本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。本書結合工作崗位的實際需求,采用“項目導向、任務驅動”的模式,是校企合作開發編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程,遵循從簡單到復雜、從單一到綜合的原則,將理論與實踐進行有機結合,實現教、學、做一體化,注重吸收行業發展的新知識、技術工藝方法,有利于培養學生的學習能力、實踐能力和創新創業能力。
寫作本書的目的是希望讓不懂編程的讀者也能使用ChatGPT生成代碼,輕松實現Excel數據處理自動化,讓讀者從零基礎成為高手;讓懂編程的讀者也能收獲良多,快速提升工作效率。書中用ChatGPT自動生成代碼,實現了Excel數據處理自動化的絕大部分內容,包括數據導入和導出、數據整理、數據預處理、數據統計分析、數據可視化和與Excel工作表交互等。書中針對數據處理的每個問題都提供了示例,結合示例實踐了提示詞的編寫技巧,并對與表達、數據、輸出、效率和語言等相關的主題進行了探討和總結。書中的代碼是使用p
《中國大數據應用發展報告No.7》(2023)卷分為總報告、熱點篇、案例篇、探究篇四個部分,對大數據在數字政府、教育、文旅、金融、工業制造等多個領域及行業應用的最新態勢進行了跟蹤。報告收集了大數據服務地方政府精準決策、大數據在文化和旅游資源普查與評價中的應用、教育大數據治理及應用、工業互聯網在玻璃制造行業的應用等熱點案例,并展開深入分析。報告指出,大模型推動數據要素從資源到資產的轉化,是釋放數據潛在價值的關鍵步驟,標志著經濟社會數字化向更深層次發展。
本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群,包括不同操作系統的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構和組件、Airflow的系統管理、實踐經驗以及其他常見的調度系統。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。
本書詳細介紹了面向靜態數據庫、增量數據庫和數據流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內容包括六個章節,前兩章介紹高效用模式挖掘的相關知識。第三章介紹面向靜態數據庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現過程。第四章介紹針對增量數據庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數據流的精簡高效用模式挖掘算法的研究與實現過程。第六章給出了四個高效用模式挖掘的應用案例。前五個章節有算法的實驗證明,供讀者更好的了解本書內容。
"本書基于廣州數控設備有限公司GSK03A2工業機器人綜合實訓平臺和南京翼馬仿真工業機器人綜合實訓系統編寫。書本內容分為工業機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分,圍繞從認識到熟練操作廣數GSK工業機器人,能夠獨立完成工業機器人的基本操作,以及根據實際生產應用進行基本編程這一主題,通過詳細的實例對GSK工業機器人的操作、編程的相關方法進行講述,讓讀者了解機器人操作與編程相關的過程。全書共 本書適合從事
本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統設計方法,闡述了嚴密系統設計方法的基本原理,介紹了嚴密系統設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統作為人工智能技術應用落地的重要形態,討論了自主系統設計的趨勢和挑戰,闡述了一種集成模型驅動方法與數據驅動方法的思路,并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法,用以判斷自主系統在完成多種不同類型任務方面的智能水平。
《線性系統的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法,包括一般線性時不變動態系統的設計公式和代數方程,對雙時間尺度線性時不變動態系統(奇異攝動系統)進行了簡化和專門研究,對一般線性時不變動態系統的連續時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹.《線性系統的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》討論了離散時間域三級三時間尺度系統線性反饋控制器以及四級四時間尺度線性反饋控制器設計.《線性系統的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》
協作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協作機器人往往具有人機協作安全性,快速示教能力,輕量化設計等特點。由于協作機器人使用方便,操作靈活,在工業,教育等領域有著廣泛的運用。協作機器人可以作為機器人方向的入門課程,讓讀者了解機器人的現狀。本書既可作為智能制造本科專業必修課程教材,也適合其他專業(如機械、控制、電氣、計算機、管理、工業工程等)學生選修課程的教材。對于企業從事相關工作內容的工程師和管理人員而言,此書不失為一部有價值的向導。
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺;第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法,通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題;第5~7章介紹基于路徑規劃、碰撞檢測,以及穩定判據的運動學逆解問題,致力于解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題;第8章進行實驗驗證。