術自從問世以來，就力求在高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維護等方面不斷有所突破。隨著視覺技術、速度、加速度等傳感器技術與工業機器人技術的結合，工業機器人的智能化、適應性和安全性達到了前所未有的提升。工業機器人以其穩定、高效、低故障率等眾多優勢正越來越多地代替人工勞動，成為現在和未來加工制造業的重要技術和自動化裝備。
隨著工業產品競爭的日趨激烈，德國率先提出“工業4.0”的概念，致力于發展智能工廠、智能生產和智能物流的柔性智能產銷體系。我國也順應國際發展趨勢和國情，提出了2025中國制造藍圖，指出了我國加工制造業的轉型方向和目標。十年后，我國對工業機器人這種智能化終端設備的使用量將達到現在的十倍以上，這些設備的投入將給生產現場的技術人員提出新的技術要求和挑戰。
本書從實用性出發，以八個典型的任務體現工業機器人技術的應用特點。通過對這些虛擬的實際任務的仿真操作，實現了對RobotStudio仿真軟件的高級應用、工業機器人的坐標設定、編程指令的應用、程序功能和代碼分析，*終仿真完成工業現場的虛擬任務。本書解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自實際的工業生產實踐，以1:1的比例，**可能地再現了工業生產現場的情境。為方便讀者學習，贈送光盤，含相關工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件；為方便老師授課，贈送PPT課件，可聯系296447532@qq.com獲取。
本書的內容適合從事工業機器人操作和學習的人士閱讀和仿真操作。本書由北京市財政專項：高職學生培養—教學改革立項與研究（市級）項目代碼：PXM2015_014306_000017提供資金支持。
本書由胡偉、陳彬、呂世霞、劉本林著。另外，還要特別感謝ABB公司的高級工程師葉暉等人的大力支持和幫助。由于著者的水平有限，難免出現疏漏，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議。
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